一种可位置自锁的循环生产线移动载台的制作方法

1.本实用新型属于自动化循环生产线技术领域，特别涉及循环生产线移动载台结构。


背景技术：

2.自动化生产线是在一定的线路上连续输送物料的搬运机械，按照输送传动结构大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。自动化生产线一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
3.而在自动化生产线中，多工位循环运动平台被广泛应用，在目前的自动化循环生产线中，负载夹具的移动载台若要实现可移动和到位停止位置锁定，都需要两个机构来实现，一是移载耦合机构，二是到位锁紧机构。通常两个机构分别需要外部的两个气缸或者电磁阀或者其他部件来实现耦合或锁紧，驱动移载耦合机构的气缸作顶升动作实现移动载台与动力机构耦合，可被动力机构，如直线电机移动到指定位置，到位以后，驱动到位锁紧机构的气缸工作，带动移动载台的销块嵌入定位，实现锁紧。然而在逻辑上，应是到位锁紧机构先松开，移载耦合机构再与移动载台耦合，移动到位后移载耦合机构与移动载台先脱开，然后到位锁紧机构锁紧移动载台，如此循环。往往为了提高生产效率，这几个步骤在时间节点上非常紧密，先后顺序还不能错乱，程序控制上也就相对复杂，时常会出现故障，导致程序报警，产线不能顺畅运行。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种可位置自锁的循环生产线移动载台，该移动载台在到位停止、位置锁定时，可以保证所锁定的位置的精确度。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种可位置自锁的循环生产线移动载台，该移动载台利用弹簧的可内压缩和可回弹复位特性，实现该移动载台到位后的自动定位和位置固定。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
7.一种可位置自锁的循环生产线移动载台，其特征在于，该移动载台包括有台板、定位活动机构、弹簧和定位固定块，所述定位活动机构位于台板下方，所述弹簧上下两端分别与台板和定位活动机构连接，所述台板下侧固定设置有导轨滑块；所述定位活动机构左侧和右侧均固定设置有顶升接触块，所述定位活动机构底面设置有定位凹槽，所述定位固定块上设置有与定位凹槽适配的定位凸块，所述定位凸块与定位凹槽活动连接。
8.在本实用新型中，台板用于放置或固定工件，导轨滑块与外部对应轨道上的滑轨相适配，台板通过滑块可在与滑块相适配的滑轨上作直线运动；定位固定块上的定位凸块与定位凹槽相适配，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块同时将定位活动机构左
右两侧的顶升接触块顶起后，压缩弹簧，使定位活动机构的定位凹槽脱离定位凸块，从而使直线电机能够通过顶升气缸带着台板和定位活动机构移动位置(在这里，直线电机也是外部的顶升机构中的结构，顶升气缸是固定在直线电机上)；当到达指定工位时，该工位中存在有定位固定块，顶升气缸下降，定位活动机构在弹簧的弹性作用力下往下降，使定位活动机构的定位凹槽活动至与该工位的定位凸块扣合，实现该移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞击和系统报警。又因为外部的顶升机构顶起的是定位活动机构左侧和右侧的顶升接触块，使得在运输该移动载台的台板、定位活动机构时候更加稳定，且外部的顶升机构可设在该移动载台外侧，方便维护，同时也提高输送效率。
9.进一步的，所述定位活动机构包括有顶升接触块连接板、定位活动块，所述定位活动块固定设置在顶升接触块连接板下侧，所述弹簧与顶升接触块连接板上侧连接，两个顶升接触块分别固定设置在顶升接触块连接板左右两侧，所述定位凹槽位于定位活动块下侧。
