电池翻转移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池输送领域，特别是涉及一种电池翻转移送机构。


背景技术：

2.电池是指小型储能装置，因能够循环充放电而得到广泛应用。
3.电池在实际生产中，需要进行翻转操作，使其从横卧状态变换为竖直状态，或者从竖直状态变换为横卧状态，而目前所使用的对电池进行翻转的装置，均是将电池从电池托盘中取出后，再对单个电池进行翻转，然而由于电池数量众多，每次只对单个电池进行翻转，不但效率低下，而且翻转装置频繁活动，会减少翻转装置的使用寿命，因此，如何提高电池的翻转效率，并且增加翻转装置的使用寿命是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池翻转移送机构，能够提高对电池的翻转效率，同时还能够增加翻转装置的使用寿命。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种电池翻转移送机构，包括：
7.底座，所述底座上设置有一挡料板，所述挡料板上开设有取料孔；
8.翻转组件，所述翻转组件包括载料板及翻转驱动件，所述载料板靠近所述挡料板的一端转动设置于所述底座上，所述载料板用于承托电池托盘，所述翻转驱动件设置于所述底座上，且所述翻转驱动件的输出轴与所述载料板的另一端连接，所述翻转驱动件用于推顶所述载料板的另一端时，以使所述载料板带动电池托盘进行翻转并抵接于所述挡料板上；及
9.移料组件，所述移料组件包括移料驱动件及推料块，所述移料驱动件设置于所述底座上，所述推料块与所述移料驱动件连接，所述移料驱动件用于带动电池托盘在挡料板上滑动，以靠近或远离所述取料孔。
10.在其中一个实施例中，所述翻转驱动件转动设置于所述底座上。
11.在其中一个实施例中，所述挡料板的表面与水平面相垂直。
12.在其中一个实施例中，所述推料块包括块体及两个推顶条，所述块体与所述移料驱动件的输出轴连接，两个所述推顶条分别设置于所述块体的两端，且两个所述推顶条朝向电池托盘设置。
13.在其中一个实施例中，所述推顶条靠近电池托盘的一侧面上设置有斜面结构。
14.在其中一个实施例中，所述电池翻转移送机构还包括固持组件，所述固持组件包括固持板、固持气缸及顶持块，所述固持板设置于所述底座上，且所述固持板与所述取料孔相向设置，所述固持气缸设置于所述固持板上，所述顶持块设置于所述固持气缸的输出轴上，所述固持气缸用于带动所述顶持块靠近所述取料孔时，以使所述顶持块及所述挡料板共同夹紧电池托盘。
15.在其中一个实施例中，所述固持气缸设置有两个，所述顶持块设置有两个，两个所述固持气缸分别设置于所述固持板的两端，两个所述顶持块一一对应设置于两个所述固持气缸的输出轴上。
16.在其中一个实施例中，所述移料驱动件包括移料模组及卡料气缸，所述移料模组设置于所述底座上，所述卡料气缸设置于所述移料模组的输出轴上，所述移料模组用于带动所述卡料气缸在所述取料孔及所述载料板之间进行往复运动，所述推料块设置于所述卡料气缸的输出轴上，所述卡料气缸用于带动所述推料块靠近或者远离电池托盘。
17.在其中一个实施例中，所述卡料气缸设置有两个，两个所述卡料气缸之间设置有间隔，所述推料块设置有两个，两个所述推料块一一对应设置于两个所述卡料气缸的输出轴上。
18.在其中一个实施例中，所述翻转组件设置有两个，两个所述翻转组件分别设置于所述挡料板的两端。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20.1、翻转驱动件带动载料板往挡料板的方向进行翻转，以使载料板上的电池托盘被翻转并扣接在挡料板上，然后利用移料驱动件带动推料块带动电池托盘沿着挡料板滑动到取料孔位置处，如此，每次通过翻转电池托盘，以使多个电池同时翻转，从而能够提高电池翻转效率，同时能够减少翻转装置的翻转操作，以提高其使用寿命。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型的一实施方式的电池翻转移送机构的结构示意图；
