技术特征：
1.一种产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，包括：多个电控真空吸盘模组，用于吸附产品，每一个所述电控真空吸盘模组对应一个真空压力表；多个升降模组，每一个所述升降模组底部连接一个所述电控真空吸盘模组，用于驱动所述电控真空吸盘模组进行上下移动；水平动力机构，与所有升降模组的顶部连接，由无杆气缸提供动力带动所有的升降模组进行水平移动；真空显示装置，用于显示各个所述真空压力表的信号所述电控真空吸盘模组。2.根据权利要求1所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括支架；所述水平动力机构还包括滑轨和与所述滑轨滑套配合的连接梁，所述滑轨、所述连接梁、所述无杆气缸三者的延伸方向一致且均为水平延伸，所述无杆气缸和所述滑轨安装于所述支架底部，所述多个升降模组与所述连接梁连接，所述连接梁与所述滑轨滑动连接，所述无杆气缸与所述连接梁连接以推动所述连接梁沿所述滑轨进行水平移动。3.根据权利要求2所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述水平动力机构还包括用于感应所述无杆气缸的运动到位情况的两个感应器，以及用于对所述无杆气缸的极限位置进行限位的缓冲器。4.根据权利要求2所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述真空显示装置设置在所述支架上方，多个所述升降模组在所述连接梁的底部均匀排布。5.根据权利要求2所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，还包括对线材进行保护的坦克链，所述坦克链的固定端连接于所述支架底部，且所述坦克链沿平行于所述无杆气缸的方向延伸后掉头，所述坦克链的移动端与所述连接梁底部连接。6.根据权利要求2所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述升降模组包括z轴带杆气缸，所述z轴带杆气缸的固定端与所述连接梁底部连接，所述z轴带杆气缸的伸缩端与所述电控真空吸盘模组连接。7.根据权利要求6所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述升降模组还包括用于感应所述z轴带杆气缸的运动到位情况的两个感应器。8.根据权利要求7所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述升降模组还包括钣金连接件，所述钣金连接件呈阶梯状弯折，所述钣金连接件的顶部阶梯部与所述z轴带杆气缸的伸缩端连接，所述钣金连接件的底部阶梯部连接所述电控真空吸盘模组。9.根据权利要求8所述的产品自动化生产设备的搬运机构，其特征在于，所述钣金连接件的底部阶梯部上开设有延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行的腰型槽；所述电控真空吸盘模组包括朝下设置的吸盘、径向尺寸小于所述腰型槽的径向尺寸且穿过所述腰型槽的螺杆、与所述螺杆配合的螺母，所述螺杆穿出所述腰型槽的底端与所述吸盘顶部连接，所述螺杆在所述腰型槽中调整到合适位置后通过位于所述腰型槽上方的所述螺母锁紧。10.一种产品自动化生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的搬运机构。
技术总结
本实用新型公开了一种产品自动化生产设备及其搬运机构，包括：多个电控真空吸盘模组，用于吸附产品，每一个所述电控真空吸盘模组对应一个真空压力表；多个升降模组，每一个所述升降模组底部连接一个所述电控真空吸盘模组，用于驱动所述电控真空吸盘模组进行上下移动；水平动力机构，与所有升降模组的顶部连接，由无杆气缸提供动力带动所有的升降模组进行水平移动；真空显示装置，用于显示各个真空压力表的信号；本实用新型改善高成本和调试麻烦的缺点，占用空间尺寸大的缺点；可以实现自动搬运产品，多工位、多产品一次性进行搬运，提高效率、增强拓展性、提高可调节性、提高兼容性、提高搬运精度、减少机构尺寸。减少机构尺寸。减少机构尺寸。
技术研发人员：尚广庆 易万清 黄凤刚
受保护的技术使用者：深圳长城开发科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/7