10.进一步的，所述定位凹槽位于定位活动块与顶升接触块连接板连接处的下侧；所述顶升接触块连接板、定位活动块连接后呈“十”字形；所述导轨滑块数量为四个，顶升接触块连接板、定位活动块均为四个导轨滑块的对称轴。顶升接触块连接板、定位活动块连接后呈“十”字形的设置，使得顶升接触块连接板、定位活动块位置设置得更加合理。定位凹槽位于定位活动块与顶升接触块连接板连接处的下侧的设置，使得定位凸块插入至定位凹槽内时，定位固定块可以更加稳定的支撑着定位活动机构。
11.进一步的，所述台板下侧还固定设置有对定位活动块上下活动进行导向的导向组件，所述定位活动块侧边与导向组件连接。导向组件用于对定位活动块上下活动导向，使得定位活动块的运动更加的稳定，定位精度高。
12.进一步的，所述定位活动块上侧设置有导向凸块，所述导向凸块与导向组件连接，台板下侧对应导向凸块设置有导向避让凹槽。导向凸块的设置，使得导向组件对定位活动块的导向距离更长，而导向避让凹槽的设置，可以使得在导向凸块向上运动时，防止导向凸块撞击台板。
13.进一步的，所述台板下侧还固定设置有对定位活动块向下活动进行限位的限位块，所述限位块与定位活动块位置对应。通过限位块的设置，能够限制定位件向下活动的行程，提高定位精度。
14.进一步的，所述顶升接触块侧边设置有导向凹槽，所述台板左右两侧均固定设置有滚轮组件，所述滚轮组件伸入至导向凹槽内。滚轮组件为现有技术，为带有两个滚轮轴承的结构，通过上述滚轮组件的设置，能够使顶升气缸的顶升插销块在顶升接触块的同时，能够嵌入滚轮组件的滚轮轴承之间的限位卡位内，从而方便直线电机带动台板、定位活动机构在相应轨道内作直线运动，顶升插销块可以对应设置有两个凸起，分别用于顶起顶升接触块和嵌入限位卡位(也就是两个滚轮轴承之间的位置)。
15.进一步的，所述台板上侧设置有安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸式设置有安装块，且所述安装凹槽处还设置有弹簧通孔，所述第一弹簧通孔一端接通安装凹槽，另一端贯
通台板下侧；所述顶升接触块连接板上侧设置有弹簧凹槽，所述弹簧一端设置在弹簧凹槽内，所述弹簧另一端穿过弹簧通孔与安装块连接。安装凹槽、弹簧通孔的设置，使得弹簧的组装、更换更加方便；在安装弹簧时，将安装块拆除后，将弹簧从弹簧通孔放入，然后将安装块安装上，使得弹簧两端分别抵持在安装块上和弹簧凹槽内；其中弹簧通孔和弹簧凹槽还具有限定弹簧的作用，防止弹簧脱离。
16.进一步的，所述定位凹槽两侧处均设置有倾斜面，所述定位凸块两侧也设置有倾斜面，以使定位凸块的截面呈梯形。定位凹槽、定位凸块的倾斜面的设置，起到了导向和限位的作用，使得定位凸块可以更加准确的插入至定位凹槽内。
17.本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，台板用于放置或固定工件，导轨滑块与外部对应轨道上的滑轨相适配，台板通过滑块可在与滑块相适配的滑轨上作直线运动；定位固定块上的定位凸块与定位凹槽相适配，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块同时将定位活动机构左右两侧的顶升接触块顶起后，压缩弹簧，使定位凹槽脱离定位凸块，从而使直线电机能够通过顶升气缸带着台板和定位活动机构移动位置(在这里，直线电机也是外部的顶升机构中的结构，顶升气缸是固定在直线电机上)；当到达指定工位时，该工位中存在有定位固定块，顶升气缸下降，定位活动机构在弹簧的弹性作用力下往下降，使该工位的定位凸块活动深入至定位凹槽中，实现该移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞击和系统报警。又因为外部的顶升机构顶起的是定位活动机构左侧和右侧的顶升接触块，使得在运输该移动载台的台板、定位活动机构时候更加稳定，且外部的顶升机构可设在该移动载台外侧，方便维护，同时也提高输送效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的爆炸图。
19.图2为本实用新型的结构示意图。
