一种移动抓取设备的制作方法

1.本实用新型属于抓取装置技术领域，具体为一种移动抓取设备。


背景技术：

2.随着工农业技术的快速发展，人们对生产效率不断地提出新的要求，工业生产自动化、机械化越来越普遍投入使用。目前在机械工业中，普遍使用大型的机床作为自动化设备，其占地面积大，不易移动，因而需要将代加工料件搬运至机床旁，这就衍生了对物料进行抓取移动设备。但目前的移动抓取设备常见的问题为传送精度低，且抓取过程不平稳。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种移动抓取设备，以解决上述背景技术中提出的传送精度低、抓取过程不平稳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动抓取设备，包括安装台、设置于所述安装台上用于物料传送的传送单元和设置于所述传送单元上方用于抓取转移物料的抓取单元，所述传送单元包括传送槽、固定于所述传送槽侧部的齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮，所述传送槽底部设有第一导向块，所述安装台上设有与所述传送单元运动方向一致的导向槽，所述第一导向块与所述导向槽相适配；
5.所述抓取单元包括设置于所述安装台上部的支撑架，所述支撑架包括底部的滑动座、连接于所述滑动座顶部的导向杆和螺纹杆、连接于所述导向杆和所述螺纹杆顶部的顶板，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一端连接有与所述导向杆滑动连接的第二导向块、另一端连接有安装板，所述安装板上固定有u型框架，所述u型框架的上层固定有真空泵，所述u型框架的下层固定有吸盘，所述真空泵与所述吸盘通过真空管连接。
6.采用上述技术方案，通过齿轮驱动齿条带动传送槽传送物料，其中传送槽底部的第一导向块和导向槽可以限定传送槽的直线输送，齿轮与齿条的持续接触驱动使得传送精准稳定。通过螺纹套在螺纹杆的上下运动，使得吸盘能够在真空泵的控制下抓放物料，并通过滑动座的滑动转移已抓取的物料，真空泵的设置能够确保吸盘与物料接触后被抽真空使得吸盘抓取物料稳定。
7.进一步地，所述传送槽两侧均设有齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮。
8.更进一步地，所述安装台两侧均设有托板，所述托板上安装有第一电机，所述第一电机驱动所述齿轮转动，两个所述齿条的尾端均设有用于感应所述第一电机反转、齿条收缩是否到位的齿条归零传感器。
9.进一步地，所述安装台上设有用于限定所述传送槽运动的固定块和用于接收转移物料的物料槽。
10.进一步地，所述安装台上设有用于所述齿条与所述齿轮防尘的防尘盖板，所述防尘盖板上设有相互连通的第一凹槽和限位槽，所述第一凹槽内转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母侧部对称固定有限位块、顶部固定有所述滑动座，所
述限位块与所述限位槽相适配。
11.更进一步地，所述防尘盖板上安装有用于驱动所述丝杠转动的第二电机。
12.采用上述方案，通过丝杠的转动，带动丝杠螺母在丝杠上的往复运动，进而带动滑动座的往复运动，以此实现吸盘对抓取物料的转移。且防尘盖板的设置还可以避免齿条与齿轮之间灰尘等物质的进入，确保齿条与齿轮之间接触良好，使得传送精准稳定。
13.进一步地，所述传送槽内部沿所述传送槽运动方向的侧壁上等间距设有若干用于放置隔板的纵向滑槽。纵向滑槽的设置可灵活插接隔板并灵活的调整隔板之间的间距，能够根据物料大小对传送槽进行长度分隔并分格，该设置便于大体积的块状物料或短条状物料的准确传送，分格后的传送槽可以通过隔板限定物料的位置，避免物料在传送过程中前后位置滑动，影响传送精度及后续的抓取转移。
