一种片材输送装置的制作方法

1.本实用新型属于片材运输设备技术领域，具体涉及一种片材输送装置。


背景技术：

2.平衡体片是能够对产品起到平衡作用的零部件，平衡体片的生产是通过人工将一个一个的聚氯乙烯硬片放到普通冲床上，并通过人工对聚氯乙烯硬片进行送料，利用普通冲床对聚氯乙烯硬片条料进行冲压，以此生产平衡体片；但是，通过人工送料劳动强度大，且送料长度不均匀、容易造成聚氯乙烯硬片条料的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种片材输送装置，旨在解决现有技术中通过人工送料方式劳动强度大且会浪费片材的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.提供一种片材输送装置，包括：
6.进料架，具有适于与下模具的上表面共面的第一片材支撑面，所述第一片材支撑面的一端为第一进料端，另一端为第一出料端；所述第一片材支撑面的两侧设有适于导向和高度限位的限位导向组件；
7.进料辊，绕自身轴线与所述进料架转动连接，所述进料辊与所述第一片材支撑面之间形成适于输送片材的第一输送间隙；
8.第一位置传感器和第二位置传感器，均设在所述进料架上；所述第一位置传感器位于第一进料端，所述第二位置传感器位于第一出料端；
9.第一驱动电机，设在所述进料架上，所述第一驱动电机具有与所述进料辊的一端连接的第一旋转驱动端；
10.控制模块，分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器以及所述第一驱动电机电连接；
11.其中，所述控制模块接收所述第一位置传感器的第一感应信号，并控制所述第一驱动电机转动；所述控制模块接收所述第二位置传感器的第二感应信号，并控制所述第一驱动电机转动预设角度，所述进料辊在所述第一驱动电机驱动作用下输送预设长度的片材。
12.在一种可能的实现方式中，所述限位导向组件包括设在所述第一片材支撑面两侧的侧板以及限位板，所述侧板上沿高度方向设有若干通孔；所述限位板可与所述通孔插接，所述限位板的下表面适于与片材的上表面接触；所述进料架上设有高度调节组件，所述高度调节组件具有与所述第一驱动电机连接的升降端。
13.一些实施例中，所述侧板上设有连接件，所述连接件具有可与所述侧板连接的第一连接端，以及所述限位板连接的第二连接端。
14.一些实施例中，所述侧板的上表面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通若干所述通孔；所
述连接件包括抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与所述螺纹孔螺纹配合；所述抵紧螺栓的内侧端适于抵接所述限位板的上表面。
15.在一种可能的实现方式中，输送装置还包括出料架，所述出料架上设有与所述第一片材支撑面共面的第二片材支撑面；所述第二片材支撑面具有与所述第一出料端对齐的第二进料端，所述第二进料端与所述第一出料端之间形成适于放置下模具的放置空间。
16.一些实施例中，所述出料架上设有出料辊，所述出料辊具有绕自身轴线转动的自由度；所述出料架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述出料辊的一端连接；所述出料辊与所述第二片材支撑面之间形成适于输送片材的第二输送间隙；所述出料辊可沿所述出料架的高度方向滑动；
17.所述出料架靠近所述第二进料端处设有第三位置传感器，所述第三位置传感器和所述第二驱动电机均与所述控制模块电连接；
18.其中，所述控制模块接收所述第三位置传感器的第三感应信号，并控制所述第二驱动电机转动，所述出料辊输送所述出料架上的片材。
19.一些实施例中，所述高度调节组件包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述侧板上，所述气缸的活塞端与所述第一驱动电机连接。
20.一些实施例中，所述进料辊的两端均设有支撑板，所述支撑板上设有适于所述进料辊端部插接的避让孔；所述侧板上沿高度方向设有若干螺纹孔，所述支撑板上设有与螺纹孔对齐的通孔，所述高度调节组件包括固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿过所述支撑板的通孔，并与所述支撑板上的螺纹孔螺纹配合。
21.在一种可能的实现方式中，所述进料辊的外周壁上设有摩擦纹路，摩擦纹路适于与片材的上表面接触。
