试管架转移装置及免疫检测流水线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管架转移装置及免疫检测流水线。


背景技术：

2.免疫检测流水线等流水线式检测设备包括主机和若干检验单元，样品由主机分发到各个检验单元，样品在检验单元中被检验完成后再回到主机中，主机中设有用于存放样本的收纳区。某些样本可能发生需要再次进行检验的情况(例如检验结果异常)，这些需要被再次进行检验的样本需要从收纳区中再次回到检验单元中。目前常采用人工将需要再次进行检验的样本从收纳区中取出，进行此种操作时主机需要暂时停止运行，干扰了免疫检测流水线的正常运作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种试管架转移装置及免疫检测流水线，试管架转移装置能使试管架从收纳区平稳且快速的转移到复检区，提高免疫检测流水线的检测效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种试管架转移装置，包括承载台、升降机构和转移机构，所述承载台包括第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和所述第二承托板均水平设置，所述第二承托板与所述第一承托板平齐或低于所述第一承托板的设置高度，所述第一承托板和所述第二承托板之间设有间隙，所述升降机构包括升降梁，所述升降梁能在所述间隙中升降，所述升降梁具有第一状态和第二状态，所述升降梁处于第一状态时，其顶面凸出于所述第一承托板的表面，所述升降梁处于第二状态时，其顶面与所述第一承托板的表面平齐，所述转移机构设置在所述承载台的一侧，当所述升降梁处于第二状态时，所述转移机构能将位于所述第一承托板上的试管架推送至所述第二承托板上。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构还包括连接支架、安装座、第一驱动组件、第一导向件和第一滑块，所述连接支架的顶部与所述升降梁连接，所述第一滑块设置在所述第一导向件上并与所述连接支架连接，所述第一导向件和所述第一驱动组件均固定在所述安装座上，所述第一驱动组件能驱动所述连接支架沿所述第一导向件往复运动。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杠和滚珠螺母，所述滚珠螺母固定在所述连接支架上，所述丝杠穿过所述滚珠螺母并与所述第一电机的输出端连接，所述升降机构还包括第一槽型光电开关和第一挡片，所述第一挡片设置在所述连接支架上，所述第一槽型光电开关设置在所述安装座上，所述第一挡片能插入所述第一槽型光电开关的凹槽中。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述转移机构包括推送组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述推送组件移动，所述推送组件包括第一安装板、第二电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第二导向件和推块，所述第一带轮和所述第二带轮分别
设置在所述第一安装板的两端，所述第二电机和所述第二导向件设置在所述第一安装板上，所述第一带轮与所述第二电机的输出端连接，所述第一同步带设置在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述推块固定在所述第一同步带上并与所述第二导向件滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送组件还包括第二挡片和第二槽型光电开关，所述第二槽型光电开关设置在所述第一安装板背离所述推块的一侧，所述第二挡片固定在所述推块上，所述第二挡片能插入所述第二槽型光电开关的凹槽中。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送组件还包括两个限位组件，所述限位组件设置在所述第一安装板上，所述推块在两个所述限位组件之间往复运动，所述限位组件包括固定座和缓冲杆，所述固定座固定在所述第一安装板上，所述缓冲杆设置在所述固定座上，所述推块能与所述缓冲杆的端部抵接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二驱动组件包括第二安装板、第三电机、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第三导向件和第二滑块，所述第三带轮和所述第四带轮分别设置在所述第二安装板的两端，所述第三电机和所述第三导向件设置在所述第二安装板上，所述第三带轮与所述第三电机的输出端连接，所述第二同步带设置在所述第三带轮和所述第四带轮上，所述第二滑块与所述第三导向件滑动连接并固定在所述第二同步带上，所述第一安装板固定在所述第二滑块上。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述转移机构还包括射频模块，所述射频模块与所述第二滑块连接，所述射频模块用于识别所述试管架。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述承载台还包括输出组件，所述输出组件设置在所述第二承托板下方，所述输出组件包括第三安装板、第四电机、第五带轮、第六带轮、第三同步带、第四导向件、第三滑块、连接座和推爪，所述第五带轮和所述第六带轮分别设置在所述第三安装板的两端，所述第四电机和所述第四导向件设置在所述第三安装板上，所述第五带轮与所述第四电机的输出端连接，所述第三同步带设置在所述第五带轮和所述第六带轮上，所述第三滑块固定在所述第三同步带上并与所述第四导向件滑动连接，所述连接座设置在所述第三滑块上，所述推爪设置在所述连接座上，所述第二承托板上设有供所述推爪移动的条形孔，所述推爪凸出于所述第二承托板的表面。
