堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及平板玻璃生产技术领域，具体地涉及一种堆垛装置。


背景技术：

2.在平板玻璃自动堆垛和包装工序中经常会出现堆垛梯度超过误差范围、堆垛错位量超过误差范围等情况，平板玻璃在周转架上的码放精度不符合工艺要求，无法进行下一步的包装，增加了产品周转成本，造成包装材料无法使用或者包装后出现产品破损现象，给公司造成资金浪费或名誉损失。
3.堆垛工艺中导致堆垛梯度超过误差范围、堆垛错位量超过误差范围等情况的原因，主要是由于玻璃板自身原因和堆垛过程中产生，玻璃在压制成型和退火的后玻璃带平坦度超误差，玻璃板本身存在弯曲，使得堆垛时玻璃板之间产生间隙；另外，由于玻璃板硬度小，吸盘吸附使玻璃板变形，堆放到周转架上之后慢慢恢复时与前板形成间隙，误差不断的积累，到一定程度时产生上述现象；所有的吸盘吸附平板玻璃的状态采用统一调节的方式，无进行单独调节，易造成由于吸附动作引起的产品位移和表面痕迹，另一方面，由于周转架的安装时的位置偏差同样会导致错位量超过误差范围的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种堆垛装置，该堆垛装置结构简单，用以解决上述的堆垛梯度超过误差范围、堆垛错位量超过误差范围等情况。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种堆垛装置，包括：
6.依序设置的传送带、堆垛臂和周转台；
7.所述传送带用于输送待堆垛物品；
8.所述堆垛臂用于将传送带上的待堆垛物品移动至周转台上；
9.所述周转台包括：固定台和可转动设置在固定台上的旋转台，所述旋转台上相对设置有用于容纳待堆垛物品的周转托架，所述旋转台与所述固定台之间设置有用于检测旋转台的转动位置的位置检测机构和用于锁定旋转台的位置锁定机构。
10.可选的，所述堆垛臂上设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有吹气机构和多个吸盘，所述吹气机构的吹气口对准吸盘6，每一吸盘分别通过对应的导气管与吸盘架可滑动连接，每一导气管穿过吸盘架的滑孔安装并通过作为限位部的端部进行伸缩限位，每一导气管的另一端部与吸盘的连接端固定，所述导气管上套设有限位弹簧。
11.可选的，每一导气管对应连接一个电磁阀，通过电磁阀的开闭实现该导气管对应的吸盘的吸附和反吹动作。
12.可选的，所述吸盘架上还设置有传感器，用于检测吸盘架上的吸盘的挤压力或伸缩量，所述传感器为压力传感器或接近开关。
13.可选的，所述吸盘架包括：
14.相互交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通
过四根连接杆固定，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上以及每一连接杆上均设置有吸盘。
15.可选的，所述吹气机构包括：
16.多根吹扫管，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上以及每一连接杆上与每一吸盘一一对应设置有一根吹扫管。
17.可选的，所述周转托架为两个，对称且可拆卸设置在所述旋转台上。
18.可选的，所述周转托架的底端设置有至少两组凸块，所述旋转台上设置有至少两组凹槽，所述凸块与凹槽相互匹配以将所述周转托架固定在所述旋转台上。
19.可选的，所述位置检测机构包括：
20.至少两个间隔设置在所述固定台上表面的接近开关，用于检测旋转台的旋转位置。
21.可选的，所述位置锁定机构包括：
22.至少两个对称设置在固定台上表面的定位销；
23.至少两个对称设置在旋转台下表面的定位孔；
24.当旋转台运动到预定位置时，通过将定位销插入对应的定位孔能够将旋转台锁定在所述预定位置。
25.本技术方案的有益效果：
