一种新型取料移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型插料移装置。


背景技术：

2.现有技术中的一种取料移载机构中通过左右两个升降气缸带动退料板进行压料，中间两个气缸带动一个可以垂直升降的安装板，利用气缸的伸缩带动带有取料件的安装板的升降进行取料。通过升降气缸和取料件气缸共同作用，推着取料件取料，起到一个压紧作用，切料后完成取料的动作。但用于气缸的工作媒介式压缩空气，其具有可压缩性和压力可变化性，不可控，稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大的影响，造成不稳定。一方面无法准确控制上下运行的速度，启停迅猛，速度平稳性差。加之控制压缩气的电磁阀到气缸位置反馈之间存在时间差，出现延迟气流，从而导致气缸到位后仍有气流冲击，导致安装板到位后还有运动的冲撞现象，可能导致安装板继续下压造成取料件变形。另一方面，无法准确控制两个气缸上下运行的完全同步，导致出现取料件有的取得到料有的取不到料的情况。
3.有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型取料移载装置，结构简单，耐用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：一种新型取料移载装置，包括安装架，所述安装架安装有传动机构和驱动机构，所述传动机构和所述驱动机构分别安装于所述安装架，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接，所述传动机构的输出端安装有一安装板，所述传动机构用于推动所述安装板上下移动于所述安装架；
6.所述传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母安装于所述安装板，丝杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述丝杆与螺母螺接，当所述驱动机构旋转时，通过由螺母和丝杆形成的传动机构和驱动机构相配合使得安装板在丝杆上滑动。
7.进一步的技术方案中，所述安装板安装有若干用于取放料的的取料件。
8.进一步的技术方案中，所述取料件为排尖，排尖的底部设置为插针形式。
9.进一步的技术方案中，所述排尖包括小排尖和/或大排尖，所述大排尖和所述小排尖分别安装于所述安装板的底部。
10.进一步的技术方案中，所述安装架的底部安装有一退料板，所述退料板开有用于通过所述取料件的退料槽。
11.进一步的技术方案中，所述传动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述驱动机构的输出端，所述第二齿轮安装于所述丝杆的第一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
12.进一步的技术方案中，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述安装架的顶部，所述驱动机构的输出端伸出所述安装架的顶部与第一齿轮连接，所述丝杆的第一端伸
出所述安装架的顶部与第二齿轮连接。
13.进一步的技术方案中，所述安装架的两侧内壁安装有轨道，所述安装板的两侧安装有滑块，所述滑块滑动于所述轨道。
14.进一步的技术方案中，所述驱动机构选用伺服电机。
15.进一步的技术方案中，所述安装架安装有槽型光电和感应片。
16.进一步的技术方案中，所述安装板开有一用于通过所述驱动机构的安装槽。
17.相比于现有技术，本实用新型带来以下技术效果：
18.本实用新型的一种新型取料移载装置，克服了前期技术采用气缸升降机构启停迅猛，速度平稳性差的缺点，达到可控制移动过程的速度；可实现更精准地定位，避免取料件移动量过大产生变形或者移动量过少取不到料；结构简单，耐用性强，一定程度上节省了气缸因为气压不稳定或经常调整等原因，需要经常调整磁性开关或经常损坏而造成的气缸、磁性开关维修或人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的分解示意图。
22.主要元件符号说明：
23.1-安装架、2-传动机构、21-丝杆、22-螺母、23-第一齿轮、24-第二齿轮、3-驱动机构、4-安装板、41安装槽、5-排尖、51-大排尖、52-小排尖、6-退料板、61-退料槽、7-轨道、8-滑块、9-槽型光电、10-感应片。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例
30.请参阅图1-2，一种新型取料移载装置，包括安装架1，所述安装架1安装有传动机构2和驱动机构3，所述传动机构2和所述驱动机构3分别安装于所述安装架1，所述驱动机构3的输出端与所述传动机构2连接，所述传动机构2的输出端安装有一安装板4，所述传动机构2用于推动所述安装板4上下移动于所述安装架1；
31.所述传动机构2包括丝杆21和螺母22，所述螺母安装于所述安装板，丝杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述丝杆与螺母螺接，当所述驱动机构旋转时，通过由螺母和丝杆形成的传动机构和驱动机构相配合使得安装板在丝杆上滑动
32.本实施例的取料移载装置采用驱动机构3带动丝杆21进行旋转，从而使安装板4在螺母22的带动下沿丝杆21上下移动，使安装板4上的排尖5分别向下插料，结构简单，速度平稳，结构简单，耐用性强，提高了良品率，降低了工作人员的劳动强度，节省了企业的生产成本。
33.在其他的具体实施例中，进一步的所述安装板4安装有若干用于取放料的取料件，所述取料件为排尖5，排尖5的底部设置为插针形式。通过排尖5对工件进行取、放料，结构简单，实用性强。
34.在其他的具体实施例中，进一步的所述排尖5包括小排尖52和/或大排尖51，所述大排尖51和所述小排尖52分别安装于所述安装板4的底部。根据实际使用情况，可以自由选择大排尖51或小排尖52或两者结合的方式进行安装，使本实施例的取料移载装置能够适应多种型号的产品的取放料。
35.在其他的具体实施例中，进一步的所述安装架1的底部安装有一退料板6，所述退料板6开有用于通过所述排尖5的退料槽61。通过退料槽61使排尖5在进行退料时，驱动机构3带动排尖5向上移动，排尖5会退出退料槽61外，排尖5上的不良品会被退料板6挡住从而掉落在退料板6的下方，随后一旁的皮带会将不良品送入不良品收集框中。该设置结构简单，实用性强。
36.在其他的具体实施例中，进一步的所述传动机构2还包括第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿轮23安装于所述驱动机构3的输出端，所述第二齿轮24安装于所述丝杆21的第一端，所述第一齿轮23与所述第二齿轮24啮合。所述第一齿轮23和所述第二齿轮24分别设置于所述安装架1的顶部，所述驱动机构3的输出端伸出所述安装架1的顶部与第一齿轮
23连接，所述丝杆21的第一端伸出所述安装架1的顶部与第二齿轮24连接；对于传动机构，还可以选用同步带、同步轮等结构。
37.该设置的驱动机构3通过第一齿轮23带动第二齿轮24进行旋转，从而通过第二齿轮24带动丝杆21进行旋转，使螺母22带动安装板4在丝杆21上进行移动。通过齿轮传动的方式带动安装板4进行移动，结构简单，稳定性强。
38.在其他的具体实施例中，进一步的所述安装架1的两侧内壁安装有轨道7，所述安装板4的两侧安装有滑块8，所述滑块8滑动于所述轨道7。通过轨道7与滑块8的设置减少驱动机构3在带动安装板4进行移动时所需的力。
39.在其他的具体实施例中，作为一个优选的实施方式，本实施例的驱动机构3选用伺服电机。
40.在其他的具体实施例中，进一步的所述安装架1安装有槽型光电9和感应片10。通过槽型光电9和感应片10可以检测安装板4位置，也可起到软限位的作用。当感应片10开始超出设定的运动范围时，会产生一个信号传递给驱动机构3。这样做可以限制丝杆21的运动范围，从而限制排尖5的伸缩移动量。
41.在其他的具体实施例中，进一步的所述安装板4开有一用于通过所述驱动机构3的安装槽41。通过安装槽41使驱动机构3能够顺利的安装在安装架1上，避免因为驱动机构3的长度导致安装架1与安装板4之间的距离较长，降低了生产成本。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。