一种物料收集输送装置的制作方法

1.本实用新型属于物料收集与输送及控制技术领域，涉及一种物料收集输送装置。


背景技术：

2.物料收集通常用于物料的集中收集、储存与管理等，合理进行布局有利于减少存储空间的占用，分类存放有利于后期快速查找与筛选。输送装置可以实现工作位置的快速切换，提高工作效率。
3.目前，物料收集通常由人工完成，搬运并投入用于存放的桶或箱内，通过配有专用夹具的叉车进行统一归置。对于单重大于60公斤的物料，人工搬运并抬起投入桶或箱内，效率低，而且容易造成人身伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物料收集输送装置，解决现有物料收集过程效率低，易造成人身伤害的问题。
5.本实用新型一种物料收集输送装置，包括倾倒机构、输送系统和收集装置；所述倾倒机构用于倾倒物料至收集装置，所述输送系统用于运输收集装置。
6.优选地，所述倾倒机构包括可转动的倾倒平台；所述倾倒平台前端和两侧均有防护壁。
7.优选地，所述倾倒机构还包括收集物料时位于收集装置上方半包围向内倾斜的挡板和位于倾倒平台两侧的侧面防护装置。
8.优选地，所述倾倒平台由液压装置驱动，包括液压分配器、油缸、液压连接管；所述液压装置位于所述倾倒平台下方；所述油缸有两个，均包括有杆腔和无杆腔，液压分配器至两油缸的液压连接管长度一致且对应有杆腔和无杆腔连通。
9.优选地，所述液压分配器设置有换向阀和调速阀。
10.优选地，所述输送系统包括输送机构和驱动所述输送机构的驱动装置，所述输送机构周围设置有限制位移装置。
11.优选地，所述输送机构为滚筒式输送线；所述驱动装置包括变频器、电机、减速机。
12.优选地，限制位移装置为沿着输送方向在输送机构两端设置的机械挡杆和垂直于输送方向在输送机构两端间隔设置的数个导向块。
13.优选地，所述收集装置包括料斗，工作时所述料斗位于所述输送机构上。
14.优选地，所述料斗有监测装置，可进行实时位置监测和盛满监测。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型的收集输送装置，通过使用叉车将摆放有物料的托盘放置于倾倒平台处，液压站通过液压分配器进入两油缸，活塞杆伸出驱动倾倒平台对于固定销轴旋转，实现将托盘物料倾倒入料斗中；液压分配器至两油缸的液压连接管长度一致且对应有杆腔和无杆腔连通，可以保证两缸动作同步；液压分配器有换向阀和调速阀，换向阀用于油路的切
换、锁止，调速阀用于速度控制；输送机构为滚筒式输送线，使用链条和齿轮组合共同驱动滚筒正向或反向旋转实现料斗直线输送；输送机构由变频器、电机、减速机驱动，应用变频技术减少了启动或停止过程中的冲击；料斗有监测装置，可进行实时位置监测和料斗盛满监测，位置监测可定位料斗所在位置，将料斗精准送至倾倒机构或监测到将要到达停止位置时及时降速，料斗盛满监测可及时监测到料斗是否装满，在装满时利于及时进行更换。
17.本实用新型结构合理，性能可靠，易于操作，可以实现两种不能混合物料的快速收集及输送，降低了劳动强度，简化了工作流程，且保证了收集与输送效率。
附图说明
18.图1是本实用新型一种物料收集输送装置的立体示意图；
19.图2是本实用新型一种物料收集输送装置的输送系统中导向块和机械挡杆立体示意图；
20.图3是本实用新型一种物料收集输送装置的倾倒机构立体结构示意图；
21.图4是本实用新型一种物料收集输送装置的料斗立体示意图；
22.图5是本实用新型一种物料收集输送装置的料斗叠加储存立体示意图；
23.图6是本实用新型一种物料收集输送装置的叉车将堆放有物料的托盘送入的示意图；
24.图7是本实用新型一种物料收集输送装置的物料倾倒过程的示意图；
25.图中，1、输送机构，11、机械挡杆，12、导向块，21、倾倒平台，22、挡板，23、侧面防护装置，24、液压装置，25、支架，3、料斗，31、拉手，32、带孔基座，4、电控柜，5、托盘，6、限位挡块。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
27.本实用新型一种物料收集输送装置，包括倾倒机构、输送系统和收集装置；倾倒机构用于倾倒物料至收集装置，输送系统用于运输收集装置，收集装置用于收集倾倒机构倒出的物料。
28.针对上述技术方案，现举较佳实施例并结合图示进行具体说明，参看图1至图7，其中：
