FPC缠绕胶带机构的制作方法

fpc缠绕胶带机构
技术领域
1.本实用新型属于fpc加工技术领域，具体涉及fpc缠绕胶带机构。


背景技术：

2.fpc一般指柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成，具有高度的可靠性和绝佳的可挠性，还具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在fpc加工过程中，可利用缠绕胶带机构进行自动缠绕，该机构包括缠绕机构与胶带自动上料机构，缠绕效率高，缠绕位置准确。
3.现有fpc缠绕胶带机构在每完成一个fpc的胶带缠绕后，需要人工切割胶带，并将胶带的端部置于中转台的胶带槽内，以保证下一fpc能正常缠绕，再由人工将缠绕好的fpc取下，自动化程度不高，费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供fpc缠绕胶带机构，以解决现有的fpc缠绕胶带机构在每完成一个fpc的缠绕后，需要人工切断胶带并将缠绕好的fpc取下，自动化程度不高，且机器故障会对工作人员造成意外伤害的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：fpc缠绕胶带机构，包括底板，且底板上设置有缠绕机构和胶带自动上料结构，所述缠绕机构包括可沿z轴方向升降，沿x轴方向移动，并可沿y轴方向旋转与对称移动的两组气动手指，且每组气动手指均包括相互配合的上夹板和下夹板，所述底板上方固定设置有中转台，中转台包括两块侧板，且两块侧板上放置有fpc柔性线路板，每组所述气动手指均可移动至两块侧板之间，每组所述气动手指的一侧均设置有刀座，且刀座上方设置有可向下移动并与之配合的刀片。
6.优选的，还包括接料盒，且接料盒的顶部呈开口状，所述底板的顶部固定有置物架，且中转台固定于置物架上，所述置物架的顶部远离胶带自动上料结构的一端固定有多个限位块，所述接料盒的底部开设有多个限位孔，且每个限位孔均可与一个限位块配合。
7.优选的，还包括两个电机座，且两个电机座之间的侧壁上均安装有升降气缸，并转动安装有连接块，每组所述气动手指均安装于一个连接块上，每个所述升降气缸的活动端均朝下，并连接至一个刀片的顶部，每个所述刀座均固定于一个电机座上。
8.优选的，所述底板的顶部固定有两个沿x轴方向延伸的线性滑轨，并固定有平移气缸，所述平移气缸的活动端向x轴方向延伸，并连接有安装板，所述安装板滑动设置于两个线性滑轨上，且安装板的顶部固定有两组顶升气缸。
9.优选的，每组所述顶升气缸的活动端均朝上，并均固定有气缸安装板，每块所述气缸安装板的顶部均固定有沿y轴方向活动的滑台气缸，且每个电机座均固定于一个滑台气缸上。
10.优选的，每个所述电机座远离气动手指的一侧壁上均通过支架固定有伺服电机，且每个伺服电机的驱动轴均活动贯穿电机座，并与一块连接块固定连接。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型通过在原有缠绕机构的每个电机座上安装升降气缸，其活动端朝下，并连接有竖向的刀片，电机座的侧壁上还固定安装有刀座，每当fpc缠绕好胶带后，胶带位于刀片与刀座之间，同时启动两个升降气缸，令两个刀片同时下降，能与刀座配合，快速将胶带切断，切断后的胶带自动掉落至中转台的胶带槽内并黏住下一fpc，自动化程度高，无需人工切断。
13.(2)本实用新型通过在置物架上位于中转台的一侧安装接料盒，缠绕后的fpc由刀片自动切断胶带后，气动手指能将缠绕好的fpc带动至接料盒的上方，松开后，fpc自动下落至接料盒内，即可继续进行下一fpc的缠绕，待接料盒内装满fpc后再由人工下料，省时省力，工作效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图之一；
15.图2为本实用新型的结构示意图之二；
16.图3为图1中的a处放大图；
17.图4为本实用新型升降气缸与电机座的配合示意图；
18.图5为本实用新型接料盒与置物架的配合示意图；
