叉车及嵌设有深度相机的叉齿的制作方法

1.本实用新型涉及叉齿，具体地说，是涉及一种嵌设有深度相机的叉齿及具有该叉齿的叉车。


背景技术：

2.目前普通叉齿，仅用来叉取货物，随着货品搬运技术领域的快速发展，货品的搬运速度与物流配送速度直接关联，基于此，如何提高搬运车或叉车的搬运速度，是本领域的主要技术难题之一。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的第一目的是提供一种嵌设有深度相机的叉齿，该叉齿可对货品进行识别和距离感知，有利于提高搬运车对货品的快速识别和定位。
4.本实用新型的第二目的是提供一种具有上述叉齿的叉车。
5.基于上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种嵌设有深度相机的叉齿，所述叉齿的前端部具有顶部板和沿所述顶部壁的两侧向下弯折的内侧部板和外侧部板，所述顶部板和两侧部板围成一容纳空间，该容纳空间内设置分别朝向前部及外侧部的第一深度相机和第二深度相机，所述第一深度相机和第二深度相机通过固定组件固定于所述容纳空间内；所述叉齿的外侧部板上限定有贯穿所述外侧部板的第一避让部，朝向外侧部的第二深度相机的摄像头部分与所述第一避让部正对。
6.作为优选，所述第一深度相机与第二深度相机的机身相互垂直设置。
7.作为优选，所述固定组件包括固定于顶部板底部的固定板，所述固定板上限定有向下延伸的多个第一限位板；
8.所述第一深度相机与所述第二深度相机相邻设置，所述多个第一限位板分别设置于第一深度相机及第二深度相机的左右两侧。
9.作为优选，所述第一避让部包括形成于外侧部板上的避让豁口。
10.作为优选，所述第一深度相机的机身与第二深度相机的机身相互叠放。
11.作为优选，且第二深度相机的机身配置于第一深度相机的下方。
12.作为优选，所述固定组件包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架固定于顶部板的底部，其包括固定于顶部板底部的安装板，所述安装板沿叉齿的延伸方向的左右两侧设置有与内侧部板或外侧部板相互平行的第二限位板，所述安装板的后侧形成有一向下并向前弯折从而环抱第二深度相机的机身的第一托板；
13.所述第二固定支架包括环绕第一深度相机的机头的第二托板，该第二托板的前侧限定有用于避让第一深度相机的摄像头的第二避让部。
14.作为优选，所述第一避让部包括形成于外侧部板上的避让孔。
15.作为优选，所述顶部板与内侧部板之间的拐角处还配置有线扣，该线扣与所述拐角合而围成用于辅助布线的走线空间。
16.作为优选，所述固定组件通过螺栓固定于叉齿上。
17.本实用新型的另一个方面，提供一种叉车，包括车身，所述车身上配置有如上所述的叉齿。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型的叉齿可应用于需要依靠相机进行识别和距离感知的场景，尤其当其应用于物流搬运领域时，可有效提高货品识别效率，提高货品搬运效率。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
21.图1是本实用新型一个实施例中叉齿的整体结构示意图一；
22.图2是图1中叉齿的整体结构示意图二；
23.图3是图1中固定组件的整体结构示意图；
24.图4是本实用新型另一个实施例中叉齿的整体结构示意图一；
25.图5是图4所示实施例中两深度相机的相对位置示意图；
26.图6是图4所示实施例中叉齿的整体结构示意图二；
27.图7是图4所示实施例中第一固定支架的结构示意图；
28.图8是图4所示实施例中第二固定支架的结构示意图。
29.其中，1、叉齿；
30.11、顶部板；12、外侧部板；13、线扣；
31.121、避让豁口；122、避让孔；21、第一深度相机；22、第二深度相机；
32.31、固定板；32、第一限位板；
33.41、安装板；42、第二限位板；43、第一托板；44、第二托板；45、第二避让部。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
35.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.本实施例提供一种嵌设有深度相机的叉齿，如图1-2及图4-5所示，叉齿1的前端部具有顶部板11和沿所述顶部壁的两侧向下弯折的内侧部板和外侧部板12，所述顶部板11和两侧部板围成一容纳空间，该容纳空间内设置分别朝向前部及外侧部的第一深度相机21和第二深度相机22，所述第一深度相机21和第二深度相机22通过固定组件固定于所述容纳空间内；所述叉齿1的外侧部板12上限定有贯穿所述外侧部板12的第一避让部，朝向外侧部的第二深度相机22的摄像头部分与所述第一避让部正对。
38.作为一种较优的实施方式，所述第一深度相机21与第二深度相机22的机身相互垂直设置。
39.作为一种较优的实施方式，如图3所示，所述固定组件包括固定于顶部板11底部的固定板31，所述固定板31上限定有向下延伸的多个第一限位板32；
40.所述第一深度相机21与所述第二深度相机22相邻设置，所述多个第一限位板32分别设置于第一深度相机21及第二深度相机22的左右两侧。
41.作为一种较优的实施方式，所述第一避让部包括形成于外侧部板12上的避让豁口121。
42.作为一种较优的实施方式，如图4-6所示，所述第一深度相机21的机身与第二深度相机22的机身相互叠放。
43.作为一种较优的实施方式，如图6所示，第二深度相机22的机身配置于第一深度相机21的下方。
44.作为一种较优的实施方式，所述固定组件包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架固定于顶部板11的底部，如图7所示，其包括固定于顶部板11底部的安装板41，所述安装板41沿叉齿1的延伸方向的左右两侧设置有与内侧部板或外侧部板12相互平行的第二限位板42，所述安装板41的后侧形成有一向下并向前弯折从而环抱第二深度相机22的机身的第一托板43；
45.如图8所示，所述第二固定支架包括环绕第一深度相机21的机头的第二托板44，该第二托板44的前侧限定有用于避让第一深度相机21的摄像头的第二避让部45。
46.作为一种较优的实施方式，所述第一避让部包括形成于外侧部板12上的避让孔122。
47.作为一种较优的实施方式，所述顶部板11与内侧部板之间的拐角处还配置有线扣13，该线扣13与所述拐角合而围成用于辅助布线的走线空间。
48.作为一种较优的实施方式，所述固定组件通过螺栓固定于叉齿1上。
49.本实用新型的另一个方面，提供一种叉车，包括车身，所述车身上配置有如上所述的叉齿。
50.综上，本实施例提供的嵌设有深度相机的叉齿可应用于需要依靠相机进行识别和距离感知的场景，尤其当其应用于物流搬运领域时，可有效提高货品识别效率，提高货品搬运效率。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。