垃圾袋的封口装置的制作方法

1.本技术涉及垃圾桶的技术领域，特别涉及一种垃圾袋的封口装置。


背景技术：

2.垃圾桶大多都是在垃圾袋装满后由用户用手收紧垃圾袋来为其封口，由于垃圾袋口通常比较脏，如此操作难以保证用户的卫生与健康。为了解决该问题，现有技术中出现了一类可自动对垃圾袋进行封口的垃圾桶。此类垃圾桶在桶口处设置有封口机构和驱动机构，由驱动机构带动封口机构动作，以将垃圾袋的袋口收拢夹紧，然后再通过封口机构对垃圾袋进行热熔密封、扎带密封或者绑线密封。
3.上述的驱动机构中，主要通过动力件、齿轮组、传动轴等部件进行转矩和力的传递。然而，现有的驱动机构中，其传动轴的两端通常会设置用于驱动封口机构动作的驱动件(通常为带轮或齿轮)，两驱动件会将传动轴的两端位置进行限定，在齿轮组径向力的作用下，传动轴中间部位容易出现弯曲变形，由此会对传动过程造成不利影响，不仅会影响到垃圾袋的封口效率，而且还会使零部件出现额外的损耗，导致垃圾桶的使用寿命降低。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种垃圾袋的封口装置，通过在驱动机构的传动轴中部设置抵接件，可以抵消传动轴所受的主动轮的径向力，以解决现有技术中传动轴中间部位容易出现弯曲变形、传动过程造成不利影响、会使零部件出现额外的损耗的技术问题。
5.为解决上述问题，本技术提供了一种垃圾袋的封口装置，设在垃圾桶的桶口上，包括封口机构、驱动机构以及抵接件。
6.封口机构用于对所述垃圾桶内的垃圾袋进行封口。驱动机构包括依次传动连接的动力件、主动轮、从动轮以及传动轴，所述传动轴的两个端部分别与所述封口机构传动连接；所述从动轮固定套设于所述传动轴上且位于两个所述端部之间，所述主动轮与所述从动轮相互啮合。抵接件位于所述传动轴的两个所述端部之间，用于对所述传动轴的中部进行抵接，以抵消所述传动轴所受的所述主动轮的径向力。
7.本技术中封口装置在工作时，由动力件输出转矩，转矩经主动轮、从动轮、传动轴传递至传动轴两个端部的封口机构，使封口机构动作以对垃圾袋袋口进行收拢和夹紧，最后再由封口机构对垃圾袋袋口进行热熔、扎带、绑线等方式的封口操作。
8.其中，在转矩传递的过程中，从动轮会受到主动轮所施加的径向力，而该径向力又会作用至传动轴的中部导致其弯曲变形，因此，在本技术中的传动轴上增设抵接件，通过抵接件对传动轴的中部形成支撑作用，进而能够抵消传动轴所受的主动轮的径向力，以保持传动轴的形状不变以及转动时的稳定性，有效避免了主动轮与从动轮之间出现跳齿的现象。
9.本技术中的封口装置，通过在传动轴的中部增设抵接件，可以有效避免齿轮间的跳齿现象发生，由此提高了封口装置的工作稳定性，保证了其对垃圾袋的封口效率，同时还
减少了齿轮的额外磨损和断齿现象的发生，提高了垃圾桶的使用寿命。
10.可选地，封口机构可以是扎带封口机构。
11.可选地，封口机构可以是绑线封口机构。
12.可选地，绑线封口机构可以包括绕线机构和放线机构。
13.可选地，动力件可以为手摇杆。
14.可选地，主动轮可以是内齿轮，从动轮是外齿轮。
15.在一种可能的设计中，所述主动轮和所述从动轮均为外齿轮，所述主动轮设于所述传动轴的第一侧，所述抵接件设于所述传动轴的第二侧，所述第一侧和第二侧相对。
16.可选地，抵接件与传动轴抵接的侧壁上涂覆有自润滑材料。
17.可选地，自润滑材料可以使用工程塑料，如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺等。
18.在一种可能的设计中，所述传动轴上套设有第一轴承，所述抵接件通过所述第一轴承与所述传动轴相抵接。