26.通过位置检测机构获取到旋转台的旋转位置，并在旋转台旋转到预定位置的同时，通过锁定机构及时锁定旋转台，避免旋转台继续产生位移，导致位置偏差，保证在堆垛过程中，旋转台以及周转托架的平衡性和定位的稳定性，从而减小放置在周转托架上的平板玻璃之间的堆垛梯度，使得堆垛梯度满足误差范围；和减小堆垛错位量，使得堆垛错位量满足误差范围，保证产品质量；另外，本技术方案结构简单，后期维护简单，能够减小工人劳动强度，并提高生产效率，减少生产成本。
附图说明
27.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
28.图1是本实用新型提供的堆垛装置的结构示意图；
29.图2是本实用新型提供的堆垛装置的周转台的部分结构俯视图；
30.图3是本实用新型提供的堆垛装置的吸盘架与吸盘的连接结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的堆垛装置的吸盘架的结构示意图。
32.附图标记说明
33.1-传送带；2-堆垛臂；3-周转台
34.4-吸盘架5-吹气机构6-吸盘；
35.7-周转托架；8-位置检测机构；9-位置锁定机构；
36.31-固定台；32-旋转台；41-第一支撑杆；
37.42-第二支撑杆；43-连接杆；51-吹扫管；
38.61-导气管；62-限位部；63-限位弹簧；
39.64-传感器；71-凸块；91-定位销；
40.92-定位孔；501-第一吹气孔；502-第二吹气孔；
41.321-凹槽。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
43.在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
44.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
46.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
48.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.图1是本实用新型提供的堆垛装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的堆垛装置的周转台的部分结构俯视图；图3是本实用新型提供的堆垛装置的吸盘架与吸盘的连接结构示意图；图4是本实用新型提供的堆垛装置的吸盘架的结构示意图。如图1-4所示，本实用新型的实施例提供一种堆垛装置，包括：
50.依序设置的传送带1、堆垛臂2和周转台3；
51.所述传送带1用于输送待堆垛物品；
52.所述堆垛臂2用于将传送带1上的待堆垛物品移动至周转台3上；
53.所述周转台3包括：固定台31和可转动设置在固定台31上的旋转台32，所述旋转台32上相对设置有用于容纳待堆垛物品的周转托架7，所述旋转台32和所述固定台31之间设置有用于检测旋转台32的转动位置的位置检测机构8和用于锁定旋转台32的位置锁定机构9。
54.具体地，本实施方式中，待堆垛物品未平板玻璃，首先，平板玻璃经过定型、冷却等工序后，通过传送带1进行传送，堆垛臂2由控制器进行控制，根据控制指令，堆垛臂2能够将传送带1上的平板玻璃放置在周转托架7上，周转托架7容纳一定数量的平板玻璃后，进入包装工序进行打包；其中，将平板玻璃从传送带1上移动至周转托架7上，被称作堆垛。其中，堆垛臂2具有多个方向的运动功能，旋转台32的下端面通过轴承与固定台31的上端面转动连接，通过电机带动齿轮结构转动，进行驱动，电机连接有变频器，能够实现转速的调节；为了保证旋转台32的稳定性，可以在旋转台32的下端面间隔设置多个能够在固定台31的上端面上滚动的支撑滚轮，以保证旋转台32对的水平度。
