一种全自动封块调整装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种全自动封块调整装置。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。
3.包装机工作时，将物料装入经封块形成的长筒形袋中后，进行封口，现有水平包装机的封块都是手工调整的，切换袋型时几个封块都要进行调整，要经过粗调、精调，调整好几次才可以调整好，效率非常低，也不方便。
4.针对以上问题，故，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷的全自动封块调整装置。
6.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动封块调整装置，包括机架；所述机架的上安装有底封装置、竖封装置、色标捕捉装置、第一剪切装置、第二剪切装置、封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构；底封装置与竖封装置和封块调整机构相对应布设；色标调整机构与色标捕捉装置相对应布设；第一剪切装置与剪切调整机构相对应布设；封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构分别通过导线与触摸屏电控装置连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述封块调整机构包括第一伺服电机、第一螺杆和第一机械手；第一机械手和第一伺服电机装配于第一螺杆上，第一伺服电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一机械手移动，第一机械手用于夹持底封装置与竖封装置左右移动。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架固设有第一滑轨，底封装置与竖封装置滑动装配于第一滑轨上；机架上安装有用于限制底封装置与竖封装置滑动的第一磁铁。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述竖封装置包括依次布设的第一竖封块、第二竖封块、第三竖封块和第四竖封块。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架固设有第二滑轨，色标捕捉装置滑动装配于第二滑轨上。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑轨上还滑动装配有冲圆角装置和冲易撕口装置。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述色标调整机构包括第二伺服电机、第二螺杆和第二机械手；第二机械手和第二伺服电机装配于第二螺杆上，第二伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二机械手移动，第二机械手用于夹持色标捕捉装置左右移动。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述机架固设有第三滑轨，第一剪切装置滑动
装配于第三滑轨上。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述剪切调整机构包括第三伺服电机、第三螺杆和第三机械手；第三机械手和第三伺服电机装配于第三螺杆上，第三伺服电机带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第三机械手移动，第三机械手用于夹持第一剪切装置左右移动。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一剪切装置与第二剪切装置之间留有间距，第二剪切装置固设于机架上。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在机架上设置封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构，为全自动调整机构，方便客户调整，节约时间；直接在触摸屏上输入袋长数据就可以调整袋长，调节直观方便，生产效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的主视图；
18.图2为本实用新型实施例的侧视图；
19.图3为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图中附图标记：第二伺服电机2，第二螺杆3，第二机械手4，色标捕捉装置5，第一伺服电机6，第一螺杆7，第一机械手8，第一竖封块9，第一磁铁10，第二竖封块11，第三竖封块12，第四竖封块13，底封装置14，竖封装置15，第一剪切装置16，第二剪切装置17，导线18，触摸屏电控装置19，封块调整机构20，第一滑轨21，第二滑轨22，第三滑轨23，冲圆角装置24，冲易撕口装置25，色标调整机构30，剪切调整机构40，第三伺服电机41，第三螺杆42，第三机械手43，机架100。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如图1-3所示，本实施例提供的一种全自动封块调整装置，包括机架100；所述机架100的上安装有底封装置14、竖封装置15、色标捕捉装置5、第一剪切装置16、第二剪切装置17、封块调整机构20、色标调整机构30和剪切调整机构40；底封装置14与竖封装置15和封块调整机构20相对应布设；色标调整机构30与色标捕捉装置5相对应布设；第一剪切装置16与剪切调整机构40相对应布设；封块调整机构20、色标调整机构30和剪切调整机构40分别通过导线18与触摸屏电控装置19连接。
