桁车随动工作台的制作方法

1.本实用新型属于自动装车设备技术领域，尤其涉及一种桁车随动工作台。


背景技术：

2.目前，自动装车机器人在装货过程中，需要不断地从生产线固定取料点上抓取或吸取物料，从而实现整个装车作业。随着装车位置不断远离固定取料点，桁架机械手抓取或吸取物料的行程逐渐变长，装车效率会因此大幅降低。对于一些大型货车而言，这种缺点更加明显，也严重制约了自动装车设备的发展。
3.因此，针对目前自动装车设备存在装车效率较慢的技术问题，如何开发出一种能够大幅提高桁架自动装车的效率的随动工作台是解决上述问题的关键。


技术实现要素：

4.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种桁车随动工作台，具有结构设计简单、方便布置等特点，能够与桁车机械手同步运动，缩短机械手抓放物料的行程，大幅提高装车效率，而且在机械手自动装车的同时，可同步完成物料定位作业，能够解决目前自动装车设备存在装车效率较慢的技术问题。
5.本实用新型提供一种桁车随动工作台，包括：
6.平台框架，包括下框架、固定于下框架上方的多个连接杆，
7.行走与导向机构，设置于下框架底部，用于连接桁车并随桁车移动，
8.输送线机构，设置于下框架和多个连接杆之间，其上设置多个紧密排列的动力辊，及
9.驱动机构，与输送线机构驱动连接，用于驱动动力辊转动；
10.其中，输送线机构进一步包括：
11.斜坡输送线，其为倾斜设置，及
12.待抓取输送线，连接斜坡输送线的右侧，平行于下框架设置。
13.在其中一些实施例中，多个连接杆为四个，分别固定于下框架上方的四角位置处。
14.在其中一些实施例中，多个连接杆为倒l型。
15.在其中一些实施例中，行走与导向机构包括行走轮组件和导向轮组件。
16.在其中一些实施例中，行走轮组件进一步包括：
17.二第一中心轴，分别放置于下框架上的左右两侧，及
18.多个行走轮，分别固定于第一中心轴的两端部。
19.在其中一些实施例中，导向轮组件进一步包括：
20.二第二中心轴，分别放置于下框架上的左右两侧，与第一中心轴排列放置，及
21.多个导向轮，分别固定于第二中心轴的两端部。
22.在其中一些实施例中，斜坡输送线的倾斜角度为0-30
°
，其左端部与下框架和连接杆的连接处固定连接。
23.在其中一些实施例中，待抓取输送线的右端部设置挡板，挡板与连接杆固定连接。
24.在其中一些实施例中，驱动机构为动力辊驱动电机，设置于下框架上。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：
26.1、本实用新型提出的桁车随动工作台，该装置能够与桁车机械手同步运动，缩短机械手抓放物料的行程，大幅提高装车效率，而且在机械手自动装车的同时，可同步完成物料定位作业，能够解决目前自动装车设备存在装车效率较慢的技术问题；
27.2、本实用新型提出的桁车随动工作台，该装置具有结构设计简单、结构紧凑、安装简便、方便布置等特点。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型桁车随动工作台一个实施例的结构示意图；
30.图2为本实用新型桁车随动工作台一个实施例的安装结构示意图。
31.图中：
32.1、下框架；2、连接杆；3、驱动机构；4、斜坡输送线；5、待抓取输送线；6、动力辊；7、第一中心轴；8、行走轮；9、第二中心轴；10、导向轮；11、挡板；12、桁车；13、输送线；14、机械手；15、桁车随动工作台。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如附图1所示，在本实用新型桁车随动工作台的一个示意性实施例中，该桁车随动工作台包括：
38.平台框架，包括下框架1、固定于下框架1上方的多个连接杆2，
39.行走与导向机构，设置于下框架1底部，用于连接桁车并随桁车移动，
40.输送线机构，设置于下框架1和多个连接杆2之间，其上设置多个紧密排列的动力辊6，及
41.驱动机构3，与输送线机构驱动连接，用于驱动动力辊6转动；
42.其中，输送线机构进一步包括：
