一种码垛机的夹桶装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种码垛机的夹桶装置。


背景技术：

2.码垛机是按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，码垛机是输送机输送来的料袋、水桶或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，即将物品整齐的堆叠好，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.但是，码垛机都是包括夹持组件以及移动组件构成而成，传统的水桶码垛机都是通过移动组件将夹持组件移动到需要夹持的水桶位置，针对不同大小的水桶需要通过人工调节夹持组件对水桶进行夹紧，在此过程中，不仅效率低下且人工成本高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足提供了一种码垛机的夹桶装置，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种码垛机的夹桶装置，包括夹持部、连接部以及动力部，所述夹持部包括第一夹持板以及第二夹持板，所述连接部包括第一连接块以及第二连接块，所述第一连接块的一端与所述第二连接块的一端转动连接，所述第一连接块的另一端与所述第一夹持板连接，所述第二连接块的另一端与所述第二夹持板连接，所述动力部的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴的末端设置有安装部，所述安装部与所述连接部连接，所述动力部与码垛机连接。
6.优选的，所述第一夹持板以及第二夹持板的一端均设置有安装板，所述安装板上均设置有夹持块，所述第一夹持板的夹持块与所述第二夹持板的夹持块相向设置。
7.优选的，所述第一连接块以及第二连接块均包括第一固定板以及第一连接板，所述第一固定板的两侧均朝内延伸有加强板，所述第一连接块的第一固定板以及所述第二连接块的第一固定板分别与所述第一夹持板以及第二夹持板连接，所述动力部上设置有加强件，所述加强件包括第二固定板，所述第二固定板的两侧均朝外延伸设置有第二连接板，所述第二连接板顶部两侧分别与所述第一连接块的加强板以及所述第二连接块的加强板转动连接。
8.优选的，所述第一固定板、第一连接板以及加强板为一体化结构。
9.优选的，所述安装部包括第三固定板，所述第三固定板的两侧面朝外延伸有第三连接板，所述第一连接块以及第二连接块安设于第三安装板之间的间隔处且通过转动轴与所述第三连接板转动连接。
10.优选的，所述转动轴的两端均开设有安装槽且所述转动轴的两端贯穿所述第三连接板，所述安装槽内设置有用于限制转动轴滑动的限位卡环。
11.优选的，所述限位卡环呈圆环结构，所述限位卡环设置有供置入所述转动轴的开口。
12.优选的，所述夹持块为橡胶材质且设置有防滑纹。
13.优选的，所述连接部以及所述动力部均有两个且对称设置于所述第一夹持板以及第二夹持板之间。
14.本实用新型所取得的有益技术效果包括：
15.操作人员将水桶放置于码垛机的工作平台上，通过启动动力部，所述动力部优选为动力气缸，通过动力部的动力输出端推动传动轴朝外延伸，第一连接块以及所述第二连接块的连接处通过安装部沿着传动轴移动方向进行运动，进而使得第一连接块以及所述第二连接块分别推动第一夹持板以及第二夹持板相互远离，此时夹桶装置处于张开的状态，通过码垛机上的移动部件，将夹桶装置移动到需要夹持的水桶位置，进而通过动力部的动力输出端推动传动轴朝内收缩，第一连接块以及所述第二连接块的连接处通过安装部沿着传动轴移动方向进行运动，进而使得第一连接块以及所述第二连接块分别推动第一夹持板以及第二夹持板相互靠近，实现将水桶夹紧，通过本装置可实现对码垛机的工作平台上的不同大小的水桶进行快速夹紧，相对传统需要通过人工调节夹持组件对水桶进行夹紧方式，不仅效率高而且成本低。
附图说明
16.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
17.图1为本实用新型实施例第一视角结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例第二视角结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例第三视角结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例(去除夹持部)结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例动力部、安装部以及加强件的结构示意图；
