货架系统和具有其的智能仓库的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种货架系统和具有所述货架系统的智能仓库。


背景技术：

2.相关技术中的货架系统，通过货物板伸入放置有货物的托盘下方将托盘托起进行移动，需要托盘下方留有供货物板伸入的空间，导致空间被浪费，货架系统的整体空间利用率较低，货物的储存量较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种货架系统，该货架系统具有空间利用率高等优点。
4.本实用新型还提出一种具有所述货架系统的智能仓库。
5.为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种货架系统，所述货架系统包括：货架；托盘，所述托盘上适于放置货物，所述托盘可脱离地放置在所述货架上；提取模组，所述提取模组包括货物板、挂钩和驱动装置，所述挂钩适于钩挂所述托盘，所述挂钩可滑动地设在所述货物板上，所述驱动装置与所述挂钩传动连接以驱动所述挂钩将所述托盘移动至所述货物板。
6.根据本实用新型实施例的货架系统，具有空间利用率高等优点。
7.另外，根据本实用新型上述实施例的货架系统还可以具有如下附加的技术特征：
8.根据本实用新型的一个实施例，所述托盘的边沿设有向外延伸的挂耳，所述挂钩适于钩挂所述挂耳。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述挂耳的下表面设有挂孔，所述挂钩适于钩挂所述挂孔。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述挂孔沿所述挂耳的厚度方向贯通所述挂耳，所述挂钩具有向上延伸的钩挂部，所述钩挂部适于配合在所述挂孔内。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：滑动件，所述挂钩设在所述滑动件上；丝杠，所述丝杠设在所述货物板上且沿所述货物板的长度方向定向，所述丝杠与所述滑动件配合；电机，所述电机设在所述货物板上且驱动所述丝杠转动。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括导向杆，所述导向杆设在所述货物板上且与所述丝杠平行，所述滑动件可滑动地配合在所述导向杆上。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述货物板的上表面设有多个沿所述货物板的宽度方向定向且沿所述货物板的长度方向间隔设置的辊轴。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述货架系统还包括升降装置，所述升降装置驱动所述货物板上下移动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述货架为多层货架，所述货架的每层配合有至
少一个所述托盘，所述货架构造为所述货物的上表面与其上方的托盘之间具有间隙，所述间隙小于30毫米。
16.根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种智能仓库，所述智能仓库包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的货架系统。
17.根据本实用新型实施例的智能仓库，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的货架系统，具有空间利用率高等优点。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型实施例的货架系统的结构示意图。
21.图2是根据本实用新型实施例的货架系统的提取模组的结构示意图。
22.附图标记：货架系统1、货架100、托盘200、挂耳210、提取模组300、货物板310、辊轴311、挂钩320、滑动件331、丝杠332、电机333、导向杆334、升降装置400、货物2、间隙3。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的货架系统1。
27.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的货架系统1包括货架100、托盘200和提取模组300。
28.托盘200上适于放置货物2，托盘200可脱离地放置在货架100上。提取模组300包括货物板310、挂钩320和驱动装置，挂钩320适于钩挂托盘200，挂钩320可滑动地设在货物板
310上，所述驱动装置与挂钩320传动连接以驱动挂钩320将托盘200移动至货物板310。