19.可选地，第一轴承的外圈与抵接件可以通过粘接、焊接等方式固定。
20.在一种可能的设计中，所述抵接件朝向所述传动轴的端面开设安装槽，所述第一轴承的外圈固定于所述安装槽内。
21.在一种可能的设计中，所述驱动机构还包括挠性传动组件，所述传动轴的两个端部通过所述挠性传动组件与所述封口机构相连。
22.可选地，挠性传动组件可以包括绳轮和传动绳。
23.可选地，挠性传动组件可以包括链轮和传递链。
24.在一种可能的设计中，所述挠性传动组件包括同步带和带轮，所述带轮与所述传动轴相连，所述同步带与所述封口机构相连。
25.在一种可能的设计中，封口装置还包括：
26.安装承载板，承载所述驱动机构和所述抵接件，所述安装承载板具有投递口，所述封口机构在所述驱动机构的带动下沿所述投递口的径向移动。
27.可选地，安装承载板可以是桶盖的一部分。
28.可选地，安装承载板也可以是单独设置的一块板，横置于桶口处。
29.可选地，安装承载板还可以与桶体分离。
30.在一种可能的设计中，所述安装承载板上对应所述传动轴的端部位置还设置安装座，所述传动轴的两端与所述安装座转动连接。
31.可选地，两个安装座的相对侧开设轴孔，传动轴的两端插入轴孔内。
32.在一种可能的设计中，所述传动轴的两端套设有第二轴承，所述安装座开设有插接槽，所述第二轴承的外圈固定于所述插接槽内。
33.可选地，第一轴承和第二轴承可以是滑动轴承或者滚珠轴承。
34.在一种可能的设计中，所述动力件为电机。
35.可选地，动力件可以选用伺服电机或者普通电机。
36.在一种可能的设计中，所述驱动机构还包括齿轮减速器，所述齿轮减速器的输入端与所述电机相连，输出端与所述主动轮啮合。
37.在一种可能的设计中，所述封口机构包括收拢臂及加热元件，所述驱动机构能够
驱动两个所述收拢臂相对或者相背移动，以对所述垃圾袋的袋口收紧或者松开，所述加热元件设置于所述收拢臂上，用于对所述垃圾袋进行热熔封口。
38.可选地，加热元件可以采用电加热陶瓷。
39.可选地，加热元件可以设置在两个收拢臂之一上，或者在两个收拢臂上均有设置。
40.可选地，收拢臂可以为弧形或者回旋镖形。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例提供的垃圾桶的示意图；
43.图2是本技术实施例提供的封口装置的示意图；
44.图3是图2中a处的放大图；
45.图4是图2另一视角的示意图；
46.图5是图4中b处的放大图；
47.图6是本技术实施例提供的驱动机构的示意图。
48.附图标记：10、封口机构；11、收拢臂；12、加热元件；21、动力件；22、主动轮；23、从动轮；24、传动轴；241、第二轴承；25、挠性传动组件；251、同步带；252、带轮；26、齿轮减速器；30、抵接件；31、第一轴承；32、安装槽；40、安装承载板；41、投递口；42、安装座；421、插接槽；100、垃圾桶。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示
的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
54.一般垃圾袋于装满垃圾时，都会将垃圾袋打结或封口，以避免滋生蚊蝇及发出异味，同时还能够方便手提，以将垃圾袋丢弃至垃圾集中点或者垃圾车内。通常在封口垃圾袋时，大多是用手将垃圾袋袋口打结或黏合，该方式除了会弄脏用户的手以外，还可能出现垃圾袋封口不严，导致在手提时不慎洒落垃圾。