14.另一方面，提供一种免疫检测流水线，包括主机，所述主机包括上述任一技术方案所述的试管架转移装置。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型试管架转移装置的升降机构具有能抬升和下降的升降梁，升降梁能在第一承托板和第二承托板之间的间隙中升降，第一承托板上方为试管架的收纳区，第二承托板上方为试管架的复检区，升降梁的顶面即能凸出于第一承托板的表面又能与第一承托板的表面平齐，当需要转移机构将收纳区上的试管架推送至复检区时，升降梁处于第二状态，试管架能够平稳的从收纳区转移到复检区，当不需要进行此种转移操作时，升降梁处于第一状态，将收纳区和复检区隔离开来，实现试管架的有序摆放。此种试管架的转移操作不会干扰主机的正常运行，能提高免疫检测流水线的检测效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的试管架转移装置的立体视图；
18.图2为图1另一角度的立体视图；
19.图3为图2的爆炸图；
20.图4为图3中升降机构的立体视图；
21.图5为图4的分解图；
22.图6为图3中转移机构的立体视图；
23.图7为图6中转移机构动作后的立体视图；
24.图8为图7中a处的放大图；
25.图9为图3中第二推送机构的立体视图；
26.图10为图9的分解图。
27.图中：
28.1、承载台；11、第一承托板；12、第二承托板；121、条形孔；13、边框；14、底板；15、支撑柱；16、输出组件；161、第三安装板；162、第四电机；163、第五带轮；164、第六带轮；165、第三同步带；166、第四导向件；167、第三滑块；168、连接座；169、推爪；2、升降机构；21、升降梁；22、连接支架；23、安装座；24、第一驱动组件；241、第一电机；242、丝杠；243、滚珠螺母；25、第一导向件；26、第一滑块；27、第一槽型光电开关；28、第一挡片；
29.3、转移机构；31、推送组件；311、第一安装板；312、第二电机；313、第一带轮；314、第二带轮；315、第一同步带；316、第二导向件；317、推块；3181、第二挡片；3182、第二槽型光电开关；319、限位组件；3191、固定座；3192、缓冲杆；32、第二驱动组件；321、第二安装板；322、第三电机；323、第三带轮；324、第四带轮；325、第二同步带；326、第三导向件；327、第二滑块；33、射频模块；100、试管架。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
33.如图1至图3所示，本实用新型一实施例的试管架转移装置包括承载台1、升降机构2和转移机构3，承载台1包括第一承托板11和第二承托板12，第一承托板11和第二承托板12均水平设置，第二承托板12与第一承托板11平齐或低于第一承托板11的设置高度，第一承托板11和第二承托板12之间设有间隙，升降机构2包括升降梁21，升降梁21能在间隙中升降，升降梁21具有第一状态和第二状态，升降梁21处于第一状态时，其顶面凸出于第一承托板11的表面，升降梁21处于第二状态时，其顶面与第一承托板11的表面平齐，转移机构3设置在承载台1的一侧，当升降梁21处于第二状态时，转移机构3能将位于第一承托板11上的
试管架100推送至第二承托板12上。
34.承载台1还包括边框13、底板14和若干支撑柱15，第一承托板11和第二承托板12设置在边框13中，边框13与处于第一状态的升降梁21共同为试管架100提供限位作用，支撑柱15的一端固定在底板14上，支撑柱15的另一端与第一承托板11或第二承托板12连接，使第一承托板11和第二承托板12设置在特定的高度上。第一承托板11和第二承托板12可以设置在同一高度，二者保持平齐，第二承托板12的高度也可以比第一承托板11略低一些，不会妨碍试管架100的转移。
35.本实施例的试管架转移装置的升降机构2具有能抬升和下降的升降梁21，升降梁21能在第一承托板11和第二承托板12之间的间隙中升降，第一承托板11上方为试管架100的收纳区，第二承托板12上方为试管架100的复检区，升降梁21的顶面即能凸出于第一承托板11的表面又能与第一承托板11的表面平齐，当需要转移机构3将收纳区上的试管架100推送至复检区时，升降梁21处于第二状态，试管架100能够平稳的从收纳区转移到复检区，当不需要进行此种转移操作时，升降梁21处于第一状态，将收纳区和复检区隔离开来，实现试管架100的有序摆放。
36.本实用新型的实施例还提供一种免疫检测流水线(图中未示出)，包括主机，主机包括上述实施例的试管架转移装置。由于试管架100的转移操作不会干扰主机的正常运行，使本实施例的免疫检测流水线具有较高的检测效率。