29.根据本实用新型实施例的货架系统1，通过设置挂钩320，可以利用挂钩320钩挂托盘200实现对托盘200的移动，相比相关技术中货物板伸入托盘下方的技术方案，托盘200的移动只需留出挂钩320钩挂托盘200的空间，而无需将整个货物板310伸入托盘200下方，托盘200的下方无需留出供货物板310伸入的空间，货架100可以更加紧凑，提高货架系统1的空间利用率。
30.并且，由于货架100可以省去供货物板310伸入的空间，可以在货架100的货物存储能力不变的情况下便于货架100的小型化，减小货架100占用的空间。
31.此外，由于货架100可以省去供货物板310伸入的空间，可以在货架100的尺寸不变的情况下便于提高货架100的货物存储能力，使货架系统1能够存储更多的货物。
32.因此，根据本实用新型实施例的货架系统1具有空间利用率高等优点。
33.下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的货架系统1。
34.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的货架系统1包括货架100、托盘200和提取模组300。
35.具体地，如图1所示，托盘200的边沿设有向外延伸的挂耳210，挂钩320适于钩挂挂耳210。这样挂钩320可以通过钩挂挂耳210实现对托盘200的移动，一方面可以便于挂钩320对托盘200的移动，另一方面可以避免挂钩320干扰货物的摆放，进一步提高空间的利用率。
36.更为具体地，挂耳210的下表面设有挂孔，挂钩320适于钩挂所述挂孔。这样可以提高挂钩320与挂耳210配合的稳定性和可靠性，避免挂钩320脱离托盘200，保证托盘200的可靠移动。挂钩320由下方钩挂所述挂孔可以避免挂钩320脱离所述挂孔，进一步提高对托盘200钩挂的可靠性。
37.有利地，如图1所示，所述挂孔沿所述挂耳的厚度方向贯通挂耳210，挂钩320具有向上延伸的钩挂部(上下方向如图中的箭头所示且仅为了便于表述，并非对于实际设置方向的限定)，所述钩挂部适于配合在所述挂孔内。这样可以进一步避免挂钩320脱离所述挂孔，进一步提高对托盘200钩挂的可靠性。
38.图1和图2示出了根据本实用新型一个具体实施例的货架系统1。如图1和图2所示，所述驱动装置包括滑动件331、丝杠332和电机333。挂钩320设在滑动件331上。丝杠332设在货物板310上且沿货物板310的长度方向定向，丝杠332与滑动件331配合。电机333设在货物板310上且驱动丝杠332转动。具体而言，滑动件331在丝杠332的驱动下沿货物板310的长度方向可滑动。电机333可通过传动带等传动结构与丝杠332传动连接。这样可以通过丝杠332和电机333实现对滑动件331的移动，从而实现对挂钩320的驱动。
39.有利地，如图1和图2所示，所述驱动装置还包括导向杆334，导向杆334设在货物板310上且与丝杠332平行，滑动件331可滑动地配合在导向杆334上。具体而言，导向杆334可以为两个且分别位于丝杠332两侧。这样可以利用导向杆334对滑动件331的滑动进行定位和导向，提高滑动件331滑动时的稳定性和可靠性，从而提高挂钩320移动托盘200时的可靠性和稳定性。
40.更为有利地，如图1所示，货物板310的上表面设有多个沿货物板310的宽度方向定向且沿货物板310的长度方向间隔设置的辊轴311。具体而言，辊轴311可以通过轴承安装在货物板310上。这样可以将托盘200与货物板310之间的滑动摩擦改进为滚动摩擦，减小托盘
200移动时受到的摩擦力，使托盘200的移动更加顺畅，而且可以便于减小电机333的功率，减小货架系统1的成本和能耗。
41.具体而言，丝杠332、电机333、导向杆334均设在货物板310的下方。
42.具体地，如图1所示，货架系统1还包括升降装置400，升降装置400驱动货物板310上下移动。这样可以利用升降装置400驱动货物板310上下移动，便于取出货架100上不同高度的托盘200。
43.可选地，如图1所示，货架100为多层货架，货架100的每层配合有至少一个托盘200，货架100构造为货物2的上表面与其上方的托盘200之间具有间隙3，间隙3小于30毫米。这样可以避免托盘200与货物2相互干扰，保证托盘200能够顺畅移动，通过控制间隙3的大小，可以在保证托盘200顺畅移动的情况下减小空间的浪费，进一步提高空间的利用率。
44.下面描述根据本实用新型实施例的智能仓库。根据本实用新型实施例的智能仓库包括根据本实用新型上述实施例的货架系统1。
45.根据本实用新型实施例的智能仓库，通过利用根据本实用新型上述实施例的货架系统1，具有空间利用率高等优点。
46.根据本实用新型实施例的智能仓库的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。