55.为了保证垃圾袋封口时用户的卫生健康，以及提高封口强度，现有技术中出现了可以对垃圾袋进行热熔、扎带或者绑线密封的智能垃圾桶。此类垃圾桶的封口总成通常布设在收拢臂之上，收拢臂将垃圾袋袋口收拢夹紧之后，再由封口总成对垃圾袋进行热熔、扎带亦或者绑线。
56.两个收拢臂在驱动机构的带动下进行相对或者相背移动，以将垃圾袋的袋口进行夹紧或者松开。其中，驱动机构主要包括动力件、齿轮组、传动轴等部件，可进行转矩和力的传递以驱动收拢臂动作。
57.然而，现有的驱动机构中其传动轴的两端通常会设置用于驱动封口机构动作的驱动件，两个驱动件会将传动轴的两端位置进行限定，在齿轮组径向力的作用下，传动轴中间部位容易出现弯曲变形，由此会对传动过程造成不利影响，具体表现为齿轮组跳齿的情况。出现跳齿情况时，不仅会导致动力件空转，使封口机构无法顺利对垃圾袋封口，影响到封口装置的工作效率，同时还会使齿轮组上的齿出现额外的磨损，甚至出现断齿现象而导致零部件损坏，进而影响到垃圾桶的使用寿命。
58.基于上述问题，本技术提供了一种垃圾袋的封口装置，通过在驱动机构的传动轴中部设置抵接件，可以抵消传动轴所受的主动轮的径向力，以解决现有技术中传动轴中间部位容易出现弯曲变形、传动过程造成不利影响、会使零部件出现额外的损耗的技术问题。
59.图1是本技术实施例提供的垃圾桶100的示意图。图2是本技术实施例提供的封口装置的示意图。图3是图2中a处的放大图。图4是本技术实施例提供的封口装置的另一视角的示意图。图5是图4中b处的放大图。图6是本技术实施例提供的驱动机构的示意图。
60.如图1-图5所示，本技术提供了一种垃圾袋的封口装置，设在垃圾桶100 的桶口上，封口装置包括封口机构10、驱动机构以及抵接件30。
61.封口机构10用于对垃圾桶100内的垃圾袋进行封口。驱动机构包括依次传动连接的动力件21、主动轮22、从动轮23以及传动轴24，传动轴24的两个端部分别与封口机构10传动连接；从动轮23固定套设于传动轴24上且位于两个端部之间，主动轮22与从动轮23相互啮合。抵接件30位于传动轴24的两个端部之间，用于对传动轴24的中部进行抵接，以抵消传动轴24所受的主动轮 22的径向力。
62.本技术中封口装置在工作时，由动力件21输出转矩，转矩经主动轮22、从动轮23、传动轴24传递至传动轴24两个端部的封口机构10，使封口机构10 动作以对垃圾袋袋口进行收拢和夹紧，最后再由封口机构10对垃圾袋袋口进行热熔、扎带、绑线等方式的封口操
作。
63.其中，在转矩传递的过程中，从动轮23会受到主动轮22所施加的径向力，而该径向力又会作用至传动轴24的中部导致其弯曲变形，因此，在本技术中的传动轴24上增设抵接件30，通过抵接件30对传动轴24的中部形成支撑作用，进而能够抵消传动轴24所受的主动轮22的径向力，以保持传动轴24的形状不变以及转动时的稳定性，有效避免了主动轮22与从动轮23之间出现跳齿的现象。
64.本技术中的封口装置，通过在传动轴24的中部增设抵接件30，可以有效避免齿轮间的跳齿现象发生，由此提高了封口装置的工作稳定性，保证了其对垃圾袋的封口效率，同时还减少了齿轮的额外磨损和断齿现象的发生，提高了垃圾桶100的使用寿命。
65.可选地，封口机构10可以是扎带封口机构。扎带封口机构包括多轴机械手和收拢臂11，收拢臂11将垃圾袋袋口夹紧后，由多轴机械手将扎带勒紧至垃圾袋袋口。
66.可选地，封口机构10可以是绑线封口机构。绑线封口机构包括绕线总成和收拢臂11，也是通过收拢臂11将垃圾袋袋口夹紧后，由绕线总成将线材捆扎至垃圾袋袋口。
67.可选地，上述的绕线总成可以采用类似现有技术中的转子绕线机。其中，转子绕线机主要包括绕线机构和放线机构，放线机构用于释放备用线材，通过绕线机构将漆包线缠绕至转子的线沟内。相类似地，也可以采用上述绕线机构和放线机构将线材捆扎至垃圾袋袋口。
