一种全伺服水平式包装机的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装机技术领域，尤其涉及一种全伺服水平式包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。
3.随着人们生活质量的日益提高，人们对包装的需求越来越高，希望包装出来的产品更加美观，对包装机也提出了新的要求。
4.目前的包装机在更换袋宽的时候很多地方需要手动调节，非常的不方便，效率低还不准确，这个过程非常的浪费人工，降低了生产效率，影响了包装机的正常工作。
5.针对以上问题，故，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷，安全性高、生产效率高的全伺服水平式包装机。
7.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全伺服水平式包装机，包括机架，所述机架的操作线上依次安装有放膜装置、接膜装置、底部冲孔装置、伺服放膜装置、膜成型装置、底封装置、竖封装置、冲圆角装置、易撕口装置、色标检测装置、伺服牵膜装置、第一剪切装置、第二剪切装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、展袋装置、上封装置和伺服输袋装置；伺服输袋装置底部布设有用于将包装好的包装袋输出的输送带，输送带装配于机架上。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还装配有储膜装置，该储膜装置位于接膜装置的底部。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还装配有用于打印包装袋日期的打印装置；打印装置与储膜装置相对布设。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的两侧板上对称形成有滑动槽，储膜装置装配于滑动槽内，储膜装置位于伺服放膜装置底部。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述储膜装置包括对称布设的支撑板，两支撑板的顶部中间外侧分别固设有与滑动槽相适配的滑动块，支撑板的两侧对称安装有用于缠绕膜卷的滚筒；滑动块容纳于滑动槽内，并且带动滚筒沿着滑动槽上下滑动。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板中间形成有安装孔，安装孔内安装有轴承，两支撑板之间安装有滑动轴，滑动轴位于两个滚筒之间，滑动轴套接于轴承上，并且滑动轴的外侧套接有定位齿轮。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述侧板上固设有与滑动槽相对应的定位块，定位块靠近滑动槽一侧形成有定位齿条，定位齿轮与定位齿条相啮合。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动槽顶部安装有两个限位辊，两个限位
辊位于两滚筒之间。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型结构简单，设计巧妙，实现从一卷膜到做成成品，与原来每道工序单机操作工艺比较，能由一台全自动机完成十多台单机的工艺流程，生产效率显著提高，产品包装质量也能得到保证。
17.2.本实用新型通过设置储膜装置，可以通过两个滚筒储存部分膜卷，能够实现不停机换膜的功能，使得包装机放膜装置的开机后使用更加方便，节约人力成本；通过两个滚筒的上下移动，往下触发传感器后，伺服放膜少放一次膜，往上触发传感器后，伺服放膜多放一次膜，然后膜被拉到打印机位置打印日期。
18.3.本实用新型通过定位齿轮与定位齿条相啮合；结合滑动块容纳于滑动槽内，并且带动滚筒沿着滑动槽上下滑动；使得整个拉膜机构的上下移动更加稳定，拉膜机构的运行更加安全。
19.4.本实用新型通过第一剪切装置和第二剪切装置；第一剪切装置可拆式装配于机架上，通过调整第一剪切装置在机架上的位置，使得该剪切装置适用于不同宽度的包装袋使用，适用范围广。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的主视图；
21.图2为本实用新型实施例的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的储膜装置结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例图2的a向局部放大图；