43.斜坡输送线4，其为倾斜设置，及
44.待抓取输送线5，连接斜坡输送线4的右侧，平行于下框架1设置。
45.在上述示意性实施例中，提出了一种桁车随动工作台，通过平台框架、行走与导向机构、输送线机构等部件，使其能够与桁车机械手同步运动，缩短机械手抓放物料的行程，大幅提高装车效率，而且在机械手自动装车的同时，可同步完成物料定位作业，能够解决目前自动装车设备存在装车效率较慢的技术问题。此外，由行走与导向机构、多个连接杆共同实现桁车随动工作台与桁车的稳定连接，再由桁车带动桁车随动工作台一起运动。
46.在一些实施例中，多个连接杆2为四个，分别固定于下框架1上方的四角位置处。
47.在上述示意性实施例中，通过在下框架1上方的四角位置处固定安装多个连接杆2，不仅能够提高桁车随动工作台的整体结构稳定性，还能够实现该桁车随动工作台与桁车稳定连接。
48.在一些实施例中，多个连接杆2为倒l型，能够进一步提高桁车随动工作台与桁车连接的稳定性。
49.在一些实施例中，行走与导向机构包括行走轮组件和导向轮组件。
50.在一些实施例中，行走轮组件进一步包括：
51.二第一中心轴7，分别放置于下框架1上的左右两侧，及
52.多个行走轮8，分别固定于第一中心轴7的两端部；
53.导向轮组件进一步包括：
54.二第二中心轴9，分别放置于下框架1上的左右两侧，与第一中心轴7排列放置，及
55.多个导向轮10，分别固定于第二中心轴9的两端部。
56.在上述示意性实施例中，行走轮8与输送线的轨道上表面相互配合，导向轮10与轨道的侧面相互配合，然后将桁车随动工作台通过多个连接杆2与桁车固定连接，由桁车带动桁车随动工作台一起运动。
57.在一些实施例中，斜坡输送线4的倾斜角度为0-30
°
，其左端部与下框架1和连接杆2的连接处固定连接，斜坡输送线4的倾斜角度具体可选取0
°
、10
°
、20
°
、30
°
或根据实际需求选择上述范围内的任一数值均可。
58.在一些实施例中，待抓取输送线5的右端部设置挡板11，挡板11与连接杆2固定连接。
59.在上述示意性实施例中，由挡板11、斜坡输送线4以及待抓取输送线5相互配合完成物料的定位作业。
60.在一些实施例中，驱动机构3为动力辊驱动电机，该电机选用常规市售电机即可，设置于下框架1上。
61.下面结合附图1-2对本实用新型桁车随动工作台的一个实施例的工作过程进行说
明：
62.(1)桁车随动工作台安装：将桁车随动工作台15安装在输送线13上，行走轮8与输送线13的轨道上表面配合，导向轮10与轨道的侧面配合，然后将桁车随动工作台15通过多个连接杆2与桁车12固定连接，由桁车12带动桁车随动工作台15一起运动(桁车随动工作台15的安装示意图如图2所示)；
63.(2)物料输送：沿输送线13运动的物料从桁车随动工作台15的斜坡输送线4运送至待抓取输送线5，并继续向前运动到挡板11后，等待桁车12上的机械手14抓取物料；
64.(3)物料抓取与定位：机械手14将物料抓起，桁车随动工作台15在桁架的带动下，一起向需要摆放的位置移动，与此同时输送线13上的物料运送至桁车随动工作台15的斜坡输送线4，并继续运动到挡板11，机械手14排料和桁车随动工作台15定位物料同时进行，在机械手14第二次返回之前，已经完成了物料相对桁车12的定位作业。
65.通过对本实用新型桁车随动工作台的多个实施例的说明，可以看到本实用新型桁车随动工作台实施例至少具有以下一种或多种优点：
66.1、工作效率高。本实用新型提出的桁车随动工作台，该装置通过行走与导向机构、多个连接杆共同实现桁车随动工作台与桁车的稳定连接，在此基础上，通过输送线机构等部件实现物料的运送，该装置能够与桁车机械手同步运动，缩短机械手抓放物料的行程，大幅提高装车效率，而且在机械手自动装车的同时，可同步完成物料定位作业，能够解决目前自动装车设备存在装车效率较慢的技术问题。
67.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
68.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。