一种手动电动两用驱动小车的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种手动电动两用驱动小车。


背景技术：

2.在钢铁厂的冶金工作中，需要在不同的工位之间运输铁包、钢包，通常采用导轨加小车的方式，将铁包、钢包吊装到小车上，然后小车在轨道上运动至相应的工位处，实现铁包、钢包的运输。现有技术中，由于铁包、钢包的重量较重，会使用减速机将驱动电机和车轮相连，使车轮能获得更大的转矩带动小车运动。由于小车比较难精准地停在指定位置、或出于其他的操作需要，需要人工手动推动小车进行位置的移动，但由于减速器本身速比比较大，传动级数多，人工手动推动小车的阻力较大甚至无法推动，影响正常生产。
3.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种手动电动两用驱动小车，使小车具有手动和电动两种驱动方式。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种手动电动两用驱动小车，通过在减速器和车轮之间增加离合器，使小车具有手动和电动两种驱动方式。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.包括：车体、车轮、减速器、离合器和动力电机；
7.若干个所述车轮轴线平行地转动安装在所述车体上；所述减速器固定安装在所述车体上，且所述减速器的输出端带动所述离合器的一端转动，所述离合器的另一端带动一个所述车轮转动；所述动力电机相对所述车体固定设置，且所述动力电机的输出端带动所述减速器输入端转动。
8.进一步地，所述车体包括两个车轮壳和连接架，所述车轮壳固定设置在所述连接架两端；若干个所述车轮设置对称在所述车轮壳内，且所述车轮底部伸至所述车轮壳外侧。
9.进一步地，所述减速器固定安装在所述连接架侧面。
10.进一步地，还包括垫板，设置在所述减速器和所述连接架之间。
11.进一步地，还包括定位块，固定设置在所述连接架上，且与所述减速器的底面抵接。
12.进一步地，所述减速器和所述动力电机的顶面高度低于所述车轮壳的顶面高度。
13.进一步地，还包括间隔套；与所述离合器连接的所述车轮上设置有轴向延伸的连接轴，所述离合器与所述连接轴固定连接，所述间隔套固定套设在所述连接轴上。
14.进一步地，所述离合器设置两个，对称设置在所述减速器两侧，且每个所述离合器带动对应一个所述车轮转动。
15.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
16.设计的一种手动电动两用驱动小车，通过在减速器和车轮之间增加离合器，使小
车具有手动和电动两种驱动方式：在使用电动驱动小车时离合器调至结合状态，动力电机通过减速器和离合器的传动带动小车车轮转动；在人工手动驱动小车时离合器调至分离状态，车轮与减速器脱离连接，避免车轮受到减速器的阻力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中手动电动两用驱动小车的侧视图；
19.图2为本实用新型实施例中手动电动两用驱动小车的俯视图；
20.图3为本实用新型实施例中图2的a处剖视图；
21.图4为本实用新型实施例中图3的b处放大图；
22.附图标记：车体1、车轮壳11、连接架12、车轮2、减速器3、离合器4、动力电机5、垫板6、定位块7、间隔套8。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种手动电动两用驱动小车，如图1~4所示，包括：车体1、车轮2、减速器3、离合器4和动力电机5；若干个车轮2轴线平行地转动安装在车体1上；减速器3固定安装在车体1上，且减速器3的输出端带动离合器4的一端转动，离合器4的另一端带动一个车轮2转动；动力电机5相对车体1固定设置，且动力电机5的输出端带动减速器3输入端转动。
26.具体的，离合器4是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，本技术中优选采用干式多片电磁离合器，可以通过简单的通、断电控制方式实现结合状态和分离状态的切换，其具体结构为现有技术，在此不作详细介绍。在使用电动驱动小车时，离合器4调至结合状态，动力电机5就可以通过减速器3和离合器4的传动带动车轮2转动，从而驱动小车运动；在人工手动驱动小车时离合器4调至分离状态，车轮2与减速器3脱离连接，避免人工手动推动车轮2时受到减速器3的阻力。
27.作为实现车体1的一种优选方式，如图2~4所示，车体1包括两个车轮壳11和连接架12，车轮壳11固定设置在连接架12两端；若干个车轮2设置对称在车轮壳11内，且车轮2底部伸至车轮壳11外侧。车轮壳11可对车轮2形成一定的遮盖，防止车轮2与外界物体产生碰撞导致损坏；车轮壳11与连接架12的组合可以在保持小车强度和实用性的同时减少小车外壳的材料用量，减少小车的制造成本。
28.为了便于小车的安装，如图2~4所示，减速器3固定安装在连接架12侧面，使减速器3与车轮2形成一定距离，方便安装离合器4。
29.由于零件在加工过程中会不可避免地产生误差，为了保证减速器3的输出端与离合器4的同轴度，如图4所示，还包括垫板6，设置在减速器3和连接架12之间，可以通过不同厚度的垫板6对减速器3在水平方向的位置进行调整。还包括定位块7，固定设置在连接架12上，且与减速器3的底面抵接，可以将定位块7焊接在不同高度的位置对减速器3在竖直方向的位置进行调整。垫板6和定位块7均根据实际装配中的位置需要进行一定的加工和安装的调整，在小车装配后对减速器3进行持续的限位和支撑，保证减速器3的输出端与离合器4可以保持较好的同轴度，提升小车的运动稳定性。
30.为了防止减速器3和动力电机5影响小车的承载，如图3所示，减速器3和动力电机5的顶面高度低于车轮壳11的顶面高度。
31.为了防止离合器4产生轴向窜动，如图2所示，还包括间隔套8；与离合器4连接的车轮2上设置有轴向延伸的连接轴，离合器4与连接轴固定连接，间隔套8固定套设在连接轴上，间隔套8可以抵住离合器4的端面，从而对离合器4的轴向进行有效限制。
32.作为一种优选，如图2所示，离合器4设置两个，对称设置在减速器3两侧，且每个离合器4带动对应一个车轮2转动。此结构使小车在电动驱动时，小车相对的两个车轮2由同一个减速器3带动，可以保持同步转动，使小车在运动过程中更加平稳。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。