一种用于汽车零部件回火的码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械码垛领域，具体地说是一种用于汽车零部件回火的码垛装置。


背景技术：

2.回火：将经过淬火的工件重新加热到低于下临界温度ac1(加热时珠光体向奥氏体转变的开始温度)的适当温度，保温一段时间后在空气或水、油等介质中冷却的金属热处理工艺。或将淬火后的合金工件加热到适当温度，保温若干时间，然后缓慢或快速冷却。一般用于减小或消除淬火钢件中的内应力，或者降低其硬度和强度，以提高其延性或韧性。
3.原先在进行回火流程之前，需要人工将若干完成淬火的零件手工堆放至搬运小车中，工作人员随后推送搬运小车至回火设备中进行回火流程，人工运送劳动强度大同时不平整的码垛会降低每次搬运的数量，从而降低流水线工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在人工运送若干淬火完毕后的零件劳动强度大同时不平整的码垛会降低每次搬运的数量，从而降低流水线工作效率的问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件回火的码垛装置，可以避免上述问题的发生。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种用于汽车零部件回火的码垛装置，包括码垛组件，所述码垛组件包括安装架，所述安装架上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有升降液压缸，所述升降液压缸连接有机械爪，所述码垛组件的下方设置有翻倒组件，所述翻倒组件包括固定台，所述固定台上设置第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置有两个支杆和斜台，所述支杆转动连接码垛箱，所述斜台上设置有倾倒液压缸，所述倾倒液压缸与所述码垛箱转动连接；本装置实现精准码垛，有效提高码垛箱的存放数量，降低劳动强度。
7.在一些实施例中，所述码垛箱包括码垛底板、码垛前板、码垛后板、码垛左侧板和码垛右侧板，所述码垛底板与所述码垛前板之间采用合页连接，所述码垛左侧板和码垛右侧板上分别设置有电动缸安装板，所述电动缸安装板上设置有电动缸，两个所述电动缸均与所述码垛前板相连；保证码垛前板对码垛箱的有效封堵。
8.在一些实施例中，所述倾倒液压缸设置在所述码垛箱远离所述支杆的一端的水平中心线上且与所述码垛底板的边缘处连接。
9.在一些实施例中，所述码垛前板的长度大于所述码垛后板的长度，所述码垛底板上设置有若干码垛槽，所述码垛槽上放置有若干待回火零件；码垛槽对待回火零件进行限位，防止码垛箱在码垛过程中发生倾斜影响码垛效果。
10.在一些实施例中，所述安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二
滑块上设置有所述升降液压缸；所述机械爪可在第一滑轨和第二滑轨的作用下精准往若干所述码垛槽中码垛。
11.在一些实施例中，所述固定台上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有滑板，所述滑板上设置有两个所述支杆和所述斜台；实现码垛箱的水平运送，代替原先手动推搬运小车的方式。
12.在一些实施例中，所述支杆上设置有转轴，所述转轴与所述码垛箱的外箱体转动连接。
13.在一些实施例中，所述码垛箱的箱体内壁上设置有保温层；降低码垛搬运过程中的热量损失。
14.在一些实施例中，所述机械爪包括机械爪底板和两个夹爪，所述机械爪底板与所述升降液压缸的收缩杆相连，所述机械爪底板的正上方设置有夹取气缸安装板，所述机械爪底板和夹取气缸安装板之间设置有若干根固定杆，所述机械爪底板上设置有夹取气缸，所述夹取气缸的收缩杆穿过所述夹取气缸安装板，所述夹取气缸安装板上对称设置有两个夹爪安装台，所述夹爪和夹爪安装台之间转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆上转动连接有驱动块，所述驱动块上转动连接夹取气缸夹片，所述夹取气缸夹片设置在所述夹取气缸的收缩杆端部；通过上述结构实现机械爪的稳定夹取以及高效码垛。
15.在一些实施例中，所述升降液压缸与液压站相连，所述电动缸与控制板采用电性连接。
16.在一些实施例中，所述第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件均包括驱动电机。
17.在一些实施例中，所述机械爪上涂有耐高温涂层。
18.在一些实施例中，所述固定台的一侧设置有淬火室，所述固定台远离所述淬火室的一侧设置有回火室。
19.基于本实用新型的一种用于汽车零部件回火的码垛装置，涉及机械码垛领域，包括码垛组件，所述码垛组件包括安装架，所述安装架上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有升降液压缸，所述升降液压缸连接有机械爪，所述码垛组件的下方设置有翻倒组件，所述翻倒组件包括固定台，所述固定台上设置第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置有两个支杆和斜台，所述支杆转动连接码垛箱，所述斜台上设置有倾倒液压缸，所述倾倒液压缸与所述码垛箱转动连接；本装置控制机械爪实现精准稳定的码垛，有效的提高了码垛箱内的码垛数量，提高了码垛运输效率，码垛完毕后运输至回火区域进行倾倒，大幅度降低了手工搬运的劳动强度，自动化程度高。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中的码垛箱俯视图；
22.图3为图1中标号a的局部放大图；
23.图4为本实用新型中的机械爪立体图；