68.可选地，动力件21可以为手摇杆，通过人工转动手摇杆以带动主动轮22 转动。
69.可选地，主动轮22可以是内齿轮，从动轮23是外齿轮，从动轮23啮合于主动轮22的内部，动力件21的输出端也啮合于主动轮22的内部，动力件21 依次带动主动轮22和从动轮23转动。
70.在一种实施例中，主动轮22和从动轮23均为外齿轮，主动轮22设于传动轴24的第一侧，抵接件30设于传动轴24的第二侧，第一侧和第二侧相对。
71.本实施例中，抵接件30和主动轮22在传动轴24的两侧相对布置，使传动轴24的中部所受到的主动轮22的径向力与抵接件30所给的支撑力方向刚好相反，以保证传动轴24的受力平衡，防止其变形弯曲。
72.可选地，抵接件30与传动轴24抵接的侧壁上涂覆有自润滑材料，可以降低传动轴24在抵接件30上转动时的摩擦阻力，以提高传动效率，降低能量损耗。
73.可选地，自润滑材料可以使用工程塑料，如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺等；还可以采用电镀合金层。
74.如图6所示，在一种实施例中，传动轴24上套设有第一轴承31，抵接件 30通过第一轴承31与传动轴24相抵接。
75.为了降低传动轴24在抵接件30上转动时的摩擦阻力，同时避免传动轴24 和抵接件30由于摩擦导致的磨损，以提高零部件的使用寿命，在传动轴24上增设第一轴承31，第一轴承31的内圈与传动轴24固定，第一轴承31的外圈与抵接件30固定。
76.可选地，第一轴承31的外圈与抵接件30可以通过粘接、焊接等方式固定。
77.如图3、图5所示，在一种实施例中，抵接件30朝向传动轴24的端面开设安装槽32，第一轴承31的外圈固定于安装槽32内。
78.为了便于安装，在本实施例中将抵接件30与第一轴承31的连接方式设置为卡槽连
接。抵接件30上开设安装槽32，第一轴承31的外圈卡固于安装槽32 内。该连接方式可以避免使用胶黏剂和焊接工具，进而降低安装加工成本。
79.如图3、图5所示，在一种实施例中，驱动机构还包括挠性传动组件25，传动轴24的两个端部通过挠性传动组件25与封口机构10相连。
80.挠性传动组件25分为摩擦型和啮合型。对于摩擦型，工作前挠性件即以一定的张紧力张紧在轮上，工作时靠挠性件与轮接触的摩擦力传递运动和动力；啮合型靠特殊形状的挠性件与轮的轮齿相互啮合传动。
81.可选地，挠性传动组件25可以包括绳轮和传动绳，是靠紧绕在绳轮上的绳索与绳轮的槽间的摩擦力来传递动力和运动的。在本实施例中，两个绳轮分别固定在传动轴24的两个端部，被称为主动绳轮，在桶口上正对传动轴24的一侧也布置两个绳轮，被称为从动绳轮，每一组主动绳轮和从动绳轮上绕设传动绳。
82.可选地，挠性传动组件25可以包括链轮和传递链，类似现有技术中的自行车的传动机构。在本实施例中，两个链轮分别固定在传动轴24的两个端部，被称为主动链轮，在桶口上正对传动轴24的一侧也布置两个链轮，被称为从动链轮，每一组主动链轮和从动链轮上绕设传递链。
83.如图3、图5所示，在一种实施例中，挠性传动组件25包括同步带251和带轮252，带轮252与传动轴24相连，同步带251与封口机构10相连。
84.在本实施例中，挠性传动组件25包括同步带251和带轮252，带轮252与同步带251通过啮合齿进行传动。
85.将同步带251和带轮252作为本实施例中的传动组件，考虑到以下几点：一是同步带251工作时无滑动，有准确的传动比；二是同步带251在恶劣环境条件下仍能正常工作，就其应用到垃圾桶100上而言，即使同步带251上落入微小杂物、液体，也能够保证其正常工作。