23.图2为本实用新型的一实施方式的翻转组件的结构示意图；
24.图3图1所示的电池翻转移送机构的a局部放大结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。
26.请参阅图1，一种电池翻转移送机构10，包括底座100、翻转组件200及移料组件300，底座100上设置有一挡料板400，挡料板400上开设有取料孔。
27.需要说明的是，在底座100上安装挡料板400，其中，挡料板400的表面与水平面为垂直结构，翻转组件200相邻挡料板400安装，翻转组件200用于将横卧状态的电池托盘20翻转为垂直状态，移料组件300安装在底座100上，移料组件300用于将呈垂直状态的电池托盘移送至与取料孔处，以使电池托盘的开口与取料孔对齐，从而便于取出电池托盘的电池。
28.请参阅图1及图2，翻转组件200包括载料板210及翻转驱动件220，载料板210靠近挡料板400的一端转动设置于底座100上，载料板210用于承托电池托盘，翻转驱动件220设置于底座100上，且翻转驱动件220的输出轴与载料板210的另一端连接，翻转驱动件220用
于推顶载料板210的另一端时，以使载料板210带动电池托盘进行翻转并抵接于挡料板400上。
29.需要说明的是，载料板210用于承托电池托盘，载料板210的一个侧边与底座100为转动连接关系，例如，将一转轴穿过载料板210，再将转轴固定在底座100上，以使得载料板210能够相对于底座100转动，进一步地，翻转驱动件220安装在底座100上，翻转驱动件220的输出轴与载料板210的另一侧边连接，如此，当翻转驱动件220动作时，会推顶载料板210进行翻转运动，使得载料板210带动电池托盘进行翻转操作，使得电池托盘从横卧状态变换为竖直状态，而且电池托盘呈竖直状态时，电池托盘的开口会抵接在挡料板400上，如此，利用挡料板400对电池托盘的开口进行遮挡，避免电池从电池托盘中滑落，一实施方式中，翻转驱动件220为气缸，利用气缸带动载料板210进行翻转运动，进一步地，翻转驱动件220与底座100之间为活动连接，例如，翻转驱动件220能够相对于底座100转动，进一步地，翻转驱动件220的输出轴同样与载料板210为活动连接，例如，翻转驱动件220的输出轴能够相对于载料板210转动，如此，能够确保翻转驱动件220可以顺利推顶载料板210进行运动。
30.请参阅图1，移料组件300包括移料驱动件310及推料块320，移料驱动件310设置于底座100上，推料块320与移料驱动件310连接，移料驱动件310用于带动电池托盘在挡料板400上滑动，以靠近或远离取料孔。
31.需要说明的是，移料驱动件310安装在底座100上，且移料驱动件310相邻挡料板400设置，推料块320安装在移料驱动件310上，由移料驱动件310带动推料块320沿着挡料板400运动时，以使得推料块320带动电池托盘沿着挡料板400滑动至取料孔处，使得电池托盘中的电池能够从取料孔中取出，一实施方式中，移料驱动件310可以是多轴机械手，多轴机械手带动推料块320沿着挡料板400运动。
32.需要说明的是，本技术的翻转装置是对电池托盘进行翻转，从而使得电池托盘内的多个电池被同时翻转，相比于传统的翻转单个电池，效率更加高效，而且减少了载料板210的翻转次数，因此能够有效提高使用寿命。
33.请参阅图1，一实施方式中，推料块320包括块体321及两个推顶条322，块体321与移料驱动件310的输出轴连接，两个推顶条322分别设置于块体321的两端，且两个推顶条322朝向电池托盘设置。
34.需要说明的是，推料块320由块体321及两个推顶条322共同组成，具体地，两个推顶条322分别安装在块体321的两端，两个推顶条322与块体321共同形成了一卡料槽，当推料块320靠近电池托盘时，电池托盘的部分结构会卡入到卡料槽内，如此，确保推料块320与电池托盘之间牢固卡接，使得推料块320可以是稳定地带动电池托盘沿着挡料板400运动。
