一种稳定的自动单片吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及led灯加工技术领域，具体为一种稳定的自动单片吸料装置。


背景技术：

2.led灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以led灯的抗震性能好。
3.针对于较大型的led筒灯的加工而言，对其进行贴片加工时，需要使用机械手自动吸附贴片然后再贴到原材料上，但是，常见的贴片机的吸附接头在吸附贴片时，机械臂对上料机构的按压所产生的轻微抖动，将可能使其传送带上方的贴片发生倾斜，最终可能导致贴片效果较差，而且现有的吸盘在长期使用后，对吸盘的损耗也相对较大，这就需要经常对其更换，而更换的时间内设备只能处于待机状态，降低了机器的工作效率。
4.为此，我们提出一种稳定的自动单片吸料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种稳定的自动单片吸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定的自动单片吸料装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部设有用于吸附贴片的吸附橡胶，所述装置外壳的内部设有供吸附橡胶自由滑动的凹槽，所述吸附橡胶的外部设有将倾斜的贴片进行规正对齐的对齐组件。
7.优选的，所述对齐组件包括位于吸附橡胶外部的套筒，所述套筒的一侧设有将转轴一固定的固定杆，所述转轴一的外部设有将贴片进行对齐的滚筒。
8.优选的，所述固定杆的一侧设有辅助滚筒对贴片进行对齐的限位组件，所述限位组件包括位于装置外壳内部供固定杆沿转轴二转动的槽口一，所述固定杆贯穿于装置外壳且进入凹槽的内部，所述固定杆的一侧通过转轴三与齿板连接，所述齿板的一侧设有与其齿块相啮合的齿轮，所述齿轮的一侧设有与其齿块相啮合的齿条，所述齿轮转轴的一侧设有将其固定于凹槽中的固定柱，所述齿板的一侧设有供固定块在其内部上下滑动的槽口二。
9.优选的，所述齿轮与其转轴之间设有用于增大或减小齿轮的转动角度的扭簧。
10.优选的，所述固定杆位于凹槽内部的部位造型为带角度的折角。
11.本实用新型至少具备以下有益效果：
12.在对led灯进行贴片加工时，机械手会将装置外壳对准贴片后进行按压，使吸附橡胶对传送带上的贴片进行吸附，此过程中，机器对吸附橡胶的按压力将使固定杆向两侧张开，在机器向上运动，按压力消失之际，固定杆将回到原始位置并对已经吸附于吸附橡胶上的贴片进行规正对齐，相对于现有技术，常见的贴片机的吸附接头在吸附贴片时，机械臂对
上料机构的按压所产生的轻微抖动，将可能使其传送带上方的贴片发生倾斜，最终将可能导致贴片效果较差，而且现有的吸盘在长期使用后，对吸盘的损耗也相对较大，这就需要经常对其更换，而更换的时间内设备只能处于待机状态，降低了机器的工作效率，本实用新型利用限位组件和对齐组件的配合，在机器对吸附橡胶实施向下按压力的同时，用于对齐的滚筒张开，当机器抬起时，滚筒即恢复至原先位置并对贴片进行对齐，有利于提升贴片质量，同时限位组件也为吸附橡胶吸收了机器一部分的按压力，有利于对吸附橡胶的日常保养。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
15.图3为本实用新型限位组件结构剖视图；
16.图4为本实用新型齿轮结构剖视图；
17.图5为本实用新型限位组件结构示意图。
18.图中：1-装置外壳；2-吸附橡胶；3-贴片；4-对齐组件；5-限位组件；6-凹槽；7-扭簧；41-滚筒；42-转轴一；43-固定杆；44-套筒；51-槽口一；52-转轴二；53-转轴三；54-齿板；55-齿轮；56-齿条；57-固定块；58-槽口二；59-固定柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定的自动单片吸料装置，包括装置外壳1，所述装置外壳1的内部设有用于吸附贴片3的吸附橡胶2，所述装置外壳1的内部设有供吸附橡胶2自由滑动的凹槽6，所述吸附橡胶2的外部设有将倾斜的贴片3进行规正对齐的对齐组件4，利用对齐组件4可有效地预防贴片3倾斜，使贴片3工作质量提升。
21.所述对齐组件4包括位于吸附橡胶2外部的套筒44，套筒44与装置外壳1滑动连接，吸附橡胶2的一侧与套筒44转动连接且随套筒44上下滑动，所述套筒44的一侧设有将转轴一42固定的两根固定杆43，转轴一42与固定杆43固定连接，所述转轴一42的外部设有将贴片3进行对齐的滚筒41，滚筒41与转轴一42转动连接，两根固定杆43正常状态下，从装置外壳1伸出的部位均垂直于装置外壳1,且两者一端的滚筒41之间的最短距离等于贴片3的宽度，当被吸附橡胶2吸附的贴片3的一侧经过滚筒41的一侧时，由于吸附橡胶2在套筒44内部可相对转动，所以滚筒41将自动对贴片3进行规正对齐，并且滚筒41的设置可以尽可能地减小在对齐过程中贴片3可能产生的形变。
22.所述固定杆43的一侧设有辅助滚筒41对贴片3进行对齐的限位组件5，所述限位组件5包括位于装置外壳1内部供固定杆43沿转轴二52转动的槽口一51，转轴二52的两端均与装置外壳1固定连接，转轴二52与固定杆43转动连接，所述固定杆43贯穿于装置外壳1且进入凹槽6的内部，所述固定杆43的一侧通过转轴三53与齿板54转动连接，所述齿板54的一侧
设有与其齿块相啮合的齿轮55，所述齿轮55的一侧设有与其齿块相啮合的齿条56，齿条56的一侧与套筒44固定连接，所述齿轮55转轴的一侧设有将齿板54固定于凹槽6中的固定柱59，固定柱59的一端与齿轮55的转轴固定连接，所述齿板54的一侧设有供固定块57在其内部上下滑动的槽口二58，固定块57的一侧与凹槽6的内壁固定连接，当机械手控制装置外壳1并对贴片3机进行按压时，位于装置外壳1底部的套筒44将随吸附橡胶2向上移动，此时位于套筒44一侧的齿条56将随之上升，同时带动齿轮55转动，进而带动齿板54向下移动，这时位于齿板54两侧的固定杆43，由于杠杆原理，位于转轴二52一侧的固定杆43将向外侧翘起，进而不会影响吸附橡胶2对贴片的吸附，当机械手向上抬起时，套筒44将在凹槽6内部下降，经过与上述相同的一些列传动，将使得使得两根固定杆43向内部转动，此过程中固定杆43两端的滚筒41将会贴于贴片3的两侧，并会与吸附橡胶2的转动相配合，对倾斜的贴片3进行自动对齐，调高了工作效率。
23.所述齿轮55与其转轴之间设有用于增大或减小齿轮55的转动角度的扭簧7，扭簧7的两端分别与齿轮55和其转轴固定连接，扭簧7的弹力在正常状态下可将固定杆43复原到初始位置。扭簧7的设置有利于当对齐工作完成之后，使齿轮55转动的角度回到原始位置，更方便设备的二次使用，且扭簧7自身的弹力也可以减轻机械手对吸附橡胶2的按压力，有利于延长吸附橡胶2的使用寿命。
24.所述固定杆43位于凹槽6内部的部位造型为带角度的折角，套筒44受吸附橡胶2挤压并向上抬升的过程中，折角的造型可使得，随所述齿板54下降的固定杆43的一侧始终位于套筒44的一侧且不与之接触，防止设备出现故障。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。