1.本实用新型涉及自移式设备列车领域，具体涉及矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置的结构技术领域。
背景技术：
2.矿用液压自移式设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道运行专门设计的自移式设备列车；而无需回柱绞车牵引，也无需预先在巷道内安装移动轨道，使用更加安全、便捷、高效。
3.在综采面需要用到特定的采煤机、支架、转载机、破碎机等开采设备，并为其提供电力、液压油等动力源，就需要使用到缆线、液管等，现有的使用吊轨式伸缩或栅栏式伸缩缆线的方式，吊轨式需要提前架设吊轨，增加了作业时间和成本，栅栏式伸缩，存在用于倾倒、不稳定的问题；且两者均存在，使用时，容易造成缆线弯折过渡（回缩挤压力过大），降低使用寿命的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置，采用吊桥式伸缩结构，为缆线提供较好的承载托板的同时，不影响其伸缩效果；且可以避免过渡弯折的问题，提升矿用线缆的使用寿命。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置，包括自移列车、第四承载板、门型支架、第三连接耳、第五承载件、柔性连接件、第二滚轮、第二导轨和第八连接件；门型支架的底部与第四承载板的顶部固定连接，在门型支架顶部两侧分别设置第三连接耳，多组门型支架之间设置多个第五承载件和柔性连接件，相邻两个第五承载件之间通过柔性连接件连接；靠近门型支架的第五承载件与第三连接耳通过柔性连接件连接；在第四承载板的底部设置第二滚轮；沿伸缩方向，在第四承载板的下方设置第二导轨，第二滚轮与第二导轨配合工作；自移列车的底部与第二导轨的一端通过第八连接件进行连接。
7.进一步地，所述第五承载件包括第六连接杆、第七连接杆和第六承载板；沿电缆的伸缩方向平行设置两个第六连接杆，在两个第六连接杆之间固定设置两个第七连接杆，在第六连接杆上、两个第七连接杆之间固定设置第六承载板；第七连接杆的两端分别与柔性连接件的一端连接。
8.进一步地，所述柔性连接件为链条，链条的两端均采用铰接进行连接。
9.进一步地，在所述第六承载板上设置加强杆。
10.进一步地，在所述第六连接杆的两端分别设置第四连接耳。
11.进一步地，在所述加强杆上设置连接孔。
12.进一步地，在所述第四承载板的底部设置第四限位件，第四限位件与第二导轨配合工作。
13.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：
14.1、采用吊桥式伸缩结构，为缆线提供较好的承载托板的同时，不影响其伸缩效果；且可以避免过渡弯折的问题，提升矿用线缆的使用寿命。
15.2、空腔型结构，可以减少本伸缩装置自身重量，提升其伸缩的便利性。
16.3、设置连接孔，可以提升对线缆的限位作业的便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
18.图2为本实用新型中局部放大结构示意图。
19.图3为本实用新型中门型支架的一种实施例的结构示意图。
20.图4为本实用新型中第五承载件的一种实施例的结构示意图。
21.图5为本实用新型中第四限位件的一种实施例的结构示意图。
22.图中：71-第四承载板；72-门型支架；73-第三连接耳；74-第五承载件；741-第六连接杆；7411-第四连接耳；742-第七连接杆；743-第六承载板；744-加强杆；745-连接孔；746-抱箍；75-柔性连接件；76-第二滚轮。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1：
25.如图1-图4所示，矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置，包括自移列车1、第四承载板71、门型支架72、第三连接耳73、第五承载件74、柔性连接件75、第二滚轮76、第二导轨77和第八连接件79；门型支架72的底部与第四承载板71的顶部固定连接，在门型支架72顶部两侧分别设置第三连接耳73，多组门型支架72之间设置多个第五承载件74和柔性连接件75，相邻两个第五承载件74之间通过柔性连接件75连接；靠近门型支架72的第五承载件74与第三连接耳73通过柔性连接件75连接；在第四承载板71的底部设置第二滚轮76；沿伸缩方向，在第四承载板71的下方设置第二导轨77，第二滚轮76与第二导轨77配合工作；自移列车1的底部与第二导轨77的一端通过第八连接件79进行连接。