14.进一步地，所述传送槽内部底部中间等间距设有若干用于放置分隔所述传送槽宽度的限位组件的第二凹槽，所述传送槽内部底部两侧等间距设置有若干个第一插槽，所述第二凹槽沿所述传送槽运动方向的侧壁上对称设有第二插槽，所述第二凹槽内对称置设有l型限位板，两个所述l型限位板上均设有插块和连接件，两个所述插块均与所述第一插槽和所述第二插槽相适配，两个所述连接件之间连接有弹簧。第二凹槽的设置便于在传送槽内存放分隔传送槽宽度的限位组件，插块和弹簧的设置便于限制并固定两个l型限位板之间的间距，进而对传送槽的宽度进行分隔并分格，分格后的传送槽可以通过l型限位板限定物料的位置，该设置便于长条状物料的准确传送，避免物料在传送过程中左右位置偏移，影响传送精度及后续的抓取转移。若与隔板配合使用，则便于小体积块状物料的准确传送。
15.更进一步地，所述l型限位板与所述连接件转动连接。该设置便于l型限位板在不同位置时，弹簧与l型限位板连接方向的调整，避免弹簧扭曲。
16.进一步地，所述吸盘固定于安装座底部，所述安装座螺纹连接在所述u型框架的下层。该设置便于吸盘的拆卸替换。
17.更进一步地，所述安装座中上部设有气管插接筒，所述气管插接筒内插接有真空支管，所述真空支管连接真空总管，所述真空总管连接所述真空泵。
18.更进一步地，所述气管插接筒与所述真空支管之间设有密封圈。
19.更进一步地，所述真空支管上均设有电磁阀。可以单独控制每根真空支管的启闭，也可同时控制所有真空支管的启闭。
20.更进一步地，所述真空总管通过固定件固定于所述u型框架的上层底部。
21.进一步地，所述顶板上安装有用于驱动所述螺纹杆转动的第三电机。
22.本实用新型具有以下有益效果：
23.1、本实用新型一种移动抓取设备，通过齿轮驱动齿条带动传送槽传送物料，其中传送槽底部的第一导向块和导向槽可以限定传送槽的直线输送，齿轮与齿条的持续接触驱动使得传送精准稳定。通过螺纹套在螺纹杆的上下运动，使得吸盘能够在真空泵的控制下抓放物料，并通过滑动座的滑动转移已抓取的物料，真空泵的设置能够确保吸盘与物料接触后被抽真空使得吸盘抓取物料稳定。
24.2、本实用新型一种移动抓取设备，通过传送槽内纵向滑槽的设置可灵活插接隔板并灵活的调整隔板之间的间距，能够根据物料大小对传送槽进行长度分隔并分格，该设置便于大体积的块状物料或短条状物料的准确传送，分格后的传送槽可以通过隔板限定物料
的位置，避免物料在传送过程中前后位置滑动，影响传送精度及后续的抓取转移。
25.3、本实用新型一种移动抓取设备，通过传送槽内第二凹槽的设置便于在传送槽内存放分隔传送槽宽度的限位组件，插块和弹簧的设置便于限制并固定两个l型限位板之间的间距，进而对传送槽的宽度进行分隔并分格，分格后的传送槽可以通过l型限位板限定物料的位置，该设置便于长条状物料的准确传送，避免物料在传送过程中左右位置偏移，影响传送精度及后续的抓取转移。若与隔板配合使用，则便于小体积块状物料的准确传送。
附图说明
26.图1为本实用新型一种移动抓取设备结构左视图；
27.图2为图1中a处放大图；
28.图3为图1主视图；
29.图4为图3中b处放大图。
30.图中：1、安装台；2、传送单元；3、抓取单元；4、传送槽；5、齿条；6、齿轮；7、第一导向块；8、导向槽；9、支撑架；10、滑动座；11、导向杆；12、螺纹杆；13、顶板；14、螺纹套；15、第二导向块；16、安装板；17、u型框架；18、真空泵；19、吸盘；20、防尘盖板；21、第一凹槽；22、丝杠；23、丝杠螺母；24、限位块；25、限位槽；26、隔板；27、纵向滑槽；28、第二凹槽；29、第一插槽；30、插块；31、l型限位板；32、连接件；33、弹簧；34、第二插槽；35、安装座；36、气管插接筒；37、真空支管；38、真空总管；39、密封圈；40、电磁阀；41、固定件；42、托板；43、第一电机；45、固定块；46、物料槽；47、第二电机；48、第三电机。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
32.实施例1
