一种堆垛机载货台安全防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机，特别是涉及一种堆垛机载货台安全防护装置，属于堆垛机载货台技术领域。


背景技术：

2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机在取放货物时，需要载货台将货物进行堆放，进而保证货物的安全运输。
3.现有的堆垛机载货台防护装置在使用时，缺少对货物进行夹紧固定的装置，使得堆垛机在移动时，货物有掉落的风险，同时，现有的安全防护装置在使用时，不具备对货物放置位置进行测量的装置，使得货物放置在载货台时容易重心偏移，增加安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种堆垛机载货台安全防护装置，具有夹紧固定货物，减少货物掉落风险和降低安全隐患的特点。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种堆垛机载货台安全防护装置，包括固定垂直板，所述固定垂直板下端设置有载货台，所述固定垂直板相对侧面下部对称设置有激光定位传感器，所述激光定位传感器上侧设置有限位板，所述限位板一侧设置有固定板，所述固定板与所述限位板之间设置有折叠架，所述折叠架靠近所述固定板一侧设置有气缸，所述固定垂直板下部对称设置有固定杆，所述固定杆上端设置有顶板，所述顶板中心设置有ccd相机，所述顶板上相邻边侧设置有激光测宽仪。
7.优选的，所述固定垂直板远离所述固定板一侧设置有限位槽板，所述载货台上侧面对称设置有伸缩货叉，所述固定垂直板对称设置。
8.优选的，所述载货台与所述固定垂直板下端焊接，所述伸缩货叉下侧面与所述载货台上侧面通过螺栓连接，所述固定杆下端与所述固定垂直板焊接。
9.优选的，所述固定杆上端与所述顶板焊接，所述ccd相机与所述顶板通过螺钉连接，所述激光测宽仪与所述顶板通过螺栓连接。
10.优选的，所述限位槽板与所述固定垂直板通过螺栓连接，所述激光定位传感器与所述固定垂直板通过螺纹连接。
11.优选的，所述折叠架下端与所述限位板和所述固定板均铰接，所述折叠架上端与所述限位板和所述固定板均通过限位槽滑动连接。
12.优选的，所述固定板与所述固定垂直板通过螺栓连接，所述气缸上下端均与所述折叠架铰接。
13.本实用新型的有益技术效果：
14.1、本实用新型提供的一种堆垛机载货台安全防护装置，通过设置的固定板、折叠
架、气缸和限位板，使得堆垛机载货台防护装置在使用时，气缸带动折叠架张开，进而通过限位板对货物进行夹紧固定，降低堆垛机在移动时货物掉落的风险；
15.2、本实用新型提供的一种堆垛机载货台安全防护装置，通过设置的ccd相机和激光测宽仪，使得安全防护装置在使用时，ccd相机对货物放置位置扫描测量，激光测宽仪对放置好的货物外部尺寸进行测量，进而计算出货物重心与载物台重心的位置相差数值，当数值相差较大时，及时将货物放回货架，调整堆垛机位置再次拿取货物，避免货物放置在载货台时重心偏移，降低安全隐患。
附图说明
16.图1为按照本实用新型的一种堆垛机载货台安全防护装置的一优选实施例的主视结构图；
17.图2为按照本实用新型的一种堆垛机载货台安全防护装置的一优选实施例中限位板和固定板的主剖视结构图；
18.图3为按照本实用新型的一种堆垛机载货台安全防护装置的一优选实施例中顶板的仰视结构图。
19.图中：1-载货台，2-固定垂直板，3-伸缩货叉，4-固定杆，5-限位槽板，6-顶板，7-ccd相机，8-激光测宽仪，9-限位板，10-气缸，11-折叠架，12-固定板，13-激光定位传感器。
具体实施方式
20.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
21.如图1-图3所示，本实施例提供的一种堆垛机载货台安全防护装置，包括固定垂直板2，固定垂直板2下端设置有载货台1，固定垂直板2相对侧面下部对称设置有激光定位传感器13，激光定位传感器13上侧设置有限位板9，限位板9一侧设置有固定板12，固定板12与限位板9之间设置有折叠架11，折叠架11靠近固定板12一侧设置有气缸10，固定垂直板2下部对称设置有固定杆4，固定杆4上端设置有顶板6，顶板6中心设置有ccd相机7，顶板6上相邻边侧设置有激光测宽仪8。
22.固定垂直板2远离固定板12一侧设置有限位槽板5，载货台1上侧面对称设置有伸缩货叉3，固定垂直板2对称设置，限位槽板5可以使得载货台1沿着立柱上下移动稳定，伸缩货叉3可以将货物从货架上抬起运输走。
23.载货台1与固定垂直板2下端焊接，伸缩货叉3下侧面与载货台1上侧面通过螺栓连接，固定杆4下端与固定垂直板2焊接，固定杆4可以对顶板6进行稳定支撑，保证顶板6得到固定支撑。
24.固定杆4上端与顶板6焊接，ccd相机7与顶板6通过螺钉连接，激光测宽仪8与顶板6通过螺栓连接，ccd相机7可以对货物进行拍照，进而对货物的外部尺寸进行计算测量，激光测宽仪8通过货物阻挡激光路线长度进而可以对货物的尺寸进行测量。
25.限位槽板5与固定垂直板2通过螺栓连接，激光定位传感器13与固定垂直板2通过螺纹连接，激光定位传感器13可以对随着伸缩货叉3移动的货物的位置进行测量，激光定位传感器13可以通过货物阻挡激光的时间与伸缩货叉3的移动速度计算出货物的位置和尺
寸。
26.折叠架11下端与限位板9和固定板12均铰接，折叠架11上端与限位板9和固定板12均通过限位槽滑动连接，折叠架11的伸缩折叠可以使得限位板9进行移动，进而对货物进行夹紧固定。
27.固定板12与固定垂直板2通过螺栓连接，气缸10上下端均与折叠架11铰接，气缸10的伸缩可以使得折叠架11进行张开或者收缩，进而使得限位板9对货物夹紧固定。
28.如图1-图3所示，本实施例提供的一种堆垛机载货台安全防护装置的工作过程如下：
29.步骤1：载货台1与固定垂直板2均与堆垛机的立柱连接，伸缩货叉3伸入到货物下方，固定垂直板2沿着立柱向上移动一定高度，进而使得货物被抬起，然后伸缩货叉3将货物移动到载货台1上；
30.步骤2：激光测宽仪8和ccd相机7可以对货物的大小尺寸进行扫描测量，并计算出货物的重心，同时与载货台1的重心位置进行分析计算，当货物的重心与载货台1的重心相差值超过标准值时，伸缩货叉3将货物重新移动推动到货架上，移动载货台1的位置，保证货物在移动到载货台1上时的重心位置与载货台1重心位置之差满足标准值，进而避免货物侧翻，降低安全隐患；
31.步骤3：设置的固定板12、折叠架11、气缸10和限位板9，使得堆垛机载货台1防护装置在使用时，气缸10带动折叠架11张开，进而通过限位板9对货物进行夹紧固定，降低堆垛机在移动时货物掉落的风险。
32.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。