技术特征：
1.一种用于物料存储的超大型堆垛机，包括滑轨(10)以及能够沿滑轨长度方向位移的堆垛机主体(20)，其特征在于：所述堆垛机主体(20)包括能够沿滑轨位移的下横梁(210)、对称垂设在下横梁两端的立柱(220)、固设在立柱顶部的上横梁(230)以及能够沿立柱升降的载货台(240)；动力组件(30)，所述动力组件固设在立柱侧壁用于驱动载货台沿立柱位移；以及货叉架(40)，所述货叉架均布于载货台顶部，且其上货叉能够沿垂直于载货台升降方向位移。2.根据权利要求1所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述滑轨(10)包括固设于地面的地轨(110)以及平行于地轨分布的天轨(120)。3.根据权利要求2所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述下横梁(210)和上横梁(230)侧壁设有分别与地轨(110)和天轨(120)匹配的移动轮。4.根据权利要求2所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述立柱(220)包括垂直固设在下横梁两端的柱体(221)以及固设在两柱体相对内侧的导向轨(222)。5.根据权利要求4所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述载货台(240)包括台体(241)、垂直固设在台体两端且能够沿导向轨移动的安装框架(242)，其中，所述安装框架侧壁转动设置能够沿导向轨位移的升降轮(243)。6.根据权利要求5所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述动力组件(30)包括电机(310)、设置在电机输出端的卷筒(320)、能够在电机驱动下沿卷筒收放的钢丝绳(330)以及设置在上横梁侧壁用于钢丝绳绕接以驱动载货台升降的滑轮组(340)，其中，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端绕过滑轮组并固设在上横梁侧壁。7.根据权利要求6所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述滑轮组(340)包括转动设置在上横梁侧壁一端的定滑轮一(341)、平行于定滑轮一转动设置在上横梁侧壁另一端的定滑轮二(342)、转动设置在一侧安装框架侧壁的动滑轮一、转动设置在另一侧安装框架侧壁的动滑轮二、转动设置在定滑轮一内侧上横梁侧壁的定滑轮三(343)以及固设在上横梁侧壁用于固定钢丝绳的张紧器(344)。8.根据权利要求7所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述钢丝绳远离卷筒(320)一端依次绕过定滑轮一(341)、定滑轮二(342)、动滑轮一、动滑轮二以及定滑轮三(343)并与张紧器(344)固连。9.根据权利要求8所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述定滑轮二(342)设置在动滑轮一正上方的上横梁侧壁；所述定滑轮三(343)设置在动滑轮二正上方的上横梁侧壁。10.根据权利要求6-9任一项所述的超大型堆垛机，其特征在于，所述电机(310)输出端设有对称的卷筒(320)，且滑轮组(340)设置成沿上横梁侧壁对称分布并与两卷筒配合使用。
技术总结
本实用新型提供一种用于物料存储的超大型堆垛机，包括滑轨以及能够沿滑轨长度方向位移的堆垛机主体，所述堆垛机主体包括能够沿滑轨位移的下横梁、对称垂设在下横梁两端的立柱、固设在立柱顶部的上横梁以及能够沿立柱升降的载货台；动力组件，所述动力组件固设在立柱侧壁用于驱动载货台沿立柱位移；以及货叉架，所述货叉架均布于载货台顶部，且其上货叉能够沿垂直于载货台升降方向位移。本实用新型通过对堆垛机主体结构进行设计，利用下横梁、立柱以及上横梁组成稳定地框架结构，利用动力组件实现货物升降，并利用货叉架实现货物的插取或堆放，具有货物运载稳定、安全性能高的优点。点。点。
技术研发人员：仲严 马李军 曹亮 李群 陈波 钟智敏
受保护的技术使用者：科大智能物联技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/3/11