24.图中附图标记：放膜装置1、接膜装置2、底部冲孔装置3、伺服放膜装置4、打印装置5、膜成型装置6、底封装置7、竖封装置8、冲圆角装置9、易撕口装置10、色标检测装置11、伺服牵膜装置12、第一剪切装置13、第二剪切装置14、开袋装置15、开袋检测装置16、下料装置17、展袋装置18、上封装置19、伺服输袋装置20、输送带21、储膜装置22，支撑板40，滑动块41，滚筒42，安装孔43，轴承44，滑动轴45，定位齿轮46，定位齿条47，限位辊48，机架100，侧板101，滑动槽106。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如图1-4所示，本实施例提供的一种全伺服水平式包装机，包括机架100，所述机架100的操作线上依次安装有放膜装置1、接膜装置2、底部冲孔装置3、伺服放膜装置4、膜成型装置6、底封装置7、竖封装置8、冲圆角装置9、易撕口装置10、色标检测装置11、伺服牵膜装置12、第一剪切装置13、第二剪切装置14、开袋装置15、开袋检测装置16、下料装置17、展袋装置18、上封装置19和伺服输袋装置20；伺服输袋装置20底部布设有用于将包装好的包装袋输出的输送带21，输送带21装配于机架100上；本实用新型结构简单，设计巧妙，实现从一卷膜到做成成品，与原来每道工序单机操作工艺比较，能由一台全自动机完成十多台单机的工艺流程，生产效率显著提高，产品包装质量也能得到保证。
29.其中，机架100上还装配有储膜装置22，该储膜装置22位于接膜装置2的底部；机架100上还装配有用于打印包装袋日期的打印装置5；打印装置5与储膜装置22相对布设。
30.机架100的两侧板101上对称形成有滑动槽106，储膜装置22装配于滑动槽106内，储膜装置22位于伺服放膜装置4底部；储膜装置22包括对称布设的支撑板40，两支撑板40的顶部中间外侧分别固设有与滑动槽106相适配的滑动块41，支撑板40的两侧对称安装有用于缠绕膜卷23的滚筒42；滑动块41容纳于滑动槽106内，并且带动滚筒42沿着滑动槽106上下滑动；本实用新型通过设置储膜装置22，可以通过两个滚筒储存部分膜卷，能够实现不停机换膜的功能，使得包装机放膜装置的开机后使用更加方便，节约人力成本。
31.支撑板40中间形成有安装孔43，安装孔43内安装有轴承44，两支撑板40之间安装有滑动轴45，滑动轴45位于两个滚筒42之间，滑动轴45套接于轴承44上，并且滑动轴45的外侧套接有定位齿轮46；所述侧板101上固设有与滑动槽106相对应的定位块104，定位块104靠近滑动槽106一侧形成有定位齿条47，定位齿轮46与定位齿条47相啮合；本实用新型通过定位齿轮与定位齿条相啮合；结合滑动块容纳于滑动槽内，并且带动滚筒沿着滑动槽上下滑动；使得整个拉膜机构的上下移动更加稳定，拉膜机构的运行更加安全，滑动槽106顶部安装有两个限位辊48，两个限位辊48位于两滚筒42之间。
32.滑动槽106顶部安装有两个限位辊48，两个限位辊48位于两滚筒42之间。
33.一种全伺服水平式包装机的加工工艺，包括以下步骤：
34.步骤一：放膜装置1；把印好商标图形文字的包装材料膜卷放入放模装置，开始放膜；
35.步骤二：接膜装置2；在步骤一中的放模装置找到膜头，找到放模装置的膜尾，快速接膜装置2上，把膜接好；
36.步骤三：储膜装置22；储膜装置22用于将膜存储在两个滚筒上，两个辊筒上下活动，往下触发传感器后，伺服放膜少放一次膜，往上触发传感器后，伺服放膜多放一次膜；
37.步骤四：底部冲孔装置3；在放膜过程中，同时进行底部冲孔；
38.步骤五：伺服放膜装置4；膜卷进入包装袋成型架，包装膜由平向“v”型完成膜的对折过程；
39.步骤六：膜成型装置6；包装膜经过伺服放膜装置对折成型后经过膜导向架装置，成平整的对折状；
40.步骤七：底封装置7；由膜成型装置将对折状成型膜传送到底封装置，进行热压封底；
41.步骤八：竖封装置8；底封后成型膜被传送到竖封装置，竖封装置上安装有若干加
热块，加热块用于加热塑封包装袋的侧部；
42.步骤九：冲圆角装置9；冲圆角装置用于在包装袋的顶部两侧边缘处冲圆角，提高整个包装袋的美观度；
43.步骤十：易撕口装置10；易撕口装置用于在包装袋两侧上边缘处冲出易撕口，方便用户撕开袋子；
44.步骤十一：色标检测装置11；已封好两侧边和底的包装袋，经过色标检测器，采集自动修正袋宽信号，根据修正后的包装袋宽度，伺服牵膜装置将包装袋牵到精确位置；具体的，色标检测装置11上的色标检测器是通过检测包装膜上的色标来控制电机动作的电器控制元件；本机在三处装有色标检测器。其中在放膜装置的卷膜安置处的色标检测器用于控制放膜，如果色标检测器长时间没有检测到色标，则会提示“没有检测到卷膜”的报警信息；在放膜装置的冲圆角位置的色标检测器控制冲孔动作，如果色标检测器检测到色标，则发出信号给plc，plc再反馈信号给电磁阀，电磁阀控制气缸完成冲孔功能；在光标检测装置位置的色标检测器用于控制牵袋，如果色标检测器检测到色标，则伺服牵袋装置开始动作，牵引膜到剪切工位；
