一种长条玻璃移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及盖板玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种长条玻璃移载装置。


背景技术：

2.目前，盖板玻璃原片一般都是5代或6代玻璃尺寸规格，实际应用的产品一般都是7吋以下尺寸规格，这就需要将采购回来的原片进一步分割成小片。一般过程是先将原片分割成大片长条玻璃，然后再将大片长条玻璃分割成更小的小片玻璃。在此过程中，涉及到大片长条玻璃从一个切割工位到下一个切割工位的移载。现在在本行业中，普遍采用人工来对大片长条玻璃进行移载，然而，人工移动效率低，工人劳动强度大，运营成本高。
3.因此，需要设计一种可以简便快捷地实现长条玻璃从一个切割工位到下一个切割工位的移载的长条玻璃移载装置。
4.基于此，现有技术仍然有待改进。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种长条玻璃移载装置，解决了现有技术中人工移动效率低、工人劳动强度大、运营成本高的技术问题。
6.本实用新型实施例所公开的一种长条玻璃移载装置包括：
7.三维移动驱动模组；以及
8.设置在所述三维移动驱动模组上的吸附机构，所述吸附机构吸附待移载的长条玻璃并且在所述三维移动驱动模组的带动下完成所述待移载的长条玻璃的移载，所述吸附机构包括：
9.纵长的吸盘固定杆；以及
10.在所述纵长的吸盘固定杆的下表面上间隔开且可移置地设置的多个吸盘。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述纵长的吸盘固定杆包括沿着其纵长方向并且贯穿其所述下表面和相对的上表面设置的纵长槽。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘通过紧固件可移置地安装在所述纵长槽上。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘通过紧固件和吸盘固定块可移置地安装在所述纵长槽上。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘具有吸附端和与所述吸附端相对的附接端，所述吸附端用于吸附待移载的长条玻璃，所述附接端用于附接所述紧固件，所述附接端的尺寸适于容纳在所述纵长槽中并且允许在所述纵长槽中沿着所述纵长方向移动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述纵长槽的数量为至少一个。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述三维移动驱动模组包括：
17.与机架连接的y轴驱动机构；
18.与所述y轴驱动机构连接的x轴驱动机构；以及
19.与所述x轴驱动机构连接的z轴驱动机构，
20.其中，所述吸附机构与所述z轴驱动机构连接。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述y轴驱动机构、所述x轴驱动机构、以及所述z轴驱动机构各自包括：
22.驱动马达；
23.与所述驱动马达连接的丝杠总成；
24.与所述丝杠总成连接的丝母联接块；
25.与所述丝母联接块连接的移动板；以及
26.支撑所述移动板移动的导轨总成，
27.其中，所述驱动马达驱动所述丝杠总成转动，所述丝杠总成的转动引起所述丝母联接块的线性移动，所述丝母联接块的线性移动带动所述移动板沿着所述导轨总成的线性移动。
28.根据本实用新型的一个实施例，所述y轴驱动机构、所述x轴驱动机构、以及所述z轴驱动机构还各自包括：
29.用于支承其驱动马达的马达座；以及
30.用于支承其丝杠总成的丝杠座，所述丝杠座设置有两个。
31.根据本实用新型的一个实施例，其中：
