一种多工位顶升上料台的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造辅助设备领域，具体涉及一种多工位顶升上料台。


背景技术：

2.在电机铁芯制造过程中，个性化的产品越来越多，随着自动化的程度越来越高，小批量多尺寸的电机冲片给自动化生产带来了很大的困难、存在着频繁的换型调整浪费时间现象，且需要投入大量的工装等，整体过程效率低、成本高。所以目前电机冲片领域小批量多品种的产品还是普遍以人工生产为主。


技术实现要素：

3.针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种可以满足不同规格的电机冲片的整理上料工作，为后续自动化上料做好准备工作的多工位顶升上料台。
4.为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种多工位顶升上料台，其包括：
6.机座；
7.固定台面，通过支撑架固定在机座上方；
8.旋转工作台，其下端面中心通过旋转支撑轴承可转动地连接在固定台面上端面中心，其中，所述旋转工作台的上端面设置有水平相对的一对上料工位，该上料工位用于放置待上料加工的电机冲片；所述上料工位上均环形设置有两对两两相对且贯穿旋转工作台的腰型槽，且两对腰型槽长度方向的虚拟轴线均朝向其环形布设的中心点，所述固定台面对应腰型槽设置有与其一一对应的避让通槽；
9.固定轴，与上料工位一一对应且竖直固定在上料工位中心，所述固定轴用于穿置连接待上料的电机冲片；
10.升降机构，设置在机座上端面，且位于其中一上料工位下方，当旋转工作台围绕旋转支撑轴承旋转180度时，另一上料工作旋转至升降机构上方；所述升降机构的驱动端可竖直升降穿过避让通槽和腰型槽，且用于顶升穿置在上料工位的固定轴上的电机冲片；
11.锁止机构，设置在固定台面上且与旋转工作台配合连接，所述锁止机构与旋转工作台具有第一配合状态和第二配合状态；
12.第一配合状态时，锁止机构与旋转工作台锁定配合，将旋转工作台固定在固定台面上方；
13.第二配合状态时，锁止机构与旋转工作台解除配合，所述旋转工作台可相对固定台面相对旋转。
14.作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：
15.牛眼轮，为多个且呈环形阵列布设在固定台面的上端面边缘，牛眼轮的球形件与旋转工作台的下端面接触配合。
16.作为一种可能的实施方式，进一步，所述升降机构包括：
17.连接座，设置在机座上端面，且位于其中一上料工位下方；
18.升降驱动缸，为一对且相对设置在连接座上端面，其驱动端竖直朝上；
19.升降板，下端面两侧分别与一对升降驱动缸的驱动端固定连接，且由一对升降驱动缸带动其升降；
20.顶杆，为两对且竖直固定在升降板的上端面并与旋转工作台其中一上料工位上的腰型槽一一对应，由升降板的升降带动顶杆向上依序穿过固定台面的避让通槽和上料工位上的腰型槽后，将对应上料工位上待上料加工的电机冲片顶升。
21.作为一种较优的实施选择，优选的，所述升降机构还包括：
22.导向基座，固定在连接座上端面中心；
23.导向套，穿置在升降板上且与导向基座竖直正对；
24.导向杆，下端固定在导向基座上，上端竖直向上延伸并穿过导向套。
25.作为一种可能的实施方式，进一步，所述锁止机构包括：
26.连接杆，竖直穿置在固定台面一侧且两端分别穿过固定台面的上下端面，所述固定台面的上端面对应连接杆上端设有沉槽；
27.锁止块，固定在连接杆上端，所述旋转工作台的下端面对应设有一对与锁止块配合的锁止槽，且一对锁止槽为中心对称；
28.弹簧，穿置在连接杆上端，其一端与沉槽底部相抵，其另一端与锁止块相抵，弹簧处于自然状态时，所述连接杆受弹簧弹力而推动锁止块插入其中一锁止槽中，将固定台面和旋转工作台相对固定。
29.作为一种较优的实施选择，优选的，所述连接杆的下端还设有扁平状的升降约束部。
30.作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：
31.磁性分片器，为一对且与一对上料工位一一对应，所述磁性分片器包括一对磁性分片单元，该一对磁性分片单元相对设置在对应上料工位两侧且用于该上料工位中待上料加工的电机冲片的磁性分片。
32.采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性采用双工位结构，然后通过升降机构的顶杆进行驱动其上方的电机冲片进行顶升，令顶升的电机冲片可以供给给后续的工位设备，而其中一上料工位在顶升上料时，另一上料工位可以进行放置备用的电机冲片，使得其中一上料工位的电机冲片上料完成后，可以直接通过旋转旋转工作台，将放置有待上料电机冲片的上料工位转移到升降机构上方，而本方案还通过巧妙性设置锁止机构，使得可以手动控制旋转工作台和固定台面的相对固定，方便人工进行手动控制锁止，而电机冲片主要是通过固定轴进行穿置固定待上料的电机冲片，因此，电机冲片的外径轮廓不会影响到其顶升上料的可靠性，本方案可以满足不同规格的电机冲片的整理上料工作，为后续自动化上料做好准备工作。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型方案的简要应用实施结构示意图之一；
