一种拉布倾斜的调偏机构及其裁布设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种拉布倾斜的调偏机构及其裁布设备。


背景技术：

2.现有的拉布机在工作时，容易对布料裁剪后存在尾斜的情况，即布料被裁剪后，裁剪的切线为倾斜的状态。尾斜的形成，不仅使得布料美观度降低，而且还造成尾斜部分的布料浪费，因此如何消除尾斜的情况发生，是本领域的技术难点之一。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种拉布倾斜的调偏机构及其裁布设备，旨在改善布料在拉布裁剪后发生尾斜的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种拉布倾斜的调偏机构，包括：
5.第一拉布机构，其包括拉布带和带动所述拉布带转动的电机，所述第一拉布机构安装在裁布设备的架体上形成一导轨，并带动裁布设备的拉布机移动；及
6.第二拉布机构，其与所述第一拉布机构相同结构设置，且所述第二拉布机构与所述第二拉布机构形成的导轨组成为相互平行的滑轨。
7.优选的，还包括传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述传感器用于监测布料起始端的端面以拉布机的夹持板所在直线为基准的直线度。
8.优选的，所述拉布带为单面齿带或丝杆。
9.优选的，所述第一拉布机构上设置有滑块以及位于所述滑块顶面的转动块，所述转动块垂直于所述滑块的顶面转动设置，所述第一拉布机构的转动块与所述第二拉布机构的转动块上滑动设置拉布机。
10.还提供一种裁布设备，包括如上述的拉布倾斜的调偏机构。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过两个拉布机构对拉布机进行带动，因此通过协调两个拉布机构的位置，并同步进行带动拉布机，实现对布料的平移拉动，使得布料在拉布过程不会发生倾斜拉布的情况，提高布料裁剪的质量。
13.2、若裁剪时发生倾斜后，可以通过调整第一拉布机构或第二拉布机构的位置，以消除尾斜倾斜的角度，实现对尾斜的修正，以达到消除尾斜并提高裁剪布料质量的目的。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型实施例所述的拉布倾斜的调偏机构在第一视角下的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例所述的拉布倾斜的调偏机构的局部结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例所述的拉布倾斜的调偏机构在第二视角下的结构示意图；
18.附图标记：
19.1、拉布机；
20.10、第一拉布机构；101、拉布带；102、电机；103、滑块；
21.20、第二拉布机构；
22.30、控制器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例一、
27.请参照图1、图2和图3所示，本实施例提供一种拉布倾斜的调偏机构，包括第一拉布机构10和第二拉布机构20，第一拉布机构10包括拉布带101和带动拉布带101转动的电机102，第一拉布机构10安装在裁布设备的架体上形成一导轨，并带动裁布设备的拉布机1移动。第二拉布机构20与第一拉布机构10相互平行设置在裁布设备的架体上形成另一导轨，且第二拉布机构20与第一拉布机构10相同结构设置。
28.平行安装的第一拉布机构10和第二拉布机构20形成具有两个导轨的滑轨，将拉布
机1安装在滑轨上，通过两个同步转动的电机102带动拉布带进行转动，进而将安装在拉布带101上的拉布机1进行平移式的往返移动，进而达到对布料进行平移拉动的目的，有效的防止拉布时因受力不均，而发生布料倾斜的问题，相应的提高了布料裁剪的质量。
29.若裁剪时发生倾斜后，则说明拉布机1存在倾斜拉布的情况，导致布料两侧的拉布量不同，进而裁剪后具有尾斜，因此可以通过调整第一拉布机构10或第二拉布机构20的拉布带，使得拉布机1的一侧进行偏摆，实现摆正拉布机1的位置的效果，以消除布料倾斜的角度，达到了消除尾斜并提高裁剪布料质量的目的。
30.本实施了中还包括传感器(图中未示出)以及与传感器电连接的控制器30(请参阅图3)，控制器30与电机102电连接，传感器用于监测布料起始端的端面以拉布机1的夹持板所在直线为基准的直线度。控制器30可以为plc或单片机，例如51系列单片机，控制器30也可以为电脑。
31.通过传感器检测布料边缘的尾斜角度，例如：通过在同一直线上水平安装的多个红外传感器，并将红外传感器对布料端口进行多个点位的检测；若多个红外传感器同时检测到布料，则说明布料切口平齐，不具有尾斜；若是具有间隔的时间差检测到布料，则说明布料切口具有尾斜，可以通过三角公式计算出尾斜的角度。在获得尾斜的角度后，通过控制器30开启电机102摆动拉布机1，通过摆正拉布机1消除该尾斜的角度。因为机械误差再次发生尾斜时，则通过上述的方式进行消除即可，实现了提高布料裁剪质量的目的。
32.本实施例中拉布带101为单面齿带或丝杆。单面齿带上的齿距可以设计，进而在保证驱动力的情况下，进而提高精度的位置调节；同理，丝杠调节也可以通过设计丝杆螺纹的螺距，以提高调节的精度，保证布料被裁剪的质量。
33.本实施例中第一拉布机构10上设置有滑块103以及位于滑块103顶面的转动块(图中未示出)，转动块垂直于滑块103的顶面转动设置，第一拉布机构10的转动块与第二拉布机构20的转动块上滑动设置拉布机1。对于布料的尾斜调节，其调节的尾斜角度都较小，基本在3
°
以内的尾斜角度。
34.拉布机1安装在第一拉布机构10和第二拉布机构20的转动块上，并可以在转动块上进行滑动，加上转动块可以进行360度转动的特点，可以对大型拉布机1进行调节，或者对于一些大于3
°
以上的倾斜角度进行调节，以适配不同的拉布机1进行使用，提高实用性。
35.实施例二、
36.本实施例提供一种裁布设备(未图示)，包括如实施例一中所述的拉布倾斜的调偏机构。通过调偏机构可以在设备发生尾斜时，进行调节消除，进而提高布料裁剪的质量。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。