32.所述y轴驱动机构的导轨总成、马达座和丝杠座固定在所述机架上；
33.所述x轴驱动机构的导轨总成、马达座和丝杠座固定在所述y轴驱动机构的移动板上；
34.所述z轴驱动机构的导轨总成、马达座和丝杠座固定在所述x轴驱动机构的移动板上；以及
35.所述吸附机构的所述吸盘固定杆固定在所述z轴驱动机构的移动板上。
36.采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：
37.本实用新型提供的长条玻璃移载装置，通过设置在纵长的吸盘固定杆上的多个吸盘，可以实现对长条玻璃的可靠吸附；通过三维移动驱动模组的驱动，可以实现长条玻璃在三维方向上的移载。进一步地，本实用新型提供的长条玻璃移载装置可以通过改变吸盘固定杆上的吸盘的数量和相对位置而适应不同长度尺寸的长条玻璃的移栽。本实用新型提供的长条玻璃移载装置结构简单，性能稳定可靠，不会发生掉片现象。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型一实施例所公开的一种长条玻璃移载装置的俯视立体图；
40.图2为本实用新型一实施例所公开的一种长条玻璃移载装置的仰视立体图；
41.图3为图1中的方框区域的放大图。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。
43.在以下描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
44.盖板玻璃原片在后续使用过程中，需要经过以下工序：首先将盖板玻璃原片横切成大片长条玻璃，然后将切割出来的大片长条玻璃移栽至下一个切割工位以纵切成更小的小片玻璃。本文中所说的“长条玻璃”是指经过横切之后形成的长度方向上的尺寸大于宽度方向上的尺寸的玻璃。
45.如图1-3所示，本实用新型一实施例公开了一种长条玻璃移载装置，其包括三维移动驱动模组和设置在三维移动驱动模组上的吸附机构。吸附机构吸附待移载的长条玻璃并且在三维移动驱动模组的带动下完成所述待移载的长条玻璃在三维方向上(即，x轴方向、y轴方向、z轴方向，其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向两两垂直)的移载。吸附机构包括纵长的吸盘固定杆116和在纵长的吸盘固定杆116的下表面上间隔开且可移置地设置的多个吸盘115。
46.在附图所示的实施例中，吸盘固定杆116沿着y轴方向是纵长的，多个吸盘115在吸盘固定杆116上沿着y轴方向间隔开设置。在附图所示的实施例中，吸盘固定杆116上总共设置了八个吸盘115，然而，应当理解的是，吸盘固定杆116上所设置的吸盘115的具体数量不限于此，其可以根据长条玻璃的长度尺寸改变。
47.纵长的吸盘固定杆116包括沿着其纵长方向(即y轴方向)并且贯穿其下表面和相对的上表面设置的纵长槽124。紧固件112穿过纵长槽124与吸盘115连接。纵长槽124在y轴方向上的尺寸足够大以使得吸盘115可以在y轴方向上移动。在附图所示的实施例中，吸盘固定杆116上总共设置了四个纵长槽124，每个纵长槽124中可移置地设置了两个吸盘115，然而，应当理解的是，吸盘固定杆116上所设置的纵长槽124的数量以及每个纵长槽124中所设置的吸盘115的数量不限于此，其可以根据需要进行改变。例如，在另外的实施例中，吸盘固定杆116上可以仅设置一个纵长槽，所有八个或者任何其他数量的吸盘115可以可移置地设置在该纵长槽中。
