一种高速往复式垂直输送机的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种高速往复式垂直输送机。


背景技术：

2.输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，也可组成空间输送线路，输送机输送能力大，运距长，应用十分广泛。随着物流输送量的增大，需要匹配的物流输送系统也呈立体、智能的复杂化，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备。但是往复式垂直输送机提升速度加快后容易产生轿厢移动偏斜、不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高速往复式垂直输送机，该高速往复式垂直输送机具有较快的提升速度，且能够保持轿厢运动稳定。
4.本实用新型提供一种高速往复式垂直输送机，包括竖直设置的机架，所述机架下部设有进料口，所述机架上部设有出料口，所述机架内部设有可升降轿厢；所述机架顶部设有驱动装置，所述驱动装置包括曳引电机、若干滚轮以及与所述滚轮相配合的曳引带，所述曳引电机与所述滚轮传动连接，所述曳引带套设在所述滚轮上、两端分别连接所述轿厢顶部和配重箱，
5.所述轿厢两侧分别设有导轨，所述导轨与所述机架固定连接，所述轿厢两侧与所述导轨滑动连接，靠近所述配重箱一侧所述导轨为双面导轨，所述双面导轨位于所述配重箱和所述轿厢之间，所述配重箱与所述双面导轨滑动连接。
6.优选地，所述轿厢内部底部设有若干辊轮以及与所述辊轮相配合的输送带，若干所述辊轮包括第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮，所述第一辊轮位于所述底部中间，所述第一辊轮上方对称设有所述第二辊轮和所述第三辊轮，所述轿厢下部设有支架，所述支架水平设置且两侧与所述轿厢内部连接，所述第二辊轮和所述第三辊轮位于所述支架两端，所述辊轮的中心轴与进料方向垂直，所述输送带依次套设在所述第一辊轮、所述第三辊轮、所述第二辊轮上首尾相连，所述第二辊轮和所述第三辊轮的上切面与所述支架的上表面位于同一平面，所述第一辊轮与驱动电机传动连接。
7.优选地，所述第二辊轮和所述第一辊轮之间设有第四辊轮，所述第三辊轮和所述第一辊轮之间设有第五辊轮，所述第四辊轮和所述第五辊轮对称设置，所述输送带依次套设在所述第一辊轮、所述第五辊轮、所述第三辊轮、所述第二辊轮和所述第四辊轮上首尾相连。
8.优选地，所述轿厢两侧设有与所述导轨相配合的导靴。
9.优选地，所述进料口外侧设有进料输送机，所述出料口外侧设有出料输送机。所述进料输送机与所述出料输送机为滚筒输送机、带式输送机或链板输送机。
10.优选地，所述进料口与所述出料口位于所述机架同侧。
11.优选地，所述进料口与所述出料口位于所述机架异侧。
12.优选地，所述进料输送机与所述出料输送机两侧均设有防护栅板。
13.优选地，所述机架顶部设有检修平台，所述检修平台四周设有防护栏杆。
14.优选地，所述曳引带为钢带、钢丝绳或链条。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供了一种高速往复式垂直输送机，该高速往复式垂直输送机具有较快的提升速度，且能够保持轿厢运动稳定，提高了安全性能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型侧面整体结构示意图；
19.图2为本实用新型正面结构示意图；
20.图3为本实用新型进料口、出料口位于同侧的侧面结构示意图；
21.图4为本实用新型轿厢侧面结构示意图；
22.附图标记说明：
