一种小转弯半径送料设备的制作方法

1.本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种小转弯半径送料设备。


背景技术：

2.盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型。
3.而常规盾构管片运输混凝土设备只能直线行走，当需要将混凝土运输到目标位置时，只能使用多台运料设备组合运送，这会导致设备成本高，且整个运输系统结构复杂，空间尺寸要求高。
4.针对这种情况，目前有的送料设备是通过夹轮吊挂固定在空中轨道上的，由于夹轮吊挂间轴距是固定的，因此在入弯时非常勉强，容易出现脱轨的情况，从而需要增大弯道的半径，而增大轨道的转弯半径则需要占用更多的空间。


技术实现要素：

5.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种小转弯半径送料设备，用于解决送料设备转弯半径较大的问题。
6.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种小转弯半径送料设备，其包括：框架；
7.料斗组件，安装于所述框架中；
8.两行走机构，分别设置在所述框架两侧，所述行走机构包括：
9.驱动电机，固定在所述框架端部；
10.至少两组轮组件，并排设置在所述框架底部，其一所述轮组件与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机用于驱动所述轮组件行走于轨道表面。
11.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
12.通过在框架两侧分别布置一行走机构，利用行走机构中驱动电机驱动两侧轮组件实现不同转速转动，带动框架中料斗组件沿轨道进行转弯，由于两侧分别设置的行走机构，可以实现两侧形成较大转速差的转动控制，进而可以满足在小角度转弯半径的轨道进行行走。
13.进一步地，还包括辅助轮，对应设置在所述轮组件侧面，用于与轨道侧面相对设置。
14.在轮组件的侧面设置辅助轮，通过辅助轮与轨道侧面相对，保证整个行走机构在行走运输和转弯时，能够通过辅助轮起到左右方向上的限位作用，防止整个送料设备脱离轨道。
15.进一步地，还包括：链条，所述驱动电机输出端通过所述链条与所述轮组件传动连接；
16.链条调节机构，设置于所述框架上，且位于所述链条中，用于调节所述链条松紧
度。
17.利用链条连接驱动电机和轮组件，可以控制驱动电机和轮组件安装在合适位置，保证整个布料设备的重心稳定，同时链条调节机构能够在长时间使用后链条松弛时，张紧链条，保证驱动电机驱动力的有效输出。
18.进一步地，所述链条调节机构包括：固定座，设置于所述框架上；
19.调节杆，螺接于所述固定座；
20.滚轮，转动连接于所述调节杆端部，所述滚轮周面与所述链条抵接。
21.通过调节杆的伸缩调节，可以调节其端部的滚轮的上下位置，松弛时，将调节杆端部滚轮抵向链条，张紧链条，调节方便，无需重新调节轮组件或驱动电机的位置。
22.进一步地，还包括避震器，对称设置在所述框架两侧，所述料斗组件架设在所述避震器上。
23.进一步地，还包括护罩，安装于所述料斗组件两端的所述框架上，所述护罩内侧边缘位于所述料斗组件顶部开口边缘下方。
24.在料斗组件两端下沿设置的护罩，能够有效防护到灰尘或混凝土落在框架两端的驱动电机等器件上，同时护罩内侧边缘位于料斗组件边缘下方，能够避免料斗内混凝土溢出落在护罩下方设备上。
25.进一步地，所述护罩远离所述料斗组件一侧向下倾斜。
26.将护罩设置为外侧向下倾斜，使得滴落在护罩上混凝土等能够从两端滑落，减少堆积。
27.进一步地，所述框架前后两端还设置有防撞缓冲器。
28.在框架两端设置的防撞缓冲器能够避免框架在停止时与前后其他设备的硬性碰撞，提高整个送料设备的使用寿命。
29.本技术实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
30.1、通过两台行走机构分别装在框架的两侧，通过控制行走机构实现两侧轮组件实现不同转速，形成转速差，控制转弯，能够实现较小半径转弯，同时通过控制转速实现转弯，转弯角度半径灵活可控，实现不同半径的转弯控制。
31.2、在轮组件侧边设置与轨道侧面相对的辅助轮，通过辅助轮限制送料设备行走和转弯时的左右位置，放置送料设备高斯转弯时从轨道上掉落。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实施例的爆炸结构示意图。
34.图2为图1中去除料斗组件的侧视结构示意图。
35.图3为图2中a处放大结构示意图。
36.图4为图2的俯视结构示意。
37.附图标记：
38.1、框架；101、行走梁；102、连接梁；
