一种交替运输平台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种交替运输平台。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.随着自动化设备在各领域的发展应用，对设备的精度及稳定性的要求不断提高。但目前自动化行业运输平台大多为单向直线传送，输送效率低，结构复杂，占据空间较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种交替运输平台装置，具有结构紧凑的输送装置，能够提高运输效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种交替运输平台，包括：
7.工作台，其一侧表面设有工作区和周转区，且所述工作台上形成有间隔设置的两组导轨，各组所述导轨一端均位于所述工作区，另一端均位于周转区；
8.两个运输装置，与两组所述导轨一一对应，且滑动连接于相应所述导轨上，且其中一个所述运输装置可滑动于另一个所述运输装置和所述工作台之间；
9.驱动装置，用于驱动各所述运输装置在所述工作区和所述周转区之间滑动。
10.优选地，两组所述导轨记为第一导轨和第二导轨，两个所述运输装置记为第一运输装置和第二运输装置，所述第一运输装置滑动连接于所述第一导轨，所述第二运输装置滑动连接于所述第二导轨，所述第二运输装置可滑动于所述第一运输装置和所述工作台之间。
11.优选地，所述第一导轨包括至少两条间隔设置的轨道，所述第二导轨包括至少一条轨道，且所述第一导轨的轨道分布于所述第二导轨的两侧。
12.优选地，所述第一运输装置包括第一平台和第一升降机构，所述第一升降机构的活动端穿过所述第一导轨的轨道并与所述第一平台连接设置；和/或，
13.所述第二运输装置包括第二平台和第二升降机构，所述第二升降机构的活动端穿过所述第二导轨的轨道并与所述第二平台连接设置。
14.优选地，所述第一升降机构包括两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别穿过所述第一导轨的轨道且与所述第一平台固定连接；第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二导轨的中间轨道且末端与所述第二平台固定连接。
15.优选地，所述运输装置均包括安装板，所述安装板上均设有安装孔，每个所述安装孔内均设有导杆；所述第一运输装置的安装板记为第一安装板，所述第二运输装置的安装
板记为第二安装板，所述第一安装板上的所述导杆分别穿过第一导轨的轨道与所述第一平台固定连接，所述第二安装板上的所述导杆分别穿过第二导轨的轨道并与所述第二平台固定连接。
16.优选地，所述工作区包括固定设于所述工作台靠近所述第一平台的表面的若干个定位部，所述第一平台、所述第二平台靠近所述工作台的表面均设有与所述定位部一一对应的突出部，所述突出部能够嵌入所述定位部中。
17.优选地，所述驱动装置包括两个固定座，每个所述固定座上转动连接有带轮，两个所述带轮之间设有同步带，所述第一安装板、所述第二安装板与所述同步带固定连接。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.上述技术方案中所提供的一种交替运输平台，通过使两个运输装置交替移动至工作区，工作台输送结构紧凑，输送效率较高。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的整体结构正视图；
21.图2为本实用新型实施例提供的工作台结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的第二运输装置与工作区的装配结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、工作台；2、第一导轨；3、第二导轨；4、第一运输装置；41、第一平台；42、第一升降机构；421、第一气缸；422、导杆；423、第一安装板；424、安装孔；5、第二运输装置；51、第二平台；52、第二升降机构；521、第二气缸；522、第二安装板；6、定位部；7、突出部；8、驱动装置；81、固定座；82、带轮；83、同步带。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.参阅图1-3，本实用新型实施例中提供了一种交替运输平台，包括工作台1，工作台1的表面设有工作区和周转区，工作台1上形成有间隔设置的两组导轨，各组导轨的一端位于工作区，另一端位于周转区；两组导轨上分别滑动连接有两个由驱动装置8驱动的运输装
置，并且其中一个运输装置能够在另一个运输装置和工作台1之间滑动。
29.将两组导轨分别记为第一导轨2和第二导轨3，将两个运输装置分别记为第一运输装置4和第二运输装置5，其中，第一运输装置4滑动连接于第一导轨2，第二运输装置5滑动连接于第二导轨3，第一运输装置4能够在第二运输装置5和工作台1之间滑动。