22.图中：1、夹持部；2、连接部；3、动力部；4、第一夹持板；5、第二夹持板；6、第一连接块；7、第二连接块；8、传动轴；9、安装部； 10、安装板；11、夹持块；12、第一固定板；13、第一连接板；14、加强板；15、加强件；16、第二固定板；17、第二连接板；18、第三固定板； 19、第三连接板；20、转动轴；21、安装槽；22、限位卡环；23、开口。
具体实施方式
23.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
24.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.一种码垛机的夹桶装置，包括夹持部1、连接部2以及动力部3，所述夹持部1包括第一夹持板4以及第二夹持板5，所述连接部2包括第一连接块6以及第二连接块7，所述第一连接块6的一端与所述第二连接块 7的一端转动连接，所述第一连接块6的另一端与所述第一夹持板4连接，所述第二连接块7的另一端与所述第二夹持板连接，所述动力部3 的动力输出端连接有传动轴8，所述传动轴8的末端设置有安装部9，所述安装部9与所述连接部2连接，所述动力部3与码垛机连接。
26.具体的，如图1-5所示，操作人员将水桶放置于码垛机的工作平台上，通过启动动力部3，所述动力部3优选为动力气缸，通过动力部3的动力输出端推动传动轴8朝外延伸，第一连接块6以及所述第二连接块7 的连接处通过安装部9沿着传动轴8移动方向进行运动，进而使得第一连接块6以及所述第二连接块7分别推动第一夹持板4以及第二夹持板5相互远离，此时夹桶装置处于张开的状态，通过码垛机上的移动部件，将夹桶装置移动到需要夹持的水桶位置，进而通过动力部3的动力输出端推动传动轴8朝内收缩，第一连接块6以及所述第二连接块7的连接处通过安装部9沿着传动轴8移动方向进行运动，进而使得第一连接块6以及所述第二连接块7分别推动第一夹持板4以及第二夹持板5相互靠近，实现将水桶夹紧，通过本装置可实现对码垛机的工作平台上的不同大小的水桶进行快速夹紧，相对传统需要通过人工调节夹持组件对水桶进行夹紧方式，不仅效率高而且成本低。
27.在其中一个实施例中，所述第一夹持板4以及第二夹持板5的一端均设置有安装板10，所述安装板10上均设置有夹持块11，所述第一夹持板 4的夹持块11与所述第二夹持板5的夹持块11相向设置，通过相向设置的夹持块11，使得在夹紧的水桶的过程更加牢靠。
28.进一步的，所述第一连接块6以及第二连接块7均包括第一固定板 12以及第一连接板13，所述第一固定板12的两侧均朝内延伸有加强板 14，所述第一连接块6的第一固定板12以及所述第二连接块7的第一固定板12分别与所述第一夹持板4以及第二夹持板5连接，所述动力部3 上设置有加强件15，所述加强件15包括第二固定板16，所述第二固定板 16的两侧均朝外延伸设置有第二连接板17，所述第二连接板17顶部两侧分别与所述第一连接块6的加强板14以及所述第二连接块7的加强板14 转动连接，通过第二连接板17与加强板14相互配合转动连接，使得第一夹持板4以及第二夹持板5相互靠近或相互远离的过程中，装置整体更加平稳，延长装置的使用寿命。
29.进一步的，所述第一固定板12、第一连接板13以及加强板14为一体化结构，结构更加稳定耐用。
30.在其中一个实施例子中，所述安装部9包括第三固定板18，所述第三固定板18的两侧面朝外延伸有第三连接板19，所述第一连接块6以及第二连接块7安设于第三安装板10之间的间隔处且通过转动轴20与所述第三连接板19转动连接，第一连接块6以及第二连接块7之间通过转动轴20连接，使得第一连接块6以及第二连接块7在相对转动过程中更加顺畅。
31.进一步的，所述转动轴20的两端均开设有安装槽21且所述转动轴 20的两端贯穿所述第三连接板19，所述安装槽21内设置有用于限制转动轴20滑动的限位卡环22，使得第一连接块6以及第二连接块7在相对转动过程中转动轴20不会出现横向滑动脱离，确保装置运行的可靠性。
32.进一步的，所述限位卡环22呈圆环结构，所述限位卡环22设置有供置入所述转动轴20的开口23，可通过开口23便于将限位卡环22置入转动轴20的安装槽21内。
33.在其中一个实施例中，所述夹持块11上设置有防滑纹且为橡胶材质，通过防滑纹的设置，使得夹持块11在夹紧水桶的过程中水桶不易脱落，而且橡胶材质的夹持块11可使得在夹紧水桶的过程中起到缓冲的作用。
34.进一步的，所述连接部2以及所述动力部3均有两个且对称设置于所述第一夹持板4以及第二夹持板5之间，使得第一夹持板4以及第二夹持板5在夹紧水桶的过程中更加稳定且第一夹持板4以及第二夹持板5之间的各个部位夹持的力度一致。
35.虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
36.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
37.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。