23.1-机架，2-配重箱，3-轿厢，4-曳引电机，5-曳引带，6-滚轮，7-双面导轨，8-导轨，9-进料输送机，10-出料输送机，11-防护栅板，12-检修平台， 13-防护栏杆，14-导靴，15-第一辊轮，16-第二辊轮，17-第三辊轮，18-第四辊轮，19-第五辊轮，20-驱动电机，21-输送带，22-进料口，23-出料口， 24-支架。
具体实施方式
24.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1
28.一种高速往复式垂直输送机，如图1-图4所示，包括竖直设置的机架1，机架1内部设有可升降轿厢3；轿厢3可在机架1内部做升降运动。机架1 顶部设有驱动装置，驱动装置包括曳引电机4、若干滚轮6以及与滚轮6相配合的曳引带5，曳引电机4与滚轮6传动连接，曳引带5套设在滚轮6上，曳引带5两端分别连接轿厢3顶部和配重箱2，配重箱2位于轿厢3一侧，配重箱2重量为轿厢3自重加上额定载荷的二分之一，在这一重量下轿厢3 容易稳定且经济节能。曳引带5为钢带、钢丝绳或链条。
29.轿厢3两侧分别设有导轨8，导轨8与机架1固定连接，轿厢3两侧设有与导轨8相配合的导靴14，轿厢3与导轨8滑动连接，轿厢3靠近配重箱2一侧导轨8为双面导轨7，双面导轨7设置在配重箱2和轿厢3之间，双面导轨7两侧分别与轿厢3和配重箱2滑动连接，配重箱2上设有与双面导轨7相配合的滑块。导轨8的设置可以限定轿厢3的运动轨迹，设置导靴14可以避免轿厢3出现摆动和倾斜，保证提升速度加快的情况下轿厢 3仍然具有较好的稳定性。双面导轨7的设置能够确保配重箱2和轿厢3的运行轨迹平行，进而使曳引带5在竖直方向移动。
30.轿厢3底部设有若干辊轮以及与辊轮相配合的输送带21，若干辊轮包括第一辊轮15、第二辊轮16和第三辊轮17，第一辊轮15位于底部中间，第一辊轮15上方对称设有第二辊轮16和第三辊轮17，轿厢3下部设有支架24，支架24水平设置且两侧与轿厢3内部连接，所述第二辊轮16和第三辊轮17位于支架24两端，辊轮中心轴与进料方向垂直，输送带21依次套设在第一辊轮15、第五辊轮19、第三辊轮17、第二辊轮16和第四辊轮18上，输送带21首尾相连，第二辊轮16和第三辊轮17的上切面与支架 24的上表面位于同一平面，第一辊轮15与驱动电机20传动连接，如图4 所示。
31.通过改变第四辊轮18和第五辊轮19的高度可以调节输送带21的松紧程度，张紧输送带21。第二辊轮16和第三辊轮17之间设有支架，支架水平设置，对输送带21起支撑作用。驱动电机20和曳引电机4均外接控制器控制上下料以及轿厢3的运动，控制器设置在机架1上，便于控制开关。
32.机架1下部设有进料口22，机架上部设有出料口23，进料口22与出料口23位于机架1异侧，如图1所示。进料口22外侧设有进料输送机9，出料口23外侧设有出料输送机10。进料输送机9与出料输送机10为滚筒输送机、带式输送机或链板输送机。进料输送机9与出料输送机10两侧均设有防护栅板11。进料输送机9、出料输送机10与轿厢3底座上输送带21 相配合可以实现自动上下料，提高了工作效率，降低了人力成本。机架1 顶部设有检修平台12，检修平台12四周设有防护栏杆13。
33.当进料口22与出料口23位于机架1同侧，高速垂直输送机结构如图3 所示。
34.工作原理：
35.当进料口22与出料口23位于机架1异侧，启动驱动电机20，通过控制第一辊轮15的转动进而带动输送带21转动，启动进料输送机9和出料输送机10，物料经进料输送机9进入轿厢3内部，关闭驱动电机20；启动曳引电机4，提升轿厢3至出料口23，关闭曳引电机4；再次启动驱动电机 20，带动输送带21转动，输送带21上物料离开轿厢3，进入出料输送机 10。当
进料输送机9、出料输送机10和驱动电机20反转，可从出料口23进行上料，将物料向下运输。本实用新型上下程均可提升物料，运行高速平稳。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。