一种挂纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及花纸悬挂装置技术领域，具体地，涉及一种挂纸装置。


背景技术：

2.在美耐皿产品的生产中，常常需要在产品上印制各种图案和花纹。美耐皿产品上印制图案的流程为：先将图案印刷到纸张上得到花纸，然后给花纸的表面刷上一层浆，并将刷浆后的花纸烘干；接着将完成以上工序的花纸放到产品的生产模具中，合模加热以使纸燃烧掉，让图案留在产品表面，从而完成对美耐皿产品表面印刷图案的工作。
3.为了提高效率，行业中有使用刷浆机自动化完成花纸的刷浆、挂纸及烘干，减少人工操作，提高工作效率。刷浆机的工作过程主要包括三大步骤：刷浆装置对花纸进行刷浆后，并将刷浆后的花纸移送到挂纸装置上，再由烘干装置对挂纸装置上运转的花纸进行烘干。而目前，刷浆后的花纸需要先用挂夹夹持住，再将挂有刷浆后的花纸的挂夹挂装在挂纸装置上运转，但这样就会需要工作人员频繁地去收集挂纸装置上的挂夹，工作效率低下，自动化程度不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种挂纸装置。
5.本实用新型公开的一种挂纸装置，包括挂夹运转模块、挂夹模块、挂夹跟随模块和挂夹开合模块，挂夹模块连接于挂夹运转模块的挂夹运转连接端，挂夹跟随模块设于挂夹运转模块上，挂夹开合模块设于挂夹开合模块上，挂夹运转模块驱动挂夹模块运转，挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，挂夹开合模块驱动挂夹模块夹持花纸；其中，挂夹运转模块的运转路径及挂夹跟随模块的跟随路径均与移纸装置的移纸路径相交。
6.根据本实用新型的一实施方式，挂夹运转模块包括挂夹运转线和挂夹运转机构，挂夹运转线连接于挂夹运转机构的输出端，挂夹模块连接于挂夹运转连接端，挂夹运转机构驱动挂夹运转线带动挂夹模块运转，挂夹运转线的运转路径与移纸装置的移纸路径相交。
7.根据本实用新型的一实施方式，挂夹运转线具有若干个挂夹运转连接端，挂夹模块包括多组挂夹机构，挂夹机构与挂夹运转连接端一一连接，且多组挂夹机构为间隔分布。
8.根据本实用新型的一实施方式，挂夹跟随模块包括挂夹跟随件和挂夹跟随机构，挂夹跟随件滑动设于挂夹运转线上，且挂夹跟随件连接于挂夹跟随机构的输出端，挂夹跟随机构驱动挂夹跟随件移动，挂夹跟随件的移动路径与移纸装置的移纸路径相交。
9.根据本实用新型的一实施方式，挂夹开合模块包括挂夹开合机构，挂夹开合机构设于挂夹跟随件上，挂夹开合机构用于驱动挂夹夹体打开。
10.根据本实用新型的一实施方式，挂夹开合机构包括挂夹开合驱动件和挂夹开合件，挂夹开合驱动件设于挂夹跟随件上，挂夹开合件与挂夹开合驱动件的输出端连接，挂夹开合驱动件驱动挂夹开合件按压挂夹夹体打开。
11.根据本实用新型的一实施方式，挂夹开合模块还包括挂夹稳固机构，挂夹稳固机构包括挂夹稳定组和挂夹固定组，挂夹稳定组及挂夹固定组设于挂夹跟随件上，挂夹稳定组稳定挂夹架体，挂夹固定组相对固定挂夹架体。
12.根据本实用新型的一实施方式，挂夹稳定组包括挂夹稳定驱动件和挂夹稳定件，夹稳定驱动件设于挂夹跟随件上，挂夹稳定件连接于夹稳定驱动件的输出端，夹稳定驱动件驱动挂夹稳定件抵接于挂夹架体上。
13.根据本实用新型的一实施方式，挂夹固定组包括挂夹固定驱动件和挂夹固定件，挂夹固定驱动件设于挂夹跟随件上，挂夹固定件连接于挂夹固定驱动件的输出端，挂夹固定驱动件驱动挂夹固定件连接于挂夹架体上。
14.根据本实用新型的一实施方式，挂夹固定组还包括挂夹校正件，挂夹校正件连接于挂夹固定驱动件的输出端，挂夹校正驱动件驱动挂夹校正件卡装于挂夹架体上。
15.与现有技术相比，本实用新型的一种挂纸装置具有以下优点：
16.本实用新型的挂纸装置，其将挂夹模块与挂夹运转模块结合在一起，并设置挂夹开合模块来驱动挂夹模块的开合，实现花纸的夹持，无需另设单独的挂夹，亦无需工作人员频繁地收集挂夹，提高了工作效率，也提高了设备的自动化程度。另外，挂夹开合模块设于挂夹跟随模块并由挂夹跟随模块带动移动，而在运行过程中挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，换句话说，在这移动过程中就能实现花纸的夹持，使得挂夹运转模块能够持续运转，无需设置停点，同步性高，节省时间。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中挂纸装置的结构示意图；
19.图2为实施例中挂夹跟随模块及挂夹开合模块的结构示意图；
20.图3为实施例中挂夹机构的结构示意图；
21.图4为实施例中挂夹开合模块的结构示意图一；
22.图5为实施例中挂夹开合模块的结构示意图二。
23.附图标记说明：