20.图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参见图1-3，一种可位置自锁的循环生产线移动载台，其特征在于，该移动载台包括有台板1、定位活动机构、弹簧2和定位固定块3，定位活动机构位于台板1下方，弹簧2上下两端分别与台板1和定位活动机构连接，台板1下侧固定设置有导轨滑块11；定位活动机构左侧和右侧均固定设置有顶升接触块4，定位活动机构底面设置有定位凹槽31，定位固定块3上设置有与定位凹槽31适配的定位凸块32，定位凸块32与定位凹槽31活动连接。外部顶升插销块8与顶升接触块4对应。
23.在本实施例中，定位活动机构包括有顶升接触块连接板5、定位活动块6，定位活动
块6固定设置在顶升接触块连接板5下侧，弹簧2与顶升接触块连接板5上侧连接，两个顶升接触块4分别固定设置在顶升接触块连接板5左右两侧，定位凹槽31位于定位活动块6下侧。
24.在本实施例中，定位凹槽31位于定位活动块6与顶升接触块连接板5连接处的下侧；顶升接触块连接板5、定位活动块6连接后呈“十”字形；导轨滑块11数量为四个，顶升接触块连接板5、定位活动块6均为四个导轨滑块11的对称轴。
25.在本实施例中，台板1下侧还固定设置有对定位活动块6上下活动进行导向的导向组件12，定位活动块6侧边与导向组件12连接，导向组件12两个一组，分别设置在定位活动块6两侧；一共设置有两组导向组件12。导向组件12为现有技术，通过导轨实现导向，如通过交叉滚柱导轨实现。
26.在本实施例中，定位活动块6上侧设置有导向凸块61，导向凸块61与导向组件6一体连接，台板1下侧对应导向凸块61设置有导向避让凹槽13。
27.在本实施例中，台板1下侧还固定设置有对定位活动块6向下活动进行限位的限位块14，限位块14与定位活动块6位置对应。该限位块14整体结构呈“l”形。限位块14数量为两个，分别对应定位活动块6的两端。
28.在本实施例中，顶升接触块4侧边设置有导向凹槽41，台板1左右两侧均固定设置有滚轮组件7，滚轮组件7伸入至导向凹槽41内。滚轮组件7上设置有两个滚轮轴承71。
29.在本实施例中，台板1上侧设置有安装凹槽15，安装凹槽15内可拆卸式设置有安装块16，且安装凹槽15处还设置有弹簧通孔17，第一弹簧通孔17一端接通安装凹槽15，另一端贯通台板1下侧；顶升接触块连接板5上侧设置有弹簧凹槽51，弹簧2一端设置在弹簧凹槽51内，弹簧2另一端穿过弹簧通孔17与安装块16连接。弹簧凹槽51是贯通至定位活动块6上的。这里说的可拆卸式，可以通过螺丝等结构实现。
30.在本实施例中，定位凹槽31两侧处均设置有倾斜面，定位凸块32两侧也设置有倾斜面，以使定位凸块32的截面呈梯形。
31.本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，台板用于放置或固定工件，导轨滑块与外部对应轨道上的滑轨相适配，台板通过滑块可在与滑块相适配的滑轨上作直线运动；定位固定块上的定位凸块与定位凹槽相适配，当外部的顶升机构，如顶升气缸的顶升插销块同时将定位活动机构左右两侧的顶升接触块顶起后，压缩弹簧，使定位凸块脱离定位凹槽，从而使直线电机能够通过顶升气缸带着台板和定位活动机构移动位置(在这里，直线电机也是外部的顶升机构中的结构，顶升气缸是固定在直线电机上)；当到达指定工位时，该工位中存在有定位固定块，顶升气缸下降，定位活动机构在弹簧的弹性作用力下往下降，使该工位的定位凸块活动深入至定位凹槽中，实现该移动载台的定位及锁定，且能保证重复定位精度；通过上述设置，使该移动载台不需要另外设置定位气缸或导轨钳制器就可以实现到达工位后的定位锁紧，大幅降低了成本，同时在控制逻辑上更加简单，移动载台的转移和锁定步骤的实现顺序固定，避免了因控制顺序导致的撞击和系统报警。又因为外部的顶升机构顶起的是定位活动机构左侧和右侧的顶升接触块，使得在运输该移动载台的台板、定位活动机构时候更加稳定，且外部的顶升机构可设在该移动载台外侧，方便维护，同时也提高输送效率。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。