35.图2为本实用新型方案的简要应用实施结构示意图之二；
36.图3为本实用新型方案的简要应用实施结构示意图之三。
具体实施方式
37.下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
38.如图1至图3之一所示，本实用新型一种多工位顶升上料台，其包括：
39.机座1；
40.固定台面2，通过支撑架固定在机座1上方；
41.旋转工作台3，其下端面中心通过旋转支撑轴承31可转动地连接在固定台面2上端面中心，其中，所述旋转工作台3的上端面设置有水平相对的一对上料工位4，该上料工位4用于放置待上料加工的电机冲片6；所述上料工位4上均环形设置有两对两两相对且贯穿旋转工作台的腰型槽32，且两对腰型槽32长度方向的虚拟轴线均朝向其环形布设的中心点，所述固定台面2对应腰型槽32设置有与其一一对应的避让通槽21；
42.固定轴5，与上料工位一一对应且竖直固定在上料工位4中心，所述固定轴5用于穿置连接待上料的电机冲片6；
43.升降机构8，设置在机座1上端面，且位于其中一上料工位4下方，当旋转工作台3围绕旋转支撑轴承31旋转180度时，另一上料工作4旋转至升降机构8上方；所述升降机构8的驱动端可竖直升降穿过避让通槽21和腰型槽32，且用于顶升穿置在上料工位4的固定轴5上的电机冲片6；
44.锁止机构，设置在固定台面2上且与旋转工作台3配合连接，所述锁止机构与旋转工作台3具有第一配合状态和第二配合状态；
45.第一配合状态时，锁止机构与旋转工作台3锁定配合，将旋转工作台3固定在固定台面2上方；
46.第二配合状态时，锁止机构与旋转工作台3解除配合，所述旋转工作台3可相对固定台面2相对旋转。
47.其中，为了稳定固定台面2和旋转工作台3的连接可靠性，同时，为了避免旋转工作台3在旋转时，出现大幅抖动等不良情况，作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：牛眼轮7，为多个且呈环形阵列布设在固定台面2的上端面边缘，牛眼轮7的球形件与旋转工作台3的下端面接触配合。
48.本方案中，作为一种可能的实施方式，进一步，所述升降机构8包括：
49.连接座81，设置在机座1上端面，且位于其中一上料工位4下方；
50.升降驱动缸82，为一对且相对设置在连接座81上端面，其驱动端竖直朝上；
51.升降板83，下端面两侧分别与一对升降驱动缸82的驱动端固定连接，且由一对升降驱动缸82带动其升降；
52.顶杆84，为两对且竖直固定在升降板83的上端面并与旋转工作台3其中一上料工
位4上的腰型槽32一一对应，由升降板83的升降带动顶杆84向上依序穿过固定台面2的避让通槽21和上料工位4上的腰型槽32后，将对应上料工位4上待上料加工的电机冲片6顶升。
53.为了提高升降机构8的升降工作稳定性，本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述升降机构8还包括：
54.导向基座85，固定在连接座81上端面中心；
55.导向套86，穿置在升降板83上且与导向基座85竖直正对；
56.导向杆87，下端固定在导向基座85上，上端竖直向上延伸并穿过导向套86。
57.为了提高旋转工作台3在固定锁止时的稳定性和方便进行操作，本方案中，作为一种可能的实施方式，进一步，所述锁止机构包括：
58.连接杆91，竖直穿置在固定台面2一侧且两端分别穿过固定台面2的上下端面，所述固定台面2的上端面对应连接杆81上端设有沉槽22；
59.锁止块92，固定在连接杆91上端，所述旋转工作台3的下端面对应设有一对与锁止块92配合的锁止槽31，且一对锁止槽31为中心对称；
60.弹簧93，穿置在连接杆91上端，其一端与沉槽底部22相抵，其另一端与锁止块92相抵，弹簧93处于自然状态时，所述连接杆91受弹簧93弹力而推动锁止块92插入其中一锁止槽31中，将固定台面2和旋转工作台3相对固定。
61.本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述连接杆91的下端还设有扁平状的升降约束部，该升降约束部为了避免弹簧93将连接杆91顶升缩入到固定台面2内，而使得无法手动再拉动连接杆91。
62.为了方便对电机冲片6进行分片，本方案中，作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：磁性分片器，为一对且与一对上料工位4一一对应，所述磁性分片器包括一对磁性分片单元10，该一对磁性分片单元10相对设置在对应上料工位4两侧且用于该上料工位4中待上料加工的电机冲片的磁性分片。
63.采用上述的技术方案，本方案的简要工作流程为：升降机构8每次将电机冲片6向上顶升到工作高度，方便后续的机械手取料自动生产。
64.当一堆料(即电机冲片6)使用完之后，只需要暂停工作，将升降机构8的顶杆84下降到底，抽出锁止机构的锁止块92将旋转工作台3解除旋转，然后转动旋转工作台3，使一堆新的电机冲片6旋转到升降机构8上方，再将升降机构的顶杆84驱动上升，继续启动生产。
65.最后在空余的工位上继续放置新的电机冲片6，以此切换，使得本方案装置能够不影响其他工作位的正常生产。
66.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。