86.如图2、图4所示，具体地，两个带轮252分别固定在传动轴24的两个端部，被称为主动带轮，在桶口上正对传动轴24的一侧也布置两个带轮252，被称为从动带轮，每一组主动带轮和从动带轮上绕设同步带251。
87.如图2、图4所示，在一种实施例中，封口装置还包括：安装承载板40，承载驱动机构和抵接件30，安装承载板40具有投递口41，封口机构10在驱动机构的带动下沿投递口41的径向移动。
88.在本实施例中，安装承载板40可以是桶盖的一部分，为驱动机构和抵接件 30提供支撑。
89.可选地，安装承载板40也可以是单独设置的一块板，横置于桶口处。
90.可选地，安装承载板40还可以与桶体分离。由于封口装置是较为精密的机械和电子设备，在进行桶体清洗时需要防止水溅射到封口装置上，为此用户在冲洗时要格外保持小心或者给封口装置套设防水垫，整个操作过程较为不便，因此将安装承载板40与桶体设计成分体结构，可以移除封口装置，进而能够方便清洗桶体。
91.如图3、图5所示，在一种实施例中，安装承载板40上对应传动轴24的两个端部的位置还设置安装座42，传动轴24的两个端部与安装座42转动连接。
92.可选地，两个安装座42的相对侧开设轴孔，传动轴24的两端插入轴孔内，以使传动
轴24与安装座42形成转动连接。
93.如图3、图5所示，在一种实施例中，传动轴24的两端套设有第二轴承241，安装座42开设有插接槽421，第二轴承241的外圈固定于插接槽421内。
94.在本实施例中，传动轴24也可以通过第二轴承241与安装座42建立转动连接。第二轴承241的内圈与传动轴24固定，外圈与安装座42固定。
95.此外，为了便于安装，在本实施例中将安装座42与第二轴承241的连接方式设置为卡槽连接。安装座42上开设插接槽421，第二轴承241的外圈卡固于插接槽421内。
96.可选地，第一轴承31和第二轴承241可以是滑动轴承或者滚珠轴承。
97.如图6所示，在一种实施例中，动力件21为电机。
98.可选地，动力件21可以选用伺服电机或者普通电机。
99.其中，伺服电机配置有伺服控制器，可以直接控制电机的转速。
100.为了降低零部件的成本，动力件21优选采用普通电机，由此，在电机与主动轮22之间还需要增设减速机构。在一种实施例中，驱动机构还包括齿轮减速器26，齿轮减速器26的输入端与电机相连，输出端与主动轮22啮合。
101.在一种实施例中，封口机构10包括收拢臂11及加热元件12，驱动机构能够驱动两个收拢臂11相对或者相背移动，以对垃圾袋的袋口收紧或者松开，加热元件12设置于收拢臂11上，用于对垃圾袋进行热熔封口。
102.可选地，加热元件12可以采用电加热陶瓷，其具有长寿命、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀等优点。
103.可选地，加热元件12可以设置在两个收拢臂11之一上，或者在两个收拢臂11上均有设置。
104.可选地，收拢臂11可以为弧形或者回旋镖形，收拢前两个收拢臂11是以“()”的形态保持，在挠性传动组件25的带动下，两个收拢臂11相对移动，相互交叉后以“)(”的形态将垃圾袋袋口夹紧，此刻，加热元件12启动对垃圾袋袋口进行加热，由于垃圾袋采用的是低熔点的塑料材质，经过低温加热后便可以熔化，然后断开加热元件12供电，两个收拢臂11继续保持夹紧，待垃圾袋袋口的热熔处冷却后便可粘接在一起，由此完成对垃圾袋袋口热熔封口。
105.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。