一种饲料生产用自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种饲料生产用自动码垛机。


背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，在饲料生产过程中需要使用到码垛机对打包完成的饲料进行码垛，以方便运输，例如申请号为“202021848590.0”的一种饲料生产用自动码垛机，该装置减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
3.但是该码垛机需要人工将叉车托盘逐个放置在伸缩支架上，无形之中增加劳动强度，降低自动化程度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饲料生产用自动码垛机，解决了该码垛机需要人工将叉车托盘逐个放置在伸缩支架上的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种饲料生产用自动码垛机，包括码垛机和外壳，所述码垛机的外壁贴合有外壳，所述外壳的内部安装有运输机构；
6.所述运输机构包括垫板、连接板、液压杆、支座和传感器；
7.所述垫板的下表面固接有连接板，所述连接板的外壁固接有液压杆，两个所述液压杆的底部均固接有支座，所述支座的底部与外壳相固接，所述垫板的外壁安装有传感器。
8.优选的，所述外壳的顶部焊接有横杆，所述外壳的侧壁开设有通槽。
9.优选的，所述外壳的外壁安装有动力机构；
10.所述动力机构包括电机、联轴器、连杆和插板；
11.所述电机的外壁与外壳相固接，所述电机输出轴的底部通过联轴器与连杆相固接，所述连杆远离联轴器的一端固接有插板，所述插板的外壁与通槽间隙配合。
12.优选的，所述外壳的外壁安装有连接机构；
13.所述连接机构包括矩形板、转销和螺栓；
14.两个所述矩形板的一端均通过转销与外壳活动相连，所述矩形板的另一端螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外壁贯穿矩形板与码垛机螺纹相连。
15.优选的，所述码垛机的顶部固接有护栏，所述码垛机的外壁安装有控制器。
16.本实用新型提供了一种饲料生产用自动码垛机。具备以下有益效果：该饲料生产用自动码垛机通过垫板、连接板、液压杆、支座和传感器等的配合使用，液压杆通过垫板带动叉车托盘移动，通过控制器控制液压杆的工作，可以将叉车托盘运送到合适的位置，增强自动化效果，节省人力；
17.通过电机、联轴器、连杆和插板等的配合使用，电机带动连杆转动，连杆控制插板
的位置，利用插板将相邻叉车托盘进行分隔，方便单一运送叉车托盘。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型的外壳剖视图；
20.图3为本实用新型的电机、联轴器、插板与外壳连接结构示意图；
21.图4为本实用新型的矩形板、螺栓与码垛机连接结构示意图。
22.图中：1、码垛机，2、外壳，3、运输机构，301、垫板，302、连接板，303、液压杆，304、支座，305、传感器，4、横杆，5、通槽，6、动力机构，601、电机，602、联轴器，603、连杆，604、插板，7、连接机构，701、矩形板，702、转销，703、螺栓，8、护栏，9、控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
25.实施例一：由图1和图2可知，一种饲料生产用自动码垛机，包括码垛机1和外壳2，码垛机1的外壁贴合有外壳2，外壳2的内部安装有运输机构3，运输机构3包括垫板301、连接板302、液压杆303、支座304和传感器305，垫板301的下表面固接有连接板302，连接板302的外壁固接有液压杆303，两个液压杆303的底部均固接有支座304，支座304的底部与外壳2相固接，垫板301的外壁安装有传感器305，外壳2的顶部焊接有横杆4，外壳2的侧壁开设有通槽5；
26.在具体实施过程中，值得特别指出的是，码垛机1为自动码垛机，本领域人员公知技术，不做赘述，垫板301的上表面放置叉车托盘，垫板301的下表面固接有两个与液压杆303相固接的连接板302，支座304起到连接液压杆303与外壳2的作用，传感器305为位置传感器，垫板301带动传感器305移动；
27.具体的，在使用该饲料生产用自动码垛机时，通过叉车将叉车托盘放置在垫板301的上表面，通过控制器9启动液压杆303，液压杆303通过连接板302带动垫板301移动，垫板301带动叉车托盘移动的同时带动传感器305移动，垫板301将叉车托盘推送到升降台上用于码料，传感器305将垫板301移动的信号反馈给控制器9。
28.实施例二：由图1和图3可知，外壳2的外壁安装有动力机构6，动力机构6包括电机601、联轴器602、连杆603和插板604，电机601的外壁与外壳2相固接，电机601输出轴的底部通过联轴器602与连杆603相固接，连杆603远离联轴器602的一端固接有插板604，插板604的外壁与通槽5间隙配合；
29.在具体实施过程中，值得特别指出的是，在外壳2的外壁设置有两个电机601，电机601为伺服电机，电机601的型号为smg80-m02430，电机601与控制器9相连通，电机601的输出轴通过联轴器602带动连杆603转动，连杆603带动插板604转动，插板604可以在通槽5中
运动；
30.具体的，在上述实施例一的基础上，当传感器305将垫板301移动信号传递给控制器9时，控制器9启动电机601，电机601开始工作，电机601的输出轴通过联轴器602带动连杆603转动，连杆603带动插板604转动，插板604穿过通槽5插入到两个叉车托盘之间，进而将靠近垫板301的叉车托盘与其余托盘分开，当垫板301复位后，插板604旋转与叉车托盘分离，另一个叉车托盘落入到垫板301的上表面。
31.实施例三：由图1和图4可知，外壳2的外壁安装有连接机构7，连接机构7包括矩形板701、转销702和螺栓703，两个矩形板701的一端均通过转销702与外壳2活动相连，矩形板701的另一端螺纹连接有螺栓703，螺栓703的外壁贯穿矩形板701与码垛机1螺纹相连，码垛机1的顶部固接有护栏8，码垛机1的外壁安装有控制器9；
32.在具体实施过程中，值得特别指出的是，矩形板701通过转销702在外壳2的外壁转动，转销702与外壳2焊接在一起，螺栓703将矩形板701与码垛机1连接在一起，进而矩形板701对外壳2进行位置约束，在码垛机1的顶部增加护栏8，当工作人员进行维修时提高安全性，控制器9为可编逻辑控制器(plc)；
33.具体的，在上述实施例一的基础上，将外壳2安装在码垛机1的外壁，通过转销702在外壳2的外壁转动矩形板701，矩形板701与码垛机1相贴合后，使用螺栓703贯穿矩形板701与码垛机1螺纹相连，增设两个矩形板701对外壳2进行约束，保证外壳2的稳定性。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。