55.更具体地，堆垛臂2将吸附起的平板玻璃放置在周转托架7上，当左侧的周转托架7放置一定数量的平板玻璃后，控制器控制位置锁定机构9脱离旋转台32，不再锁定旋转台32的位置并控制电机工作，使得旋转台32旋转，将左侧的周转托架7移动至相对的右侧，同时将右侧的周转托架7移动至左侧，以继续进行堆垛作业；在旋转台32旋转过程中，位置检测机构8获取旋转台32的位置，并将获取的信号传输至控制器，控制器根据信号控制电机减速，并在旋转台32运行到预定位置时，控制电机停运，同时，控制器控制位置锁定机构9工作，以锁定旋转台32的位置，使得旋转台32不在产生位移；旋转台32运动到位后，堆垛臂2继续将平板玻璃放置在左侧的周转托架7上，并通过叉车等对应的装置起升右侧的周转托架7，并更换右侧的周转托架7，更换右侧的周转托架7，不会对左侧的周转托架7产生影响，结构简单，更换方便，减少生产成本，并能够提高工作效率；在堆垛过程中，能够减小平板玻璃之间的堆垛梯度，使得堆垛梯度满足误差范围；和减小堆垛错位量，使得堆垛错位量满足误差范围，保证产品质量。
56.进一步地，所述堆垛臂2上设置有吸盘架4，所述吸盘架4上设置有吹气机构5和多个吸盘6，所述吹气机构5的吹气口对准吸盘6，每一吸盘6分别通过对应的导气管61与吸盘架4可滑动连接，每一导气管61穿过吸盘架4的滑孔安装并通过作为限位部62的端部进行伸缩限位，每一导气管61的另一端部与吸盘6的连接端固定，所述导气管61上套设有限位弹簧63。
57.具体地，在堆垛过程中，在通过吸盘架4上的吸盘6吸附平板玻璃前，通过吹气机构5将平板玻璃表面上的防霉粉或灰尘等颗粒物吹离平板玻璃，以保证吸盘6能够与平板玻璃接触均匀，避免平板玻璃表面上的防霉粉或灰尘等颗粒物导致吸盘6吸附时产生漏气等情况，保证吸附力分布均匀，从而减小平板玻璃的形变量。
58.另外，通过在吸盘架4上设置可滑动的导气管61，并且将每一导气管61的一端穿过吸盘架4的滑孔滑动安装并通过作为限位部62的端部进行伸缩限位，每一导气管61的另一端连接吸盘6并在导气管61上设置的限位弹簧63，产生一定回复力，使得吸盘6能够产生一定的伸缩量，避免吸盘6过度挤压平板玻璃，造成产品错位和表面的吸盘印迹，保证每一个吸盘6均能与平板玻璃均匀接触；在导气管61穿过吸盘架4的滑孔的端部设置限位部62，避免导气管61脱离吸盘架4，所述限位部62可以设置为限位环、限位块等结构。
59.进一步地，每一导气管61对应连接一个电磁阀，通过电磁阀的开闭实现该导气管61对应的吸盘6的吸附和反吹动作。
60.具体地，通过每一导气管61对应连接一个电磁阀，实现一个电磁阀控制一个吸盘6，通过电磁阀的通断，实现该导气管61对应的吸盘6的吸附和反吹动作，增加的调整的灵活
性，根据产品尺寸变化，调整吸盘6的启用情况，减小吸附产品的失误现象。
61.进一步地，所述吸盘架4上还设置有传感器64，用于检测吸盘架4上的吸盘6的挤压力或伸缩量，所述传感器64为压力传感器或接近开关。
62.具体地，所述吸盘架4上的每一吸盘6对应设置一个压力传感器或接近开关，以获取每一个吸盘6与平板玻璃接触时的压力和吸盘6的伸缩量，从而使控制器根据对应的吸盘6与平板玻璃接触时的压力和吸盘6的伸缩量，调整对应的吸盘6吸附力，从而改变吸盘6挤压平板玻璃的幅度和时间，避免挤压过度，产生吸盘印迹。
63.进一步地，所述吸盘架4包括：
64.相互交叉设置的第一支撑杆41和第二支撑杆42，所述第一支撑杆41与所述第二支撑杆42通过四根连接杆43固定，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42上以及每一连接杆43上均设置有吸盘6。
65.具体地，本实施方式中，将四根连接杆43设置在靠近第一支撑杆41和第二支撑杆42的端部位置，并且在第一支撑杆41和第二支撑杆42的两端部分别设置一个吸盘6，且在每一连接杆43的中部设置一个吸盘6，和在第一支撑杆41和第二支撑杆42中部间隔设置两个吸盘6，能够保证吸附过程中，吸盘6均匀分布在平板玻璃的边缘和中部，使吸盘6产生的吸附力能够均匀的分布在平板玻璃上，最大限度的减少平板玻璃的形变量。
