一种托盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，尤其是指一种托盘组件。


背景技术：

2.机器人第七轴是一种主要用于汽车主机厂白车身焊装车间，也可以称为：机器人行走轴，机器人导轨地轨，机器人导轨等，是现代高科技的体现，先进的自动化生产制造设备，为高速高效的生产和制造保驾护航，机器人第七轴不可或缺。
3.机器人第七轴是运用于abb，kuka，fanuc各种机器人和各类特殊装置(如转盘，夹紧框架等)上的运行轴。配置了导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。其中的托盘组件主要作用是承载机器人，在保证一定重复定位精度的前提下高速传输。因此，提供一种能进行高速传输的托盘组件是本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘组件无法在重复定位精度的前提下高速传输。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘组件，包括底板和滚轮组，所述底板具有一矩形区域，所述矩形区域具有相互平行的两侧边、位于其中一条所述侧边两端的两个直角a以及位于另一条所述侧边的两端的两个直角b，每个所述直角a处设有一滚轮组a，每个所述直角b处设有一滚轮组b，所述滚轮组a和所述滚轮组b中，每一者包括轮座、第一行走轮以及第二行走轮，所述轮座固定于所述底板上，所述第一行走轮和所述第二行走轮各自绕垂直于所述侧边的方向可转动的连接于所述轮座上，所述滚轮组a还包括第一导向轮，所述第一导向轮绕垂直于所述矩形区域的方向可转动的连接于所述轮座上，所述滚轮组b还包括第二导向轮，所述第二导向轮绕垂直于所述矩形区域的方向可转动的连接于所述轮座上，所述第一行走轮和所述第一导向轮各自绕其中心轴线旋转，所述第二行走轮和所述第二导向轮各自绕其偏心轴线旋转。
6.进一步的，所述底板为矩形。
7.进一步的，所述第二行走轮和所述第二导向轮的偏心距离为1.5mm。
8.进一步的，还包括自动润滑装置，所述自动润滑装置在所述两侧边上，所述自动润滑装置通过多个分油器装置分别对2组所述滚轮组a和2组所述滚轮组b进行润滑。
9.进一步的，任意所述侧边设有电机联板，所述电机联板上装有用于对电机齿轮进行润滑的润滑海绵。
10.进一步的，所述润滑海绵为齿轮状，所述润滑海绵绕其轴线可转动的设置，所述润滑海绵与所述电机齿轮相互啮合。
11.进一步的，连接于同一所述轮座的所述第一行走轮和所述第二行走轮分别与轨道
的上表面和下表面滚动接触。
12.进一步的，所述轮座上都装有用于对轨道上灰尘及焊渣进行清理的轨道清障板。
13.进一步的，所述轨道清障板为凹字形，所述凹字形开口朝向轨道设置。
14.进一步的，所述底板底部装有用于紧急停车和断电保护的开关撞板。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.1)本实用新型公开的托盘组件，本托盘组件上包含了4组导滚轮组，滚轮组中第一导向轮和第二导向轮用于左右方向进行限位，其中设在同一侧的两个第二导向轮的用于微调左右方向，每个滚轮组上的第二行走轮可以调节上下高度偏差；相较于传统技术，本实用新型增加了偏心轴的设计可以对各个方向进行微调，使传输定位精度更高，且托盘安装完毕后也能进行微调，调节难度大大降低；
17.2)本实用新型公开的托盘组件，本托盘组件设计了自动润滑装置，通过多组分油器装置，对每组滚轮组内承轴分别进行润滑，还增加了橘黄色齿轮状润滑海绵，对齿轮进行实时润滑，相较于传统润滑装置，大大减少了工人的工作量，维护保养简单易操作；
18.3)本实用新型公开的托盘组件，本托盘组件还设计了轨道清障组件，且轨道清障组件为凹形，在托盘进行输送时，对水平导轨上的灰尘及焊渣进行实时清除，且在一定程度上使定位精度更加准确。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中，