29.输送系统，包括输送机构1和驱动所述输送机构的驱动装置，在输送机构1周围设置有限制位移装置。输送机构1为长条状滚筒式输送带，在输送机构1上设置有3个工位，中间工位为倾倒工位，两边工位为上料斗工位和下料斗工位。限制位移装置为沿着输送方向在输送机构1两端设置的机械挡杆11和垂直于输送方向在输送机构1两端间隔分布的数个导向块12，机械挡杆11可保证料斗3运输至输送机构1末端时不会滑落，导向块12可使料斗3在输送机构1上移动时不发生左右摆动。驱动装置包括变频器、电机、减速机，应用变频技术可减少启动或停止过程中的冲击。电控柜4收到控制手柄信号，并对变频器发出指令，电机通过减速机后由齿轮链条带动滚筒正向或反向旋转，在自动模式下，将料斗3运送至倾倒工位或者上下料斗工位，手动模式时，限位开关触发时会有报警信号。最大输送重量为10吨，即可以满足单个料斗3自重为5吨输送。
30.倾倒机构包括倾倒平台21和辅助倾倒装置。倾倒机构的材质为q345b，焊接件，安装在输送机构1的倾倒工位上。倾倒机构还包括用于支撑倾倒平台21和辅助倾倒装置的支架25，支架25一部分横跨在输送机构1上，另一部分在输送机构1旁侧。倾倒平台21前端和两侧有防护壁，防护壁与倾倒平台21固定连接且三面的防护壁互相连接，前端的防护壁较低，起到在倾倒时阻碍装有物料的托盘5，仅让物料掉入收集装置的作用；两端的防护壁较高，可防止物料从两边泄漏。倾倒平台21可转动地安装在销轴上，可旋转的最大倾倒角度为55
°
。倾倒平台21最大可供1200mm
×
1200mm
×
150mm托盘5装入，即油缸最大行程500mm时，倾倒平台21最大载荷为1000kg。辅助倾倒装置包括挡板22和侧面防护装置23。挡板22位于倾倒平台21前方半包围向内倾斜，挡板22的三面通过螺栓和支架25固定连接，且角度为15
°
，便于物料倾倒过程中辅助导向，防止物料泄漏。侧面防护装置23安装在支架25上，位于倾倒平台21两侧，可进一步防止倾倒时物料从两侧滚落。在最大倾倒角度时倾倒平台21下沿至料斗3上沿距离为80mm。倾倒平台21由液压装置24驱动，液压装置24包括液压泵、液压分配器、油缸、液压连接管。液压装置24安装于倾倒平台21正下方，液压泵为油缸提供油液，油缸设置有两个，均包括有杆腔和无杆腔，液压分配器通过液压连接管和油缸相连。液压分配器至两油缸的液压连接管长度一致且对应有杆腔和无杆腔连通，可以保证两缸动作同步。液压分配器设置有换向阀和叠加式调速阀，换向阀用于油路的切换、锁止；叠加式调速阀用于速度控制。在检修时，有锁定销轴防止造成夹伤或者磕碰。单次倾倒可在10秒内完成。
31.收集装置，包括料斗3。如图4所示，料斗3为方形箱体，箱体侧面相对的两面均有拉手31，方便人工搬运；箱体底部有比箱体外廓尺寸小的带孔基座32，方便叉车搬运。料斗3内壁上有监测装置，可进行实时位置监测和盛满监测，位置监测可定位料斗3所在位置，将料斗3精准送至倾倒工位或监测将要到达停止位置时及时降速，盛满监测可监测到料斗3是否装满，在装满时利于及时进行更换。如图5所示，料斗3可叠加存放以节约空间。
32.如图6所示，为了保证装置不被叉车磕碰或者其它移动设备撞击，在设备正前方设有限位挡块6和明显标识，同时设有接近开关，防止人员夹伤、磕碰或者设备损坏。
33.工作时，将第一料斗3放置于输送机构1上，使用叉车将装有物料的托盘5放在倾倒平台21上，在标识框填入预定物料类别，启动输送机构1，输送机构1将料斗3运送至倾倒工位后停止。如图7所示，启动液压装置24，液压装置顶升倾倒平台21，从而使物料从倾倒平台21滑落至料斗3中，待料斗3物料接近最大刻度或更换预定物料类别时，液压装置24恢复初始状态，将另一料斗3放入输送机构1上料工位，输送机构1再次启动，将料斗3移动至下料工位，同时另一料斗3移动至倾倒工位，再次启动液压装置24进行倾倒。物料收集完毕后，使用叉车将料斗3移出下料工位并进行叠加，可减少占地，提高空间利用率。
34.实施例2
35.实施例1中倾倒平台前端和两侧有防护壁，前端的防护壁还可以是可转动地连接在倾倒平台上，前端的防护壁和倾倒平台之间使用扭力弹簧连接，当物料倾倒时可冲开前端的防护壁，完成倾倒后前端的防护壁可在扭力弹簧的作用力下自动回复到初始位置。
36.实施例3
37.实施例1中倾倒平台前端和两侧有防护壁，当物料为颗粒时，还可以是在前端的防护壁内侧设置倾斜台面，可防止物料卡在倾倒平台和前端的防护壁的角落，造成倾倒不完全的现象。
38.本实用新型操作简单，可以实现两种不能混合物料的快速收集及输送，降低了劳动强度，简化了工作流程，且保证了收集与输送效率。