35.请参阅图1及图3，一实施例中，推顶条322靠近电池托盘的一侧面上设置有斜面结构3221。需要说明的是，推料块320靠近电池托盘时，电池托盘的部分结构会卡入至卡料槽内，而为了确保电池托盘可以顺利进入到卡料槽内，在推顶条322靠近卡料槽的那一侧面上设置了斜面结构3221。
36.请参阅图1，一实施方式中，电池翻转移送机构10还包括固持组件500，固持组件500包括固持板510、固持气缸520及顶持块530，固持板510设置于底座100上，且固持板510与取料孔相向设置，固持气缸520设置于固持板510上，顶持块530设置于固持气缸520的输出轴上，固持气缸520用于带动顶持块530靠近取料孔时，以使顶持块530及挡料板400共同
夹紧电池托盘。
37.需要说明的是，固持板510固定安装在底座100上，其中固持板510的平面与挡料板400的平面相平行，并且固持板510与挡料板400之间设置有间隔，其中，该间隔的距离大于电池托盘的厚度，以使的电池托盘可以在固持板510及挡料板400之间滑动，进一步地，在固持板510上固定安装有固持气缸520，顶持块530安装在固持气缸520的输出轴上，并且顶持块530朝向取料孔设置，如此，当移料驱动件310带动推料块320将电池托盘移送到固持板510及取料孔之间时，固持气缸520带动顶持块530推顶电池托盘，以使得电池托盘牢固抵接在挡料板400上，从而能够顺利将电池从取料孔中取出。
38.一实施例中，固持气缸520设置有两个，顶持块530设置有两个，两个固持气缸520分别设置于固持板510的两端，两个顶持块530一一对应设置于两个固持气缸520的输出轴上。
39.需要说明的是，固持气缸520设置有两个，两个固持气缸520分别安装在固持板510的两端，两个顶持块530分别安装在两个固持气缸520上，如此，利用两个顶持块530对电池托盘进行推顶固定，能够提高电池托盘的牢固度。
40.请参阅图1，一实施方式中，移料驱动件310包括移料模组311及卡料气缸312，移料模组311设置于底座100上，卡料气缸312设置于移料模组311的输出轴上，移料模组311用于带动卡料气缸312在取料孔及载料板210之间进行往复运动，推料块320设置于卡料气缸312的输出轴上，卡料气缸312用于带动推料块320靠近或者远离电池托盘。
41.需要说明的是，移料模组311安装固定在底座100上，其中移料模组311可以为电机驱动的丝杠模组，卡料气缸312固定安装在移料模组311的输出轴上，由移料模组311带动卡料气缸312进行横向移动，而推料块320固定安装在卡料气缸312的输出轴上，卡料气缸312能够带动推料块320进行升降运动，当卡料气缸312带动推料块320下降时，使得推料块320卡在电池托盘的边沿，然后由移料模组311带动卡料气缸312运动，以带动电池托盘靠近取料孔，需要注意的是，设置移料模组311与卡料气缸312相配合作用，能够提高电池托盘运动的稳定性。
42.一实施方式中，卡料气缸312设置有两个，两个卡料气缸312之间设置有间隔，推料块320设置有两个，两个推料块320一一对应设置于两个卡料气缸312的输出轴上。
43.需要说明的是，设置两个卡料气缸312，以分别带动推料块320运动，如此，移料模组311能够带动两个卡料气缸312同时运动，其中，一个卡料气缸312用于带动推料块320将电池托盘从挡料板400的一端移送至取料孔位置处，与此同时，另一个卡料气缸312会将电池托盘从取料孔位置处移送至挡料板400的另一端，从而实现电池托盘上料与下料同步进行，从而提高电池托盘的上料效率。
44.一实施方式中，翻转组件200设置有两个，两个翻转组件200分别设置于挡料板400的两端。需要说明的是，设置两个翻转组件200，其中的一个翻转组件200用于将装满电池的电池托盘从横卧状态变换为竖直状态以进行上料，另一个翻转组件200用于将取完电池的电池托盘从竖直状态变换为竖直状态以进行下料，如此，实现电池托盘上下料自动化，进一步提高电池托盘的移送效率，从而提高电池的移送效率。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。