24.图5为图1中标号b的局部放大图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.如图1至图3所示，一种用于汽车零部件回火的码垛装置，包括码垛组件1，所述码垛组件包括安装架11，所述安装架上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有升降液压缸16，所述升降液压缸连接有机械爪4，所述码垛组件的下方设置有翻倒组件2，所述翻倒组件包括固定台21，所述固定台上设置第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置有两个支杆27和斜台24，所述支杆转动连接码垛箱3，所述斜台上设置有倾倒液压缸25，所述倾倒液压缸与所述码垛箱转动连接；本装置通过码垛组件中的机械爪和升降液压缸的相互配合将若干待回火零件整齐的批量堆放在码垛箱内，取代了原先手工推动搬运小车运送大批量零件的方式，降低劳动强度的同时精准合理的码垛可以有效增加码垛箱内的存放数量，这样有助于一次性从淬火室运送更多的零件至回火室，提高了工作效率，堆放完毕后采用气缸和四根支杆的配合驱动所述码垛箱整体偏转角度完成倾倒，装置自动化程度高。
29.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述码垛箱包括码垛底板304、码垛前板31、码垛后板301、码垛左侧板303和码垛右侧板302，所述码垛底板与所述码垛前板之间采用合页35连接，所述码垛左侧板和码垛右侧板上分别设置有电动缸安装板32，所述电动缸安装板上设置有电动缸33，两个所述电动缸均与所述码垛前板相连；所述码垛前板在电动缸的作用下可以进行转动，在所述气缸带动所述码垛箱偏转一定角度后，所述码垛前板打开，若干待回火零件依次掉入回火室中，进行后续的回火流程。
30.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述倾倒液压缸设置在所述码垛箱远离所述支杆的一端的水平中心线上且与所述码垛底板的边缘处连接；此种设计可以使得码垛箱在未倾倒状态下比较平稳，所述倾倒液压缸可以充当支杆的作用，同时也比较方便倾倒。
31.本实用新型的实施例具体实施时，如图2所示，所述码垛前板的长度大于所述码垛后板的长度，所述码垛底板上设置有若干码垛槽34，所述码垛槽上放置有若干待回火零件；在不进行倾倒前，所述码垛前板可以有效封堵住码垛箱，若干个码垛槽起到限位的作用，避免在未进行倾倒前码垛箱内的零件发生晃动而影响码垛数量从而导致搬运效率降低。
32.本实用新型的实施例具体实施时，如图4所示，所述机械爪包括机械爪底板41和两个夹爪48，所述机械爪底板与所述升降液压缸的收缩杆相连，所述机械爪底板的正上方设置有夹取气缸安装板44，所述机械爪底板和夹取气缸安装板之间设置有若干根固定杆43，所述机械爪底板上设置有夹取气缸42，所述夹取气缸的收缩杆穿过所述夹取气缸安装板，所述夹取气缸安装板上对称设置有两个夹爪安装台45，所述夹爪和夹爪安装台之间转动连接有第一转动杆47和第二转动杆46，所述第一转动杆上转动连接有驱动块49，所述驱动块上转动连接夹取气缸夹片50，所述夹取气缸夹片设置在所述夹取气缸的收缩杆端部；利用所述机械爪实现对待回火零件的稳定夹持。
33.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图3所示，所述安装架上设置有第一滑轨12，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块13，所述第一滑块上设置有第二滑轨14，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块15，所述第二滑块上设置有所述升降液压缸；第一滑轨和第二滑轨高效配合，实现机械爪的精准码垛，保证每个所述码垛槽中都整齐堆放有若干待回火零件。
34.本实用新型的实施例具体实施时，如图1所述，所述固定台上设置有第三滑轨22，所述第三滑轨上滑动配合有滑板23，所述滑板上设置有两个所述支杆和所述斜台、利用所述第三滑轨实现码垛完毕后码垛箱整体的水平运动，运动靠近回火室后完成倾倒卸料流程。
35.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述码垛箱的箱体内壁上设置有保温层；尽可能的降低码垛以及搬运过程中零件的热量散失，高效完成后续回火流程，降低零件的脆性。
36.本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述支杆上设置有转轴28，所述转轴与所述码垛箱的外箱体转动连接。
37.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述升降液压缸与液压站相连，所述电动缸与控制板采用电性连接。
38.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件均包括驱动电机。
39.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述机械爪上涂有耐高温涂层，避免机械爪在高温环境中频繁夹取造成损坏，延长机械爪的使用寿命。
40.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述固定台的一侧设置有淬火室，所述固定台远离所述淬火室的一侧设置有回火室。
41.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当
理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。