25.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在机架上设置封
块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构，为全自动调整机构，方便客户调整，节约时间；直接在触摸屏上输入袋长数据就可以调整袋长，调节直观方便，生产效率高。
26.其中，触摸屏电控装置19中包含有plc控制系统，我们可以在plc控制系统中设定多个不同型号的包装袋规格，第一伺服电机6，第二伺服电机2和第三伺服电机41分别与触摸屏电控装置19中的plc控制系统连接，plc控制系统用于控制第一伺服电机6，第二伺服电机2和第三伺服电机41的移动调节，以本实施例中的第二剪切装置17为基准，计算出每个封块的位置，然后存储在plc控制系统，备后面使用时调用。
27.本实施例中，第二剪切装置17固设于机架100上，第一剪切装置16与第二剪切装置17之间留有间距，第一剪切装置16是通过剪切调整机构40的调节移动。
28.具体的，封块调整机构20包括第一伺服电机6、第一螺杆7和第一机械手8；第一机械手8和第一伺服电机6装配于第一螺杆7上，第一伺服电机6带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一机械手8移动，第一机械手8用于夹持底封装置14与竖封装置15左右移动。
29.第一伺服电机6通过第一螺杆7带动第一机械手8移动，第一机械手8抓取要移动的底封装置14或者竖封装置15移动；第一伺服电机6通过plc控制系统进行控制，plc控制系统发指令给第一伺服电机6作用从而使第一机械手8移动。
30.其中，机架100固设有第一滑轨21，底封装置14与竖封装置15滑动装配于第一滑轨21上；机架100上安装有用于限制底封装置14与竖封装置15滑动的第一磁铁10；具体的，竖封装置15包括依次布设的第一竖封块9、第二竖封块11、第三竖封块12和第四竖封块13。
31.机架100固设有第二滑轨22，色标捕捉装置5滑动装配于第二滑轨22上，第二滑轨22上还滑动装配有冲圆角装置24和冲易撕口装置25。
32.冲圆角装置24用于在包装袋的顶部两侧边缘处冲圆角，提高整个包装袋的美观度。
33.易撕口装置25用于在包装袋两侧上边缘处冲出易撕口，方便用户撕开袋子。
34.色标调整机构30包括第二伺服电机2、第二螺杆3和第二机械手4；第二机械手4和第二伺服电机2装配于第二螺杆3上，第二伺服电机2带动第二螺杆3转动，第二螺杆3带动第二机械手4移动，第二机械手4用于夹持色标捕捉装置5左右移动。
35.第二伺服电机2通过第二螺杆3带动第二机械手4移动，第二机械手4抓取要移动的色标捕捉装置5移动；第二伺服电机2通过plc控制系统进行控制，plc控制系统发指令给第二伺服电机2作用从而使第二机械手4移动。
36.机架100固设有第三滑轨23，第一剪切装置16滑动装配于第三滑轨23上；剪切调整机构40包括第三伺服电机41、第三螺杆42和第三机械手43；第三机械手43和第三伺服电机41装配于第三螺杆42上，第三伺服电机41带动第三螺杆42转动，第三螺杆42带动第三机械手43移动，第三机械手43用于夹持第一剪切装置16左右移动。
37.第三伺服电机41通过第三螺杆42带动第三机械手43移动，第三机械手43抓取要移动的第一剪切装置16移动；第三伺服电机41通过plc控制系统进行控制，plc控制系统发指令给第三伺服电机41作用从而使第三机械手43移动。
38.本实用新型的工作原理为：首先，需要切换袋宽的时候，确定好第一剪切装置16和第二剪切装置17的位置，由于第二剪切装置17是固定安装在机架100上的，通过第三螺杆42带动第三机械手43移动，第三机械手43用于夹持第一剪切装置16左右移动；第三伺服电机
41通过plc控制系统进行控制，plc控制系统发指令给第三伺服电机41作用从而调整第一剪切装置16与第二剪切装置17之间的位置。
39.其次，把膜穿好，把色标捕捉装置5对准第二剪切装置17，然后在触摸屏电控装置19的触摸屏里按开始切换袋型，这时，第二伺服电机2开始转动，通过第二螺杆3,带动第二机械手4移动，第二机械手4带动色标捕捉装置5移动到触摸屏电控装置19中plc控制系统设定的位置，这时如果色标捕捉装置5检测到膜上面的色标，那说明膜的色标或者穿膜是对的，否则将停止动作提示排查问题。
40.再次，膜确定好以后，第一伺服电机6带动第一螺杆7开始转动，第一螺杆7带动第一机械手8移动，第一机械手8带动第一竖封块9移动到设定的位置，第一竖封块9到位后第一磁铁10吸住，保证第一竖封块9位置不动，然后第一机械手8脱开第一竖封块9，第一机械手8移动到第二竖封块11的位置去搬运第二竖封块11，依次类推搬运第三竖封块12，第四竖封块13，底封装置14，封块都移动到位后，就可以试运行，检测一下效果，如果有小的偏差，可以手动点击触摸屏里的微调，可以设置微调量。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
42.尽管本文较多地使用了图中附图标记：第二伺服电机2，第二螺杆3，第二机械手4，色标捕捉装置5，第一伺服电机6，第一螺杆7，第一机械手8，第一竖封块9，第一磁铁10，第二竖封块11，第三竖封块12，第四竖封块13，底封装置14，竖封装置15，第一剪切装置16，第二剪切装置17，导线18，触摸屏电控装置19，封块调整机构20，第一滑轨21，第二滑轨22，第三滑轨23，冲圆角装置24，冲易撕口装置25，色标调整机构30，剪切调整机构40，第三伺服电机41，第三螺杆42，第三机械手43，机架100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。