33.一种移动抓取设备，如图1、3所示，包括安装台1、设置于安装台1上用于物料传送的传送单元2和设置于传送单元2上方用于抓取转移物料的抓取单元3，传送单元2包括传送槽4、固定于传送槽4两侧的齿条5和与齿条5啮合连接的齿轮6，传送槽4底部两侧均设有第一导向块7，安装台1上设有与传送单元2运动方向一致的导向槽8，第一导向块7与导向槽8相适配；安装台1两侧均设有托板42，托板42上安装有第一电机43，第一电机43驱动齿轮6转动，两个齿条5的尾端均设有用于感应第一电机43反转、齿条收缩是否到位的齿条归零传感器44。安装台1上还设有用于限定传送槽4运动的固定块45和用于接收转移物料的物料槽46。抓取单元3包括设置于安装台1上部的支撑架9，支撑架9包括底部的滑动座10、连接于滑动座10顶部的导向杆11和螺纹杆12、连接于导向杆11和螺纹杆12顶部的顶板13，螺纹杆12上螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14一端连接有与导向杆11滑动连接的第二导向块15、另一端连接有安装板16，安装板16上固定有u型框架17，u型框架17的上层固定有真空泵18，u型框架17的下层固定有吸盘19，真空泵18与吸盘19通过真空管连接。顶板13上安装有用于驱动螺纹杆12转动的第三电机48。
34.具体地如图1、3所示，安装台1上设有用于齿条5与齿轮6防尘的防尘盖板20，防尘盖板20上设有相互连通的第一凹槽21(图3所示)和限位槽25，第一凹槽21内转动连接有丝杠22，丝杠22上螺纹连接有丝杠螺母23，丝杠螺母23侧部对称固定有限位块24、顶部固定有
滑动座10，限位块24与限位槽25相适配。防尘盖板20上安装有用于驱动丝杠22转动的第二电机47。
35.具体地如图1所示，传送槽4内部沿传送槽4运动方向的侧壁上等间距设有若干用于放置隔板26的纵向滑槽27。纵向滑槽27的设置可灵活插接隔板26并灵活的调整隔板26之间的间距，能够根据物料大小对传送槽4进行长度分隔并分格，该设置便于大体积的块状物料或短条状物料的准确传送，分格后的传送槽4可以通过隔板26限定物料的位置，避免物料在传送过程中前后位置滑动，影响传送精度及后续的抓取转移。
36.具体地如图1、2所示，传送槽4内部底部中间等间距设有若干用于放置分隔传送槽4宽度的限位组件的第二凹槽28，传送槽4内部底部两侧等间距设置有若干个第一插槽29，第二凹槽28沿传送槽4运动方向的侧壁上对称设有第二插槽34，第二凹槽28内对称置设有l型限位板31，两个l型限位板31上均设有插块30和连接件32，l型限位板31与连接件32转动连接。两个插块30均与第一插槽29和第二插槽34相适配，两个连接件32之间连接有弹簧33。第二凹槽28的设置便于在传送槽4内存放分隔传送槽4宽度的限位组件，插块30和弹簧33的设置便于限制并固定两个l型限位板31之间的间距，进而对传送槽4的宽度进行分隔并分格，分格后的传送槽4可以通过l型限位板31限定物料的位置，该设置便于长条状物料的准确传送，避免物料在传送过程中左右位置偏移，影响传送精度及后续的抓取转移。若与隔板26配合使用，则便于小体积块状物料的准确传送。
37.具体地如图3、4所示，吸盘19固定于安装座35底部，安装座35螺纹连接在u型框架17的下层，该设置便于吸盘19的拆卸替换。安装座35中上部设有气管插接筒36，气管插接筒36内插接有真空支管37，真空支管37连接真空总管38，真空总管38连接真空泵18。气管插接筒36与真空支管37之间设有密封圈39。真空支管37上均设有电磁阀40，可以单独控制每根真空支管37的启闭，也可同时控制所有真空支管37的启闭。真空总管38通过固定件41固定于u型框架17的上层底部。
38.本实施例在使用时，通过齿轮6驱动齿条5带动传送槽4传送物料，其中传送槽4底部的第一导向块7和导向槽8可以限定传送槽4的直线输送，齿轮6与齿条5的持续接触驱动使得传送精准稳定。通过螺纹套14在螺纹杆12的上下运动，使得吸盘19能够在真空泵18的控制下抓放物料，并通过滑动座10的滑动转移已抓取的物料，真空泵18的设置能够确保吸盘19与物料接触后被抽真空使得吸盘19抓取物料稳定。通过丝杠22的转动，带动丝杠螺母23在丝杠22上的往复运动，进而带动滑动座10的往复运动，以此实现吸盘19对抓取物料的转移。且防尘盖板20的设置还可以避免齿条5与齿轮6之间灰尘等物质的进入，确保齿条5与齿轮6之间接触良好，使得传送精准稳定。
39.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。