19.图中：1、伺服电机；2、电机座；3、连接块；4、气动手指；5、滑台气缸；6、气缸安装板；7、顶升气缸；8、安装板；9、线性滑轨；10、fpc柔性线路板；11、中转台；12、平移气缸；13、胶带自动上料结构；14、底板；15、接料盒；16、置物架；17、刀片；18、刀座；19、升降气缸；20、限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：fpc缠绕胶带机构，包括底板14，且底板14上设置有缠绕机构和胶带自动上料结构13，胶带自动上料结构13包括两组胶带辊，用于向缠绕机构提供两根胶带，缠绕机构包括可沿z轴方向升降，沿x轴方向移动，并可沿y轴方向旋转与对称移动的两组气动手指4，且每组气动手指4均包括相互配合的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板可相互合并与分离，用于夹紧于松开fpc，x轴的正向延伸方向设为前方，z轴的正向延伸方向设为上方，即缠绕机构位于胶带自动上料结构13的前方，底板14上方固定设置有中转台11，中转台11包括两块侧板，且两块侧板上放置有fpc柔性线路板10，每块侧板的顶部均开设有置物槽和两个胶带槽，fpc柔性线路板10可置于两块侧板的置物槽内，每根胶带均可同时位于两块侧板的胶带槽内，沿x轴方向分布，每组气动手指4均可移动至两块侧板之间，每组气动手指4的一侧均设置有刀座18，且刀座18上方设置有可向下移动并与之配合的刀片17，初始状态时，两组气动手指4对称位于fpc柔性线路板10的两侧，上夹板与下夹板上下分布，其对称平面为水平面，并与fpc柔性线路板10所在平面重叠，
fpc柔性线路板10缠绕完胶带后，两个刀片17向下移动，并与刀座18配合，将胶带自动切断，自动化程度高。
22.进一步的，还包括接料盒15，且接料盒15的顶部呈开口状，接料盒15内形成接料槽，且fpc能够掉落至接料槽内，底板14的顶部固定有置物架16，且中转台11固定于置物架16上，置物架16的顶部远离胶带自动上料结构13的一端固定有多个限位块20，接料盒15的底部开设有多个限位孔，且每个限位孔均可与一个限位块20配合，限制接料盒15沿水平方向位移，缠绕后的fpc切断胶带后，由气动手指4携带至接料盒15上方，松开后即可掉落至接料槽内，无需每个fpc缠绕完成后均由人工下料，省时省力，工作效率高。
23.更进一步的，还包括两个电机座2，且两个电机座2之间的侧壁上均安装有升降气缸19，并转动安装有连接块3，每组气动手指4均安装于一个连接块3上，每个升降气缸19的活动端均朝下，并连接至一个刀片17的顶部，每个刀座18均固定于一个电机座2上，升降气缸19的外侧罩设有保护罩，保护罩底部呈开口，不影响升降气缸19的活动端升降。
24.具体的，底板14的顶部固定有两个沿x轴方向延伸的线性滑轨9，并固定有平移气缸12，平移气缸12的活动端向x轴方向延伸，并连接有安装板8，安装板8滑动设置于两个线性滑轨9上，且安装板8的顶部固定有两组顶升气缸7。
25.值得说明的是，每组顶升气缸7的活动端均朝上，并均固定有气缸安装板6，每块气缸安装板6的顶部均固定有沿y轴方向活动的滑台气缸5，且每个电机座2均固定于一个滑台气缸5上，综上，平移气缸12、顶升气缸7和滑台气缸5可分别控制气动手指4沿x轴方向的滑动、沿z轴方向的升降以及沿y轴方向的滑动。
26.进一步的，每个电机座2远离气动手指4的一侧壁上均通过支架固定有伺服电机1，且每个伺服电机1的驱动轴均活动贯穿电机座2，并与一块连接块3固定连接。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员首先将接料盒15置于置物架16上，令限位块20与接料盒15底部的限位孔配合，将待缠绕的fpc柔性线路板10置于中转台11上的置物槽内，将两根胶带的端部均拉长至中转台上的胶带槽内，并粘附于fpc柔性线路板10的上表面，令每组气动手指4均张开，两个滑台气缸5驱使两个电机座2同时相向移动，直至每个气动手指4的下夹板均移动至fpc柔性线路板10的下方，两个气动手指4的上夹板与下夹板合并，从fpc柔性线路板10两端将其夹紧；
28.两组顶升气缸7同时工作，令两组气动手指4携带fpc柔性线路板10向上移动大于fpc柔性线路板10一半宽度的距离，平移气缸12再推动安装板8在线性滑轨9上滑动，使得刀片17靠近中转台11前边缘内侧，两个伺服电机1再同步旋转，驱使两组气动手指4携带fpc柔性线路板10往一个方向旋转，完成胶带的快速准确缠绕；
29.缠绕完成后，向中转台11的置物槽内放入待缠绕的fpc柔性线路板10后，两个升降气缸19同时驱动两个刀片17向下移动，并与刀座18配合将两根胶带切断，切断后升降气缸19携带刀片17复位，胶带自动掉落至胶带槽内，并粘附于下一fpc柔性线路板10上，顶升气缸7与平移气缸12再联动配合，使得缠绕好的fpc柔性线路板10位于接料盒15的上方，两组气动手指4同时张开，并由两个滑台气缸5驱动往相反方向移动，fpc柔性线路板10掉落至接料盒15内收集，再进行下一fpc的自动缠绕。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。