66.进一步地，所述吹气机构5包括：
67.多根吹扫管51，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42上以及每一连接杆43上与每一吸盘6一一对应设置有所述吹扫管51。
68.具体地，每一吹扫管51的吹气口对准吸盘6，且在待堆垛物品上形成的吹扫区域为对应的吸盘6对应的区域，在吸盘6贴住平板玻璃之前，通过接通吹扫管51对应的电磁阀，通过吹扫管51向外吹风，吹走每一吹扫管51对应的区域的平板玻璃表面的防霉粉或灰尘，保证每一吸盘6能够与平板玻璃均匀贴合，避免灰尘等存在造成吸吸盘6的吸附力不均匀的现象。另外，所述吹扫管51的靠近吸盘6的端部可以设置为软质管道，避免对平板玻璃造成损伤。
69.进一步地，所述周转托架7为两个，对称且可拆卸设置在所述旋转台32上。
70.具体地，本实施方式中，将周转托架7相对设置为两个，且能够从旋转台32上拆分，使得其中一个周转托架7在使用过程中时，另外一个始终处于可靠备用的状态，保证生产的连续性，提高生产效率。
71.进一步地，所述周转托架7的底端设置有至少两组凸块71，所述旋转台32上设置有至少两组凹槽321，所述凸块71与凹槽321相互匹配以将所述周转托架7固定在所述旋转台32上。
72.具体地，对于已经装载一定的数量的平板玻璃的周转托架7，需要将其从旋转台32上卸下，并更换未装载平板玻璃的周转托架7，此时，为了方便安装与拆卸，并保证周转托架7安装完成后，不会产生晃动等情况，因此，在周转托架7的底端设置至少两组凸块71，在旋转台32上设置有至少两组凹槽321，所述凸块71与凹槽321相互匹配，以将所述周转托架7固定在所述旋转台32上，并能够实现快速的拆卸与安装，并保证周转托架7不会产生位移。
73.进一步地，所述位置检测机构8包括：
74.至少两个间隔设置在所述固定台31上表面的接近开关，用于检测旋转台32的旋转
位置。
75.具体地，采用这种方式，通过在固定台31上表面的接近开关，检测旋转台32的旋转位置，接近开关与控制器连接，在检测到旋转台32的旋转位置后，将信号传输至控制器，控制器根据信号对电机的转速进行控制，以保证旋转台32运动的精准度。具体地，本实施方式采用沿旋转台32转动的方向依次间隔设置三个接近开关，其中，当第一个接近开关检测到旋转台32位置时，控制器控制电机从正常速度调整至低速运行；当第二个接近开关检测到旋转台32位置时，控制器控制电机从低速运行调整至低速旋转；当第三个接近开关检测到旋转台32位置时，控制器控制停止电机运行，并控制锁定机构9锁死旋转台32的位置。
76.进一步地，所述位置锁定机构9包括：
77.至少两个对称设置在固定台31上表面的定位销91；
78.至少两个对称设置在旋转台32下表面的定位孔92；
79.当旋转台32运动到预定位置时，通过将定位销91插入对应的定位孔92能够将锁定旋转台32锁定在所述预定位置。
80.具体地，当旋转台32运行至预定位置后，堆垛臂2开始将传送带1上平板玻璃移动至设置在旋转台32左侧的周转托架7上，若周转托架7存在位移，会导致堆垛梯度超过误差范围、堆垛错位量超过误差范围，保证产品质量，因此，通过设置的定位销91插入到定位孔92内，限定旋转台32的位移，保证堆垛精确度。其中，所述定位销91的伸缩可以通过汽缸、电缸、电机等进行驱动，控制器在接收到位置检测机构8发送的信号时对进行汽缸、电缸和电机控制；定位销91的销头呈现锥面，并且直径在φ100mm，有强度可以承受轻微碰撞，定位孔92可以设置为锥形的内凹面，以保证定位销91能够与定位孔92能够稳定抵接。
81.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
82.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
83.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。