48.在附图所示的实施例中(如图3示出)，吸盘115通过紧固件112和吸盘固定块113安装在吸盘固定杆116上，更具体地安装在吸盘固定杆116 的纵长槽124上。具体地：紧固件112先穿过吸盘固定块113，然后与吸盘 115连接，吸盘固定块113沿x轴方向的尺寸大于纵长槽124沿x轴方向的尺寸，从而使得吸盘115依靠吸盘固定块113抵靠纵长槽124周围吸盘固定杆116的上表面而可移置地设置在吸盘固定杆116上。吸盘115具有吸附端和与吸附端相对的附接端，吸附端用于吸附待移载的长条玻璃，附接端用于附接紧固件112。附接端相比于吸附端而言较细(即径向尺寸较小)，以便于装配在吸盘固定杆116的纵长槽124内，吸附端相比于附接端而言较粗(即径向尺寸较大)，以便于增大吸附接触面积，从而保证吸附可靠性。在另外的实施例中，吸盘115可以仅通过紧固件安装在吸盘固定杆116 上，在这种情况下，紧固件的头部可以直接抵靠在通孔124周围吸盘固定杆116的上表面上，以将吸盘
115可移置地设置在吸盘固定杆116上，由此可以省略吸盘固定块113。在附图所示的实施例中，紧固件112为紧固螺钉，紧固螺钉与吸盘115(更具体地吸盘115的附接端)螺纹连接，当紧固螺钉拧松时，吸盘115可移置，当紧固螺钉拧紧时，吸盘115位置固定，不可移置。然而，应当理解的是，紧固件112不限于紧固螺钉，紧固件112 可以设置为本领域中常规使用的其他形式。
49.在附图所示的实施例中，三维移动驱动模组包括：与机架(图中仅示出其一部分，底板114)连接的y轴驱动机构；与y轴驱动机构连接的x 轴驱动机构；以及与x轴驱动机构连接的z轴驱动机构。其中，吸附机构与z轴驱动机构连接。
50.y轴驱动机构包括：y轴驱动马达101；与y轴驱动马达101连接的y 轴丝杠总成119；与y轴丝杠总成119连接的y轴丝母联接块102；与y 轴丝母联接块102连接的y轴移动板103；支撑y轴移动板103移动的y 轴导轨总成122；用于支承y轴驱动马达101的y轴马达座121；以及用于支承y轴丝杠总成119的y轴丝杠座。其中，y轴导轨总成122、y轴马达座121和y轴丝杠座固定在机架上。在所示的实施例中，y轴丝杠座具体包括y轴丝杠前座120和y轴丝杠后座118，其靠近y轴丝杠总成119 的两个端部设置，用于保持y轴丝杠总成119的稳定。在操作过程中，在 y轴驱动马达101的驱动下，y轴丝杠总成119进行旋转运动，由于y轴丝杠总成119相对于机架的位置固定，所以其旋转运动引起与其接合的y 轴丝母联接块102沿y轴方向的直线运动，从而带动y轴移动板103沿着 y轴导轨总成122的线性滑动运动。
51.x轴驱动机构包括：x轴驱动马达107；与x轴驱动马达107连接的x 轴丝杠总成(图中未示出)；与x轴丝杠总成连接的x轴丝母联接块(图中未示出)；与x轴丝母联接块连接的x轴移动板104；支撑x轴移动板 104移动的x轴导轨总成123；用于支承x轴驱动马达107的y轴马达座108；以及用于支承x轴丝杠总成的x轴丝杠座(未示出)。其中，x轴导轨总成123、x轴马达座108和x轴丝杠座固定在y轴驱动机构的y轴移动板103上。在操作过程中，在x轴驱动马达107的驱动下，x轴丝杠总成进行旋转运动，x轴丝杠总成的旋转运动引起x轴丝母联接块沿x轴方向的直线运动，从而带动x轴移动板104沿着x轴导轨总成123的线性滑动运动。
52.z轴驱动机构包括：z轴驱动马达110；与z轴驱动马达110连接的z 轴丝杠总成(图中未示出)；与z轴丝杠总成连接的z轴丝母联接块(图中未示出)；与z轴丝母联接块连接的z轴移动板117；支撑z轴移动板117 移动的z轴导轨总成111；用于支承z轴驱动马达110的z轴马达座109；以及用于支承z轴丝杠总成的z轴丝杠座(105)。其中，z轴导轨总成111、 z轴马达座109和z轴丝杠座105固定在x轴驱动机构的x轴移动板104 上。在操作过程中，在z轴驱动马达110的驱动下，z轴丝杠总成进行旋转运动，z轴丝杠总成的旋转运动引起z轴丝母联接块沿z轴方向的直线运动，从而带动z轴移动板117沿着z轴导轨总成111的线性滑动运动。吸附机构的纵长的吸盘固定杆116固定在z轴驱动机构的z轴移动板117 上。
53.在一些实施例中，y轴驱动马达101、x轴驱动马达107、z轴驱动马达110可以是电机的形式，例如，伺服电机；在另一些实施例中，y轴驱动马达101、x轴驱动马达107、z轴驱动马达110可以采用本领域中常规使用的其他形式。