22.本技术实施例中，将片材放置在第一片材支撑面上，并向出料端的方向推动片材，第一位置传感器感应到片材后生成第一感应信号，第一感应信号传递到控制模块，控制模块输出控制信号使第一驱动电机转动；在片材的端部位于第一输送间隙后，进料辊与片材的上表面接触，通过进料辊的转动能够实现对片材的自动输送；第二位置传感器感应到片材后生成第二感应信号，第二感应信号传递到控制模块，控制模块输出控制信号使第一驱动电机转动预设角度，进料辊在第一驱动电机的驱动作用下输送预设长度的片材后停止转动，此时，片材的端部位于上下模具之间，便于冲床对片材进行冲压；在对片材冲压完毕后，进料辊继续输送预设长度的片材，直至该片材全部输送完毕；进料架上的限位导向组件能够对片材的输送方向和高度进行限位，能够提高片材输送过程中的稳定性。
23.本实用新型提供的一种片材输送装置，与现有技术相比，通过进料架、进料辊、第一位置传感器、第二位置传感器、第一驱动电机以及控制模块的配合，实现对片材进行自动输送，能够降低劳动强度；且能够使送料长度均匀，减少片材的浪费。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例提供的一种片材输送装置的示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的一种片材输送装置的进料架部分的示意图。
26.附图标记说明：1、进料架；11、第一片材支撑面；111、第一进料端；112、第一出料端；12、限位导向组件；121、侧板；122、限位板；123、通孔；124、避让槽；125、连接件；13、高度
调节组件；2、进料辊；21、第一输送间隙；22、支撑板；3、第一位置传感器；4、第二位置传感器；5、第一驱动电机；6、下模具；7、出料架；71、第二片材支撑面；72、第二进料端；73、放置空间；74、出料辊；75、第二驱动电机；76、第二输送间隙；77、第三位置传感器；8、工作台。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的一种片材输送装置进行说明。所述一种片材输送装置，包括进料架1、进料辊2、第一位置传感器3、第二位置传感器4、第一驱动电机5以及控制模块；进料架1具有适于与下模具6的上表面共面的第一片材支撑面11，第一片材支撑面11的一端为第一进料端111，另一端为第一出料端112；第一片材支撑面11的两侧设有适于导向和高度限位的限位导向组件12；进料辊2绕自身轴线与进料架1转动连接，进料辊2与第一片材支撑面11之间形成适于输送片材的第一输送间隙21；第一位置传感器3和第二位置传感器4均设在进料架1上；第一位置传感器3位于第一进料端111，第二位置传感器4位于第一出料端112；第一驱动电机5设在进料架1上，第一驱动电机5具有与进料辊2的一端连接的第一旋转驱动端；控制模块分别与第一位置传感器3、第二位置传感器4以及第一驱动电机5电连接；其中，控制模块接收第一位置传感器3的第一感应信号，并控制第一驱动电机5转动；控制模块接收第二位置传感器4的第二感应信号，并控制第一驱动电机5转动预设角度，进料辊2在第一驱动电机5驱动作用下输送预设长度的片材。
29.本技术实施例中，将片材放置在第一片材支撑面11上，并向出料端的方向推动片材，第一位置传感器3感应到片材后生成第一感应信号，第一感应信号传递到控制模块，控制模块输出控制信号使第一驱动电机5转动；在片材的端部位于第一输送间隙21后，进料辊2与片材的上表面接触，通过进料辊2的转动能够实现对片材的自动输送；第二位置传感器4感应到片材后生成第二感应信号，第二感应信号传递到控制模块，控制模块输出控制信号使第一驱动电机5转动预设角度，进料辊2在第一驱动电机5的驱动作用下输送预设长度的片材后停止转动，此时，片材的端部位于上下模具6之间，便于冲床对片材进行冲压；在对片材冲压完毕后，进料辊2继续输送预设长度的片材，直至该片材全部输送完毕；进料架1上的限位导向组件12能够对片材的输送方向和高度进行限位，能够提高片材输送过程中的稳定性。
30.本实用新型提供的一种片材输送装置，与现有技术相比，通过进料架1、进料辊2、第一位置传感器3、第二位置传感器4、第一驱动电机5以及控制模块的配合，实现对片材进行自动输送，能够降低劳动强度；且能够使送料长度均匀，减少片材的浪费。
31.在一些实施例中，如图1和图2所示，限位导向组件12包括设在第一片材支撑面11两侧的侧板121以及限位板122，侧板121上沿高度方向设有若干通孔123；限位板122可与通孔123插接，限位板122的下表面适于与片材的上表面接触；进料架1上设有高度调节组件13，高度调节组件13具有与第一驱动电机5连接的升降端；侧板121固定在进料架1的两侧，限位板122的插接方向与片材的运动方向垂直；在限位板122与侧板121的通孔123插接后，限位板122的一部分位于通孔123内，另一部分位于两个侧板121之间，且限位板122的下表
面与片材的上表面接触；两个侧板121能够对片材的两侧进行限位，限位板122能够对片材的高度方向进行限位，因此在输送片材时能够提高片材的稳定性。
