技术特征：
1.一种堆叠tray自动上下料机构，包括工作台，其特征在于；所述工作台上设有供tray盘放置的托盘平台和带动所述托盘平台沿x轴移动的x轴传送机构；所述x轴传送机构依次穿过设于所述工作台上的操作区、tray盘上料区和tray盘下料区；所述操作区包括两个固设于所述工作台上的按压组件；所述tray盘上料区和所述tray盘下料区均包括供所述tray盘放置的支撑平台和带动所述支撑平台升降的z轴驱动机构；所述tray盘上料区上还包括设置于所述x轴传送机构上部的第一tray盘容纳腔和位于所述第一tray盘容纳腔外侧的分盘机构；所述tray盘下料区还包括设置于所述x轴传送机构上部的第二tray盘容纳腔和位于所述第二tray盘容纳腔外侧的卡盘机构。2.根据权利要求1所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述按压组件包括按压所述tray盘的挡板和带动所述挡板升降的驱动气缸；两个所述按压组件分别设置于所述x轴传送机构的两侧。3.根据权利要求1所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述第一tray盘容纳腔和所述第二tray盘容纳腔均包括两组分别固定于所述x轴传送机构两侧的第一定位板和第二定位板；所述第一定位板的高度高于所述第二定位板的高度。4.根据权利要求3所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板均为直角定位板；四个所述直角定位板的两直角边均相互对应；所述第一定位板与所述第二定位板的底部还均设有供所述tray盘通过的缺口。5.根据权利要求1-4任一所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述分盘机构包括四个固定于所述tray盘上料区上的第一固定板和与所述第一固定板固定连接的分盘气缸；所述分盘气缸的输出端贯穿于所述第一固定板的内侧并连接有分料块。6.根据权利要求1-4任一所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述卡盘机构包括四个固定于所述tray盘下料区上的第二固定板和与所述第二固定板通过销轴连接的卡料块；所述卡盘机构上还设有对所述第二固定块和所述卡料块提供弹性力的复位组件；所述卡料块随所述tray盘的上升而向上转动，随所述tray盘的下降而下转动直到与所述第二固定板垂直。7.根据权利要求6所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述卡料块呈直角梯形结构，其朝向所述x轴传送机构的一面为斜面。8.根据权利要求1所述的堆叠tray自动上下料机构，其特征在于，所述x轴传送机构包括与所述工作台固定连接的底座；所述底座两侧分别设有x轴滑轨；两所述x轴滑轨之间设有所述托盘平台和带动所述托盘平台在x轴滑轨上移动的传送带组件。
技术总结
本实用新型涉及一种堆叠Tray自动上下料机构，包括工作台，工作台上设有供Tray盘放置的托盘平台和X轴传送机构；X轴传送机构依次穿过操作区、Tray盘上料区和Tray盘下料区；操作区包括两个按压组件；Tray盘上料区和Tray盘下料区均包括支撑平台和Z轴驱动机构；Tray盘上料区上还包括第一Tray盘容纳腔和分盘机构；Tray盘下料区还包括第二Tray盘容纳腔和卡盘机构；通过X轴传送机构与Z轴驱动机构相互配合，带动托盘平台在Tray盘上料区、操作区和Tray盘下料区之间移动自动上下料，运输稳定，也方便工作人员观察；自动化程度高，该机构可以不间歇工作，不仅工作效率高，还节省了人力成本，减轻工作人员的劳动力。减轻工作人员的劳动力。减轻工作人员的劳动力。
技术研发人员：王仕初 万繁荣 何瑞生
受保护的技术使用者：深圳双十科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/22