30.优选地，第一导轨2包括至少两条间隔设置的轨道。第一运输装置4包括分别位于工作台1上侧的第一平台41和位于工作台1下侧的第一升降机构42，第一升降机构42包括两个滑动连接于工作台1的第一气缸421，两个第一气缸421的活塞杆分别穿过第一导轨2的两条轨道且末端与第一平台41固定连接，即两个第一气缸421的活塞杆分别与第一平台41表面相对的两侧固定连接，从而将第一平台41平稳地支撑住。当第一平台41需要进行升降时，两个第一气缸421同步驱动或停止，以保证第一平台41相对于工作台1始终保持平行。
31.具体地，第一气缸421上固定连接有l型板，工作台1下侧设有对应的滑轨，滑轨上设有滑动连接的滑块，第一气缸421通过l型板固定连接在滑块上，从而实与工作台1的滑动连接。
32.在另外的实施例中，第一平台41下表面的两侧可以分别固定连接多个第一气缸421，两侧的第一气缸421的数量相同，第一气缸421的活塞杆均从第一导轨2的轨道中穿过，所有的活塞杆同步升降，以保证第一平台41的平稳性。
33.优选地，第二导轨3包括至少一条轨道，且第二导轨3的轨道位于第一导轨2的两条轨道之间。第二运输装置5包括第二平台51，第二平台51的下侧设有第二升降机构52，第二升降机构52包括第二气缸521，第二气缸521的活塞杆穿过第二导轨3的轨道并与第二平台51下表面的中央处固定连接。驱动第二气缸521即可控制第二平台51相对于工作台1上升或下降。
34.需要说明的是，第二平台51的面积小于第一平台41的面积，第二平台51在第二导轨3上移动时，其高度小于在第一导轨2上移动的第一平台41，因此，当第一平台41和第二平台51交替移动时，第二平台51可以从第一平台41与工作台1中间穿过。
35.具体地，第二气缸521上固定连接有l型板，工作台1下侧设有对应的滑轨，滑轨上设有滑动连接的滑块，第二气缸521通过l型板固定连接在滑块上，从而实现与工作台1的滑动连接。
36.在另外的实施例中，第二平台51下侧连接的也可以是普通的支撑结构，如单根支撑杆，支撑杆通过l型板固定连接在滑块上且与滑块一起在滑轨上滑动，从而带动第二平台51在第二导轨3上移动。在这个实施例中第二平台51不可相对于工作台1进行升降，第二平台51的高度要低于第一平台41在第一导轨2上移动时的高度，当第一平台41和第二平台51交替移动时，第二平台51可以从第一平台41与工作台1中间穿过。
37.在另外的实施例中，第二平台51下侧可连接多个第二气缸521，多个第二气缸521沿第二导轨3的轨道方向排列，每个第二气缸521的活塞杆从第二导轨3的轨道穿过且与第二平台51的下表面固定连接。所有第二气缸521同步升降，从而控制第二平台51相对于工作台1上升或下降。
38.在另外的实施例中，升降机构可以为剪叉式四连杆机构等其他机械结构。
39.优选地，第一运输装置4和第二运输装置5均包括安装板，安装板上均设有安装孔424，每个安装孔424内均设有导杆422。将第一运输装置4的安装板记为第一安装板423，第
二运输装置5的安装板记为第二安装板522，第一安装板423上的导杆422分别穿过第一导轨2的轨道与第一平台41固定连接，第二安装板522上的导杆422分别穿过第二导轨3的轨道并与第二平台51固定连接。
40.在其中一个实施例中，每个安装板上均设有四个安装孔424，每个安装板上设有四根导杆422，四根导杆422分别支撑第一平台41或第二平台51的四个角落。安装板和导杆422的存在提高了第一平台41和第二平台51在运输过程中的稳定性，不易倾斜卡顿。
41.此时第二导轨3包括至少三条轨道，且第二导轨3的轨道位于第一导轨2的两条轨道之间。第二气缸521的活塞杆从最中间的轨道穿过，四根导杆422则分别对称地从另外两条轨道穿过。
42.当第一平台41、第二平台51相对于工作台1做升降运动时，导杆422能够沿着安装孔424滑动。安装孔424与导杆422的连接处设有直线轴承，使得第一平台41、第二平台51升降更平稳。
43.优选地，工作区包括固定设于工作台1上表面的若干个定位部6，第一平台41、第二平台51的下表面均设有与定位部6一一对应的突出部7，突出部7能够嵌入定位部6中。当第一平台41或第二平台51运动到工作区时，气缸收缩，定位部6与突出部7配合卡接，从而提高工件定位精度。
44.优选地，驱动装置8包括两个固定座81，每个固定座81上转动连接有带轮82，两个带轮82之间设有同步带83，第一安装板423、第二安装板522与同步带83固定连接。
45.在其中一个实施例中，同步带83为齿形带，第一安装板423、第二安装板522的下侧均设有用齿板，用齿板压在齿形带上并与齿形带卡接，其中第一安装板423下的用齿板与同步带83的下段连接，第二安装板522下的用齿板与同步带83的上段连接。当电机驱动带轮82转动时，带轮82带动齿形带，齿形带通过用齿板带动第一运输装置4、第二运输装置5运动。第一运输装置4与第二运输装置5同时运动，根据齿形带的传动方向，第一运输装置4与第二运输装置5同时相互靠近或同时相互远离。
46.在另外的实施例中，驱动装置8可以包括两个，分别用于单独驱动第一运输装置4和第二运输装置5，第一运输装置4与第二运输装置5非同时运动。此外，驱动装置8也可以为电机与丝杆的组合、气缸等其他结构。
47.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。