32.需要说明的是，由于侧板121上的通孔123为若干个，能够根据片材的厚度选择限位板122与侧板121的插接位置，因此，便于对不同厚度的片材进行限位和导向；在对不同厚度的片材进行输送时，通过高度调节组件13对进料辊2和第一驱动电机5的高度进行调节，使得进料辊2能够与不同厚度的片材的上表面接触，从而便于对不同厚度的片材进行输送；在调节好进料辊2的位置后，通过高度调节组件13能够固定第一驱动电机5和进料辊2的位置，因此在进料辊2转动过程中避免进料辊2的移动，从而便于对片材进行输送。
33.另外，两个侧板121上均设有避让槽124，避让槽124沿高度方向设置，进料辊2的端部位于避让槽124内，因此，便于对进料辊2的高度进行调节。
34.在一些实施例中，如图1和图2所示，侧板121上设有连接件125，连接件125具有可与侧板121连接的第一连接端，以及限位板122连接的第二连接端；侧板121的上表面设有螺纹孔，螺纹孔连通若干通孔123；连接件125包括抵紧螺栓，抵紧螺栓与螺纹孔螺纹配合；抵紧螺栓的内侧端适于抵接限位板122的上表面；在限位板122与侧板121上的通孔123插接后，通过转动侧板121上的抵紧螺栓，能够使抵紧螺栓的一端抵紧通孔123内的限位板122，便于将限位板122固定在侧板121上，因此在限位板122对片材进行限位时，能够提高限位板122的稳定性。
35.在一些实施例中，如图1和图2所示，输送装置还包括出料架7，出料架7上设有与第一片材支撑面11共面的第二片材支撑面71；第二片材支撑面71具有与第一出料端112对齐的第二进料端72，第二进料端72与第一出料端112之间形成适于放置下模具6的放置空间73；出料架7的结构与进料架1的结构相同，出料架7上的第二片材支撑面71能够对冲压完毕的片材进行支撑和导向；由于第二片材支撑面71与第一片材支撑面11处于同一平面，且第二片材支撑面71的第二进料端72朝向第一片材支撑面11的第一出料端112，因此，在对片材进行运送过程中，能够使片材更加稳定，避免冲压后的片材处于悬空的状态。
36.需要说明的是，下模具6位于放置空间73，出料架7的两侧与片材的两侧接触，能够对片材的运动方向进行导向。
37.在一些实施例中，如图1和图2所示，高度调节组件13包括气缸，气缸的缸体固定在侧板121上，气缸的活塞端与第一驱动电机5连接；通过气缸的活塞杆的伸出和缩回，能够对第一驱动电机5的高度进行调节，进而对进料辊2的高度进行调节，以适应不同厚度的片材。
38.在一些实施例中，如图1和图2所示，进料辊2的两端均设有支撑板22，支撑板22上设有适于进料辊2端部插接的避让孔；侧板121上沿高度方向设有若干螺纹孔，支撑板22上设有与螺纹孔对齐的通孔123，高度调节组件13包括固定螺栓，固定螺栓的一端穿过支撑板22的通孔123，并与支撑板22上的螺纹孔螺纹配合；第一驱动电机5固定在其中一个支撑板22上，在需要对进料辊2的高度进行调节时，上、下滑动两个支撑板22，并通过固定螺栓对支撑板22和侧板121进行连接，因此能过固定调节后的进料辊2和第一驱动电机5。
39.在一些实施例中，如图1和图2所示，出料架7上设有出料辊74，出料辊74具有绕自身轴线转动的自由度；出料架7上设有第二驱动电机75，第二驱动电机75的输出端与出料辊74的一端连接；出料辊74与第二片材支撑面71之间形成适于输送片材的第二输送间隙76；出料辊74可沿出料架7的高度方向滑动；出料架7靠近第二进料端72处设有第三位置传感器
77，第三位置传感器77和第二驱动电机75均与控制模块电连接；其中，控制模块接收第三位置传感器77的第三感应信号，并控制第二驱动电机75转动，出料辊74输送出料架7上的片材；通过进料辊2和出料辊74配合，能够进一步便于对片材进行输送；第三位置传感器77能够对片材进行感应，在出料架7上没有片材时，出料辊74停止转动，能够节约电能。
40.需要说明的是，出料辊74和第二驱动电机75也是通过支撑板22和固定螺栓进行调节，出料辊74的调节方式和进料辊2的调节方式相同，在此不再赘述。
41.在一些实施例中，如图1和图2所示，进料辊2的外周壁上设有摩擦纹路，摩擦纹路适于与片材的上表面接触；出料辊74的外周壁也设有摩擦纹路，通过进料辊2和出料辊74上的摩擦纹路，能够便于进料辊2和出料辊74对片材进行输送。
42.需要说明的是，进料架1和出料架7均设置在工作台8上，下模具6设在进料架1和出料架7之间，下模具6也设在工作台8上。
43.另外，在片材出现卡顿时，第一驱动电机5和第二驱动电机75的阻力矩增加，此时，控制模块能够控制第一驱动电机5和第二驱动电机75停止转动，然后通过手动操作对有问题的片材进行退料；通过上述送料方式，能够使操作人员的手远离模具，从而能够降低安全隐患。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。