20.图1是本实用新型托盘组件的结构图；
21.图2是本实用新型托盘组件工作示意图；
22.图3是图2工作示意图a处放大图。
23.说明书附图标记说明：10、底板；11、侧边；12、直角a；13、直角b；20、滚轮组a；21、轮座c；22、第一行走轮；23、第二行走轮；24、第一导向轮；30、滚轮组b；31、第二导向轮；40、自动润滑装置；41、分油器装置；50、电机联板；51、润滑海绵；60、轨道；61、轨道清障板；70、开关撞板。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参照图1至图3所示，如其中图例所示的一种托盘组件，包括底板10和滚轮组，上述底板10具有一矩形区域，上述矩形区域具有相互平行的两侧边11、位于其中一条上述侧边两端的两个直角a12以及位于另一条上述侧边的两端的两个直角b13，每个上述直角a12处设有一滚轮组a20，每个上述直角b13处设有一滚轮组b30，上述滚轮组a20和上述滚轮组b30中，每一者包括轮座21、第一行走轮22以及第二行走轮23，上述轮座21固定于上述底板10上，上述第一行走轮22和上述第二行走轮23各自绕垂直于上述侧边11的方向可转动的连接于上述轮座21上，上述滚轮组a20还包括第一导向轮24，上述第一导向轮24绕垂直于上述矩形区域的方向可转动的连接于上述轮座21上，上述滚轮组b30还包括第二导向轮31，上述第
二导向轮31绕垂直于上述矩形区域的方向可转动的连接于上述轮座21上，上述第一行走轮22和上述第一导向轮21各自绕其中心轴线旋转，上述第二行走轮23和上述第二导向轮31各自绕其偏心轴线旋转。
26.上文中，托盘组件上包含了4组导滚轮组，滚轮组中第一导向轮和第二导向轮用于左右方向进行限位，其中设在同一侧的两个第二导向轮的用于微调左右方向，每个滚轮组上的第二行走轮可以调节上下高度偏差；相较于传统技术，本实用新型增加了偏心轴的设计可以对各个方向进行微调，使传输定位精度更高，且托盘安装完毕后也能进行微调，调节难度大大降低。
27.本实施例中优选的实施方式，上述底板10为矩形。
28.本实施例中优选的实施方式，上述第二行走轮23和上述第二导向轮31的偏心距离为1.5mm。
29.本实施例中优选的实施方式，还包括自动润滑装置40，上述自动润滑装置40在上述两侧边11上，上述自动润滑装置40通过多个分油器装置41分别对2组上述滚轮组a20和2组上述滚轮组b30进行润滑。
30.上文中，设计了自动润滑装置，通过多组分油器装置，对每组滚轮组内承轴分别进行润滑，相较于传统润滑装置，大大减少了工人的工作量，维护保养简单易操作。
31.本实施例中优选的实施方式，上述直角a20和直角b30之间设有电机联板，上述电机联板上装有用于对电机齿轮进行润滑的润滑海绵51。
32.本实施例中优选的实施方式，上述润滑海绵51为齿轮状，上述润滑海绵51绕其轴线可转动的设置，上述润滑海绵与51上述电机齿轮相互啮合。
33.上文中，额外增加了齿轮状润滑海绵，对齿轮进行实时润滑，维护保养简单易操作。
34.本实施例中优选的实施方式，连接于同一上述轮座的上述第一行走轮22和上述第二行走轮23分别与轨道60的上表面和下表面滚动接触。
35.本实施例中优选的实施方式，上述轮座21上都装有用于对轨道60上灰尘及焊渣进行清理的轨道清障板61。
36.本实施例中优选的实施方式，上述轨道清障板61为凹字形，上述凹字形开口朝向轨道61设置。
37.上文中，还设有轨道清障组件，且轨道清障组件为凹形，在托盘进行输送时，对水平导轨上的灰尘及焊渣进行实时清除，且在一定程度上使重复定位精度更加准确。
38.本实施例中优选的实施方式，上述底板10底部装有用于紧急停车和断电保护的开关撞板70。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。