24.31、挂夹运转模块；311、挂夹运转线；32、挂夹模块；321、挂夹机构；3211、挂夹架体；32111、挂夹连接部；32112、挂夹固定部；3212、挂夹夹体；33、挂夹跟随模块；331、挂夹跟随件；3311、挂夹跟随行程轨；332、挂夹跟随机构；3321、挂夹跟随驱动件；34、挂夹开合模块；341、挂夹开合机构；3411、挂夹开合驱动件；3412、挂夹开合件；342、挂夹稳固机构；3421、挂夹稳定组；34211、挂夹稳定驱动件；34212、挂夹稳定件；3422、挂夹固定组；34221、挂夹固定驱动件；34222、挂夹固定件；34223、挂夹校正件；342231、挂夹校正位。
具体实施方式
25.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简
化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.参见图1-2，一种挂纸装置，包括挂夹模块32、挂夹运转模块31、挂夹跟随模块33和挂夹开合模块34，挂夹模块32连接于挂夹运转模块31的挂夹运转连接端，挂夹跟随模块33设于挂夹运转模块31上，挂夹开合模块34设于挂夹开合模块34上，挂夹运转模块31驱动挂夹模块32运转，挂夹跟随模块33跟随挂夹模块32移动，挂夹开合模块34驱动挂夹模块32打开，挂夹模块32用于夹持花纸。其中，挂夹运转模块31的运转路径及挂夹跟随模块33的跟随路径均与移纸装置的移纸路径相交，且挂夹跟随模块33的跟随路径的起始位置靠近移纸装置的移纸路径设置。
28.参见图1-2，挂夹运转模块31包括挂夹运转线311和挂夹运转机构，挂夹运转线311设于烘干机架上，且挂夹运转线311连接于挂夹运转机构的输出端，挂夹运转机构驱动挂夹运转线311运转，挂夹运转线311的运转路径与移纸装置的移纸路径相交。其中，挂夹运转线311具有若干个挂夹运转连接端，且每个挂夹运转连接端上均设有挂夹运转连接件，挂夹运转线311运转时带动挂夹运转连接件移动。
29.参见图1-3，挂夹模块32包括若干组挂夹机构321，且挂夹机构321的数量与挂夹运转连接端的数量相同。挂夹机构321与挂夹运转连接端一一连接，若干个挂夹模块32呈间隔分布，挂夹机构321随挂夹运转连接端移动。
30.具体地，挂夹机构321包括挂夹架体3211和两个挂夹夹体3212，两个挂夹夹体3212并排安装在挂夹架体3211上，挂夹夹体3212用于夹持花纸，且挂夹夹体3212的开口向下。其中，挂夹架体3211上设有挂夹连接部32111和两个挂夹固定部32112，挂夹连接部32111位于挂夹架体3211的中部位置上并与对应的挂夹运转连接端固定连接，两个挂夹固定部32112位于挂夹架体3211的两端位置上。
31.参见图2和图4-5，挂夹跟随模块33包括挂夹跟随件331和挂夹跟随机构332，挂夹跟随件331滑动设于挂夹运转线311上，且挂夹跟随件331连接于挂夹跟随机构332的输出端，挂夹跟随机构332驱动挂夹跟随件331移动，挂夹跟随件331的移动路径与移纸装置的移纸路径相交。
32.挂夹跟随件331滑动安装在挂夹跟随行程轨3311上，而挂夹跟随行程轨3311固定在挂夹运转线311上。挂夹跟随行程轨3311与移纸装置的移纸路径相交，且挂夹跟随行程轨3311的起始位置靠近移纸装置的移纸路径。
33.挂夹跟随机构332包括挂夹跟随驱动件3321和挂夹跟随传动组，挂夹跟随驱动件3321沿y轴方向设置并固定在挂夹运转线311上，挂夹跟随传动组的输入端连接于挂夹跟随驱动件3321的输出端，挂夹跟随传动组的输出端与挂夹跟随件331连接，挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随传动组带动挂夹跟随件331沿挂夹跟随行程轨3311移动。
34.挂夹开合模块34包括两组挂夹开合机构341，两组挂夹开合机构341并排设于挂夹跟随件331上，挂夹开合机构341用于驱动挂夹夹体3212打开。
35.挂夹开合机构341包括挂夹开合驱动件3411和挂夹开合件3412，挂夹开合驱动件3411设于挂夹跟随件331上，挂夹开合件3412与挂夹开合驱动件3411的输出端连接，挂夹开合驱动件3411驱动挂夹开合件3412沿z轴方向移动并按压挂夹夹体3212，以使挂夹夹体3212打开。
36.进一步地，为了确保挂夹开合机构341能够准确地打开挂夹夹体3212，挂夹开合模块34还包括挂夹稳固机构342，其对挂夹架体3211进行稳定及固定。
37.挂夹稳固机构342包括挂夹稳定组3421和挂夹固定组3422，挂夹稳定组3421及挂夹固定组3422设于挂夹跟随件331上，挂夹稳定组3421稳定挂夹架体3211，挂夹固定组3422相对固定挂夹架体3211。挂夹稳定组3421及挂夹固定组3422的数量均为两组，两组挂夹稳定组3421及两组挂夹固定组3422均呈并排设置。