45.步骤十二：伺服牵膜装置12；伺服牵膜装置包括有伺服电机，通过所述伺服电机将所述包装袋进行牵引运动；牵袋到精确位置后，由膜切装置剪切包装袋右边，根据袋宽，再牵到下一精确位置，剪切包装袋左边；
46.步骤十三：膜切装置；在包装袋剪切前，已由夹带装置夹持包装袋，剪切后传带到接袋装置，在该过程中，光标检测装置用于控制伺服牵袋动作，伺服牵袋装置牵引袋子到剪切工位，剪切装置在夹袋装置将拉链自立袋上端夹紧的情况下完成剪切功能；
47.步骤十四：开袋装置15；开袋装置上安装有相对设置的若干吸盘，通过吸盘从两侧将袋子的顶部开口打开；
48.步骤十五：开袋检测装置16；由其上的吹气嘴向袋内吹气，包装袋充气后涨开；
49.步骤十六：下料装置17；设置一台灌装机构，将预先设置好的产品充填或灌装数量,充填或灌装至包装袋中；
50.步骤十七：展袋装置18；在步骤十六加料后，左边夹袋机构的前夹块和后夹块相向运动而夹住包装袋的左上角，右边夹袋机构的前夹块和后夹块相向运动而夹住包装袋的右上角，然后左右夹袋机构的转轴总成来回扭动，于是实现对包装袋的反复抖动，使袋内颗粒或粉料物料变得密实，增加包装量，并使袋口容易合拢；
51.步骤十八：上封装置19；上封装置由三组上封块组成。前两组封块为双侧热封，后一组用于冷封，使袋子平整美观；
52.步骤十九：伺服输袋装置20；伺服牵膜装置包括有伺服电机，通过所述伺服电机将所述包装袋进行牵引运动；牵袋到精确位置后，由膜切装置剪切包装袋右边，根据袋宽，再牵到下一精确位置，剪切包装袋左边。
53.根据预先调整好的角度和尺寸，通过第一剪切装置13和第二剪切装置14，把袋子一个一个切开；本实用新型通过第一剪切装置和第二剪切装置；第一剪切装置可拆式装配于机架上，通过调整第一剪切装置在机架上的位置，使得该剪切装置适用于不同宽度的包装袋使用，适用范围广。
54.假如一卷膜用完了，现在要换新的一卷膜做另外一个规格，这时，操作员需要在屏
幕上设置袋子的宽度，然后把袋子的色标对准第二剪切装置14，因为双出袋在更换袋宽时，第二剪切装置14位置不动，那么我们把它作为整台机器的设计基准，然后再屏幕上点击自动调整袋宽，设备将首先自动按照程序移动色标检测装置11，检测色标是否正确，如果检测到色标则认为膜是对的，否则报错重新确认膜宽。色标检测正确后机器将开始自动调整，底部冲孔装置3、打印装置5、底封装置7、竖封装置8、冲圆角装置9、易撕口装置10、第一剪切装置13、第二剪切装置14、开袋检测装置16，根据设置好的程序，自动调整到设定位置，自动调整完成后开始试运行，看是否达到要求，如果有极个别没有达到位置，可以手工再微调。
55.本实用新型中的全伺服水平式包装机的产品输出装置采用普通电机驱动，利用固定于主传动装置上的电机主轴相应位置的凸轮带动连杆作有规律的循环运动来完成相应功能；伺服牵袋装置、输袋装置则是由伺服电机驱动，plc控制；放膜装置(底部冲孔)、易撕口装置、冲圆角装置由气缸驱动，plc作用于电磁阀进行控制。
56.电控系统由主电机、变频器、伺服电机、伺服驱动器、变压器、加热装置、plc、触摸屏、光电传感器、编码器、接近开关等电器元器件组成。本机的电器元件集成度高，控制能力强。触摸屏技术的运用，使机器的操作更可靠、方便，人机界面更加友好。光电传感器、编码器、接近开关等采用的都是先进的传感元件，使机器的机电一体得到了完美的表现。
57.气控系统主要是控制与驱动某些执行机构完成动作，用以简化机械结构，由二联件、压力表、电磁阀、气路板、真空发生器、气缸、节流阀、压力开关、连接气管及一系列管接头等气动元器件组成，本实用新型的气动元器件可靠性高，运行平稳。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
59.尽管本文较多地使用了图中附图标记：放膜装置1、接膜装置2、底部冲孔装置3、伺服放膜装置4、打印装置5、膜成型装置6、底封装置7、竖封装置8、冲圆角装置9、易撕口装置10、色标检测装置11、伺服牵膜装置12、第一剪切装置13、第二剪切装置14、开袋装置15、开袋检测装置16、下料装置17、展袋装置18、上封装置19、伺服输袋装置20、输送带21、储膜装置22，支撑板40，滑动块41，滚筒42，安装孔43，轴承44，滑动轴45，定位齿轮46，定位齿条47，限位辊48，机架100，侧板101，滑动槽106等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。