26.本装置使用时，将缆线、液管依次穿过门型支架72内，并根据第五承载件74和柔性连接件75的可伸展长度，调整相邻两个门型支架72之间线缆的合适长度，使得，当线缆处于回缩或伸展时，第五承载件74尽可能地为线缆提供“支撑、底托”效果，可以减少线缆自重，导致的在弯折区过渡弯折的现象；且第四承载板71具备一定的长度，使得相邻两个门型支架72之间的线缆回缩的自大力度得到限制，也可以减少线缆的过渡弯折现象；柔性连接件75和第五承载件74提供的“吊桥”式的伸缩结构，便于线缆伸缩的同时，可以起到对线缆的支撑防护效果。
27.在此基础上，将本伸缩装置设置为落地式且跟设备列车进行同步移动；提前在第四承载板71的下方铺设第二导轨77，第四承载板71通过第二滚轮76在第二导轨77上进行移动，可以提升本伸缩机构的伸缩便捷性，减少伸缩过程中，第四承载板71与地面的摩擦阻
力；且通过第八连接件79，将第二导轨77与自移列车1进行连接，实现自移列车1进行移动式，带动第二导轨77也进行移动，实现综采设备的整体移动。
28.优选的，第八连接件79为连接杆，与自移列车1和第二导轨77均为铰接（在竖直方向上可转动）。
29.优选的，第四承载板71和门型支架72均为空腔型结构，可以减少自身的重力，而降低伸缩装置的整体重量，可以提升伸缩效果。
30.优选的，柔性连接件75为具备一定柔性、可弯曲能力的连接件，可以采用绳索、钢丝绳等方式。
31.实施例2：
32.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载结构。
33.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中所述第五承载件74包括第六连接杆741、第七连接杆742和第六承载板743；沿电缆的伸缩方向平行设置两个第六连接杆741，在两个第六连接杆741之间固定设置两个第七连接杆742，在第六连接杆741上、两个第七连接杆742之间固定设置第六承载板743；第七连接杆742的两端分别与柔性连接件75的一端连接。第六连接杆741用于跟柔性连接件75进行连接，第七连接杆742用于保证承载件的整体刚性，第六承载板743用于承载、托起线缆，增大接触面积，减少杆体对线缆的长时间接触挤压导致的线缆形变损坏现象。
34.实施例3：
35.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了连接结构。
36.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中所述柔性连接件75为链条，链条的两端均采用铰接进行连接。采用链条进行铰接，可以提升伸缩的便捷性。
37.实施例4：
38.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载结构。
39.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中在所述第六承载板743上设置加强杆744。加强杆744，提升承载件的整体刚性强度，且，尽可能地降低本承载件的自身重量。
40.实施例5：
41.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了连接结构。
42.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中在所述第六连接杆741的两端分别设置第四连接耳7411。设置第四连接耳7411，提升了连接的便利性。
43.实施例6：
44.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了固定结构。
45.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中在所述加强杆744上设置连接孔745。在加强杆744上设置连接孔745，便于对线缆进行绑缚、限位作业。
46.优选的，可以采用抱箍和螺栓与连接孔的配合工作，实现对线缆的限位连接，提升伸缩过程中的线缆稳定性，减少线缆跑偏导致的倾倒风险。
47.实施例6：
48.如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了限位结构。
49.本矿用电控液压移动列车组用落地式电缆存储装置中在所述第四承载板71的底
部设置第四限位件78，第四限位件78与第二导轨77配合工作。第四限位件78的底部设置卡块，卡块伸入并靠近导轨的内槽内，减少移动过程中，本伸缩储存装置的倾倒风险。
50.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。