38.挂夹稳定组3421包括挂夹稳定驱动件34211和挂夹稳定件34212，夹稳定驱动件安装在挂夹跟随件331上，挂夹稳定件34212连接于夹稳定驱动件的输出端。夹稳定驱动件驱动挂夹稳定件34212沿z轴方向移动，让挂夹稳定件34212抵压在挂夹架体3211的前侧面，以此稳定挂夹架体3211，避免挂夹架体3211抖动。
39.挂夹固定组3422包括挂夹固定驱动件34221、挂夹固定件34222和挂夹校正件34223，挂夹固定驱动件34221设于挂夹跟随件331上，挂夹固定件34222及挂夹校正件34223连接于挂夹固定驱动件34221的输出端。其中，挂夹校正件34223具有挂夹校正位342231，且挂夹校正位342231的形状与挂夹架体3211的形状相适合。挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222沿z轴方向移动，让挂夹校正位342231卡装于挂夹架体3211上，并让挂夹固定件34222能够吸住挂夹架体3211的挂夹固定部32112，将挂夹架体3211的位置校正，保证挂夹开合机构341能够准确地作用于挂夹夹体3212上，实现挂夹开合机构341与挂夹架体3211的相对固定。
40.挂纸装置的工作过程中具有至少三个检测位置，分别是待夹持花纸的挂夹机构321即将到达挂夹跟随行程轨3311的起始位置的位置、该挂夹机构321到达挂夹跟随行程轨3311的起始位置的位置以及该挂夹机构321到达挂夹跟随行程轨3311的末端位置的位置，每个检测位置均设有传感器来检测挂夹机构321是否到达相应位置。
41.本挂纸装置的工作过程如下：
42.挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331移动至挂夹跟随行程轨3311的起始位置，挂架开合机构及挂夹稳固机构342也随之移动至挂夹跟随行程轨3311的起始位置，挂夹运转机构驱动挂夹运转线311运转，挂夹机构321随之移动；
43.当第一传感器检测到待夹持花纸的挂夹机构321时，挂夹稳定驱动件34211驱动挂夹稳定件34212沿z轴方向向下移动，且当第二传感器检测到该挂夹机构321时，此时挂夹架体3211的前侧面抵压在挂夹稳定件34212上，挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331以挂夹运转线311的运转速度向挂夹跟随行程轨3311的末端位置移动，即挂夹跟随件331沿y轴方向移动，挂架开合机构及挂夹稳固机构342随挂夹跟随件331移动；
44.紧接着，挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222及挂夹校正件34223沿z轴方向下移，以使挂夹校正位342231卡装于挂夹架体3211上，并使挂夹固定件34222吸住挂夹架
体3211的挂夹固定部32112，实现挂夹架体3211的位置校正和固定，随后挂夹稳定驱动件34211驱动挂夹稳定件34212回位；
45.在紧接着，移纸装置将刷浆后的花纸移送到挂夹运转线311处，且移纸同步驱动件驱动移纸同步件沿z轴方向向上移动，在挂夹跟随件331的移动过程中挂夹架体3211移动会推动移纸同步件沿y轴方向移动，使得移纸夹持模块与挂夹跟随件331同步移动，并在同步移动的过程中，挂夹开合驱动件3411驱动挂夹跟随件331沿z轴方向向下移动，挂夹跟随件331按压挂夹夹体3212，使挂夹夹体3212打开并让花纸的顶部进入到挂夹夹体3212中，随后挂夹开合驱动件3411驱动挂夹跟随件331回位以使挂夹夹体3212关闭以夹持花纸；
46.随后，移纸夹持模块释放该花纸，移纸同步驱动件驱动移纸同步件回位，移纸第一移动驱动件和移纸第二移动驱动件驱动移纸夹持模块回位；
47.当第三传感器检测到该挂夹机构321时，挂夹固定件34222释放挂夹固定部32112，并由挂夹固定驱动件34221驱动挂夹固定件34222及挂夹校正件34223回位，随后挂夹跟随驱动件3321驱动挂夹跟随件331回到挂夹跟随行程轨3311的起始位置，为下一个待夹持花纸的挂夹机构321做准备。如此循环往复。
48.综上所述，该挂纸装置将挂夹模块与挂夹运转模块结合在一起，并设置挂夹开合模块来驱动挂夹模块的开合，实现花纸的夹持，无需另设单独的挂夹，亦无需工作人员频繁地收集挂夹，提高了工作效率，也提高了设备的自动化程度。另外，挂夹开合模块设于挂夹跟随模块并由挂夹跟随模块带动移动，而在运行过程中挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，换句话说，在这移动过程中就能实现花纸的夹持，使得挂夹运转模块能够持续运转，无需设置停点，同步性高，节省时间。
49.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。