54.尽管在上述实施例中，三轴移动驱动模组的结构为y轴驱动机构与机架连接，x轴驱动机构与y轴驱动机构连接，z轴驱动机构与x轴驱动机构连接，但是应当理解的是，三轴移动驱动模组的结构并不局限于上述特定方式，可以根据需要设置成其他方式，例如，x轴驱动机构与机架连接， y轴驱动机构与x轴驱动机构连接，z轴驱动机构与y轴驱动机构连
接，等等。此外，尽管在上述实施例中，吸附机构设置在z轴驱动机构上，但是应当理解的是，吸附机构的设置位置与三轴移动驱动模组的结构息息相关，吸附机构的设置位置可以根据三轴移动模组的结构的不同而不同，例如，在x轴驱动机构与机架连接、z轴驱动机构与x轴驱动机构连接、y 轴驱动机构与z轴驱动机构连接的情况下，吸附结构可以设置在y轴驱动机构上。
55.本实用新型提供的长条玻璃移载装置可以应用于盖板玻璃全自动开片机，并且与盖板玻璃全自动开片机的大片玻璃掰断装置(其用于将盖板玻璃原片掰断成大片长条玻璃)以及小片玻璃掰断装置(其用于将大片长条玻璃掰断成小片玻璃)配合使用。工作时，在大片玻璃掰断装置掰断出一块大片长条玻璃时，本实用新型提供的长条玻璃移载装置即开始操作，以将掰断出的大片长条玻璃移载到小片玻璃掰断装置上相应的掰断工位处，在对大片长条玻璃进行掰断操作时，本实用新型提供的长条玻璃移载装置还用于完成长条玻璃掰断时的进给。
56.具体地，在大片玻璃掰断装置掰断出一块大片长条玻璃时，x轴驱动机构将吸附机构送至被掰断的长条玻璃上方，随即z轴驱动机构使吸附机构下降以将吸盘(115)贴在被掰断的长条玻璃的上表面并且在吸住后立即使吸附机构上升以吊起长条玻璃。然后，x轴驱动机构复位，这时长条玻璃被移载到小片掰断工位。然后z轴驱动机构再次使吸附机构下降以将长条玻璃放在底板(114)上。z轴驱动机构又一次带动吸附机构上升并在y 轴驱动机构的作用下向后(即y轴方向)移动小块玻璃的长度尺寸。在小片玻璃掰断装置掰断一片小片玻璃之后，z轴驱动机构又再一次带动吸附机构下降将玻璃吸住并上升，y轴驱动机构向前(即y轴反方向)移动小块玻璃的长度尺寸距离后，小片z轴驱动机构又一次带动吸附机构下降以将玻璃放放在底板(114)上后复位，此时长条玻璃的最前面的那块玻璃进入到小片玻璃掰断装置的掰断工位。当最前面的那块玻璃被小片玻璃掰断装置掰断后，y轴驱动机构又向前移动小块玻璃的长度尺寸距离后，z轴驱动机构又再一次带动吸附机构下降以将玻璃吸住并上升，然后y轴驱动机构又向后移动小块玻璃的长度尺寸距离后再次将玻璃落下，这时又有一块小片玻璃进入掰断工位进行掰断。如此往复，直到整条长条玻璃全部掰断为止。在图1中，双线箭头表示长条玻璃从大片玻璃掰断工位向小片玻璃掰断工位移载的移载方向，单线箭头表示长条玻璃在小片玻璃掰断工位进行掰断操作时的进给方向。在以上的描述中，x轴驱动机构、z轴驱动机构、吸附机构一起完成长条玻璃的移载；y轴驱动机构、z轴驱动机构、吸附机构一起完成长条玻璃掰断时的进给。
57.综上所述，本实用新型提供的长条玻璃移载装置，通过设置在纵长的吸盘固定杆上的多个吸盘，可以实现对长条玻璃的可靠吸附；通过三维移动驱动模组的驱动，可以实现长条玻璃在三维方向上的移载。进一步地，本实用新型提供的长条玻璃移载装置可以通过改变吸盘固定杆上的吸盘的数量和相对位置而适应不同长度尺寸的长条玻璃的移栽。本实用新型提供的长条玻璃移载装置结构简单，性能稳定可靠，不会发生掉片现象。另外，本实用新型提供的长条玻璃移载装置在应用于盖板玻璃全自动开片机时，能够明显提高工作效率、节省运营成本。
58.需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。
59.以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
60.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。