39.2、料斗组件；
40.3、行走机构；
41.301、驱动电机；302、轮组件；
42.4、辅助轮；
43.5、链条；6、链轮；
44.7、链条调节机构；
45.701、固定座；702、调节杆；703、滚轮；
46.8、避震器；
47.9、护罩；
48.10、防撞缓冲器；
49.11、电控安装架；
50.12、链条护罩；
51.13、轨道。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
53.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.实施例
59.如图1-4所示，本实用新型实施例所提供的一种小转弯半径送料设备，其包括：框架，具体地，框架包括两根相互平行的行走梁，和两根连接行走梁两端的连接梁，形成框架；
60.料斗组件，嵌套安装于所述框架中，料斗组件上方开口用于倒入混凝土；
61.两行走机构，分别设置在所述框架两侧，所述行走机构包括：
62.驱动电机，固定在所述框架端部；
63.至少两组轮组件，并排设置在所述框架底部，其一所述轮组件与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机用于驱动所述轮组件行走于轨道表面，具体地，驱动电机驱动一侧的两轮组件中一个作为主动轮进行行走，另一轮组件作为从动轮配合行走，通过控制两侧驱动电机驱动对应的轮组件实现不同转速转动，实现转弯行走；
64.其中，轮组件包括与框架转动连接的轮轴，和与轮轴连接的车轮，车轮在轨道表面滚动，轮轴通过轴套、支架等固定在框架上。
65.通过在框架两侧分别布置一行走机构，利用行走机构中驱动电机驱动两侧轮组件实现不同转速转动，带动框架中料斗组件沿轨道进行转弯，由于两侧分别设置的行走机构，可以实现两侧形成较大转速差的转动控制，进而可以满足在小角度转弯半径的轨道进行行走。
66.如图2所示，其中，还包括辅助轮，对应设置在所述轮组件侧面，用于与轨道侧面相对设置，通过在两侧框架上的轮组件侧面设置辅助轮，辅助轮与轨道侧面相对，利用两侧轨道与两侧辅助轮形成夹持结构，通过保证整个行走机构在行走运输和转弯时，能够通过辅助轮起到左右方向上的限位作用，减少送料设备的左右晃动，防止整个送料设备脱离轨道，具体地，通常由于轨道采用工字钢，辅助轮周面与工字钢的上边沿侧面相对或与工字钢侧面凹槽相对，具体可根据运输速度需求，料斗大小等因素考虑进行选择。
67.框架远离驱动电机一端连接有电控安装架，用于安装电箱，控制器等电控设备。
68.本实施例中，所述驱动电机输出端通过所述链条与所述轮组件传动连接，具体地，驱动电机输出端及轮组件的轮轴装配有链轮，链条绕过两链轮传动连接驱动电机及轮组件，通过驱动电机驱动链条带动轮组件转动，另一方面，驱动电机输出端可直接连接于轮组件中的轮轴，驱动车轮转动行驶。
69.如图3所示，还包括链条调节机构，设置于所述框架上，且位于所述链条中，用于调节所述链条松紧度；
70.具体地，所述链条调节机构包括：
71.固定座，设置于所述框架上；
72.调节杆，螺接于所述固定座，调节杆与链条所形成的平面共面；
73.滚轮，转动连接于所述调节杆端部，所述滚轮周面与所述链条抵接。
74.通过调节杆的伸缩调节，可以调节其端部的滚轮的上下位置，松弛时，将调节杆端部滚轮抵向链条，张紧链条，调节方便，无需重新调节轮组件或驱动电机的位置，利用链条连接驱动电机和轮组件，可以控制驱动电机和轮组件安装在合适位置，保证整个布料设备的重心稳定，同时链条调节机构能够在长时间使用后链条松弛时，张紧链条，保证驱动电机驱动力的有效输出。
75.链轮及链条外部罩设有链条护罩，链条护罩下端开口，罩设于链条及链轮上，且链条护罩两侧对应连通调节机构开设有缺口，方便对链条调节机构进行调节。
76.本实施例中，还包括避震器，对称设置在所述框架两侧，所述料斗组件架设在所述避震器上，在框架与料斗组件之间设置避震器，用于在混凝土装入料斗时，减轻混凝土对框架、行走机构等的冲击。
77.如图2所述，还包括护罩，安装于所述料斗组件两端的所述框架上，所述护罩内侧边缘位于所述料斗组件顶部开口边缘下方；
78.其中，所述护罩远离所述料斗组件一侧向下倾斜。
79.在料斗组件两端下沿设置的护罩，能够有效防护到灰尘或混凝土落在框架两端的驱动电机等器件上，同时护罩内侧边缘位于料斗组件边缘下方，能够避免料斗内混凝土溢出落在护罩下方设备上；将护罩设置为外侧向下倾斜，使得滴落在护罩上混凝土等能够从两端滑落，减少堆积。
80.如图4所示，所述框架前后两端还设置有防撞缓冲器。
81.在框架两端设置的防撞缓冲器能够避免框架在停止时与前后其他设备的硬性碰撞，提高整个送料设备的使用寿命。
82.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。