37.如图4和图5所示，进一步的，升降机构2还包括连接支架22、安装座23、第一驱动组件24、第一导向件25和第一滑块26，连接支架22的顶部与升降梁21连接，第一滑块26设置在第一导向件25上并与连接支架22连接，第一导向件25和第一驱动组件24均固定在安装座23上，安装座23则固定在底板14上，第一驱动组件24能驱动连接支架22沿第一导向件25往复运动。第一导向件25和第一滑块26的数量均为两个，以提高连接支架22以及升降梁21运动过程的稳定性，使升降梁21不会发生歪斜或晃动，保证试管架100转移过程的平稳。
38.进一步的，第一驱动组件24包括第一电机241、丝杠242和滚珠螺母243，滚珠螺母243固定在连接支架22上，丝杠242穿过滚珠螺母243并与第一电机的241输出端连接，升降机构2还包括第一槽型光电开关27和第一挡片28，第一挡片28设置在连接支架22上，第一槽型光电开关27设置在安装座23上，第一挡片28能插入第一槽型光电开关27的凹槽中。升降梁21需要较为精准的与第一承托板11的表面平齐，第一驱动组件24采用滚珠丝杠副的形式进行驱动能实现升降梁21很高的运动精度，但仍然需要在升降梁21到位时提供相应的信号使第一电机241停止动作，当设置在连接支架22上的第一挡片28运动到第一槽型光电开关27的凹槽中时，会阻挡第一槽型光电开关27的光路，从而在升降梁21到位后为第一电机241的运转提供相应的信号。在图5所示的实施例中，第一槽型光电开关27和第一挡片28的数量均为两个，两个第一槽型光电开关27设置在安装座23的两侧同一高度，两个第一挡片28设置在连接支架22的两侧但位于不同的高度，升降梁21处于第一状态时，处于较低位置的第一挡片28处于一个第一槽型光电开关27的凹槽中，升降梁21处于第二状态时，处于较高位置的第一挡片28处于另一个第一槽型光电开关27的凹槽中。
39.如图6和图7所示，转移机构3包括推送组件31和第二驱动组件32，第二驱动组件32用于驱动推送组件31移动，推送组件31包括第一安装板311、第二电机312、第一带轮313、第二带轮314、第一同步带315、第二导向件316和推块317，第一带轮313和第二带轮314分别设
置在第一安装板311的两端，第二电机312和第二导向件316设置在第一安装板311上，第一带轮313与第二电机312的输出端连接，第一同步带315设置在第一带轮313和第二带轮314上，推块317固定在第一同步带315上并与第二导向件316滑动连接。第二电机312能驱动第一带轮313转动，从而带动第一同步带315运转，第一同步带315再带动推块317沿第二导向件316移动，推块317最后将试管架100从收纳区推送到复检区中。通过控制第二电机312的转速，能调节推块317的移动速度，使推块317持续的推动试管架100移动，保证试管架100转移过程的平稳性。
40.进一步的，推送组件31还包括第二挡片3181和第二槽型光电开关3182，第二槽型光电开关3182设置在第一安装板311背离推块317的一侧，第二挡片3181固定在推块317上，第二挡片3181能插入第二槽型光电开关3182的凹槽中。第二槽型光电开关3182的数量为两个，能够限定出推块317移动轨迹的两个端点，避免推块317超出设定的移动范围。
41.如图7和图8所示，更进一步的，推送组件31还包括两个限位组件319，限位组件319设置在第一安装板311上，推块317在两个限位组件319之间往复运动，限位组件319包括固定座3191和缓冲杆3192，固定座3191固定在第一安装板311上，缓冲杆3192设置在固定座3191上，推块317能与缓冲杆3192的端部抵接。当第二槽型光电开关3182发生故障时，将导致推块317不能及时停止在设定的位置上，推块317可能从第二导向件316上脱落，因此需要设置限位组件319来避免发生此种状况。限位组件319的缓冲杆3192设置在弹簧等弹性部件上，能够进行一定程度的伸缩，从而吸收推块317的一部分动能，使推块317能快速的停止，特别是当推块317的质量较大时，能起到较为显著的缓冲作用，使推送组件31的运行更为平稳。
42.如图6和图7所示，第二驱动组件32包括第二安装板321、第三电机322、第三带轮323、第四带轮324、第二同步带325、第三导向件326和第二滑块327，第三带轮323和第四带轮324分别设置在第二安装板321的两端，第三电机322和第三导向件326设置在第二安装板321上，第三带轮323与第三电机322的输出端连接，第二同步带325设置在第三带轮323和第四带轮324上，第二滑块327与第三导向件326滑动连接并固定在第二同步带325上，第一安装板311固定在第二滑块327上。第三电机322驱动第三带轮323转动后，第二滑块327将驱动整个推送组件31沿第三导向件326运动，使推块317运动到目标试管架100所在的位置。为了保证推送组件31的平稳，第二滑块327的体积较大，且第三导向件326的数量为两个。
43.进一步的，转移机构3还包括射频模块33，射频模块33与第二滑块327连接，射频模块33用于识别试管架100。试管架100内设有芯片，通过射频模块33，可以快速读取试管架100的信息，从而找准需要被复检的样本所在的试管架100，避免进行人工筛选，准确度和效率均较高。在另一些实施例中，射频模块33设置在第一安装板311上。
44.如图9和图10所示，承载台1还包括输出组件16，输出组件16设置在第二承托板12下方，输出组件16包括第三安装板161、第四电机162、第五带轮163、第六带轮164、第三同步带165、第四导向件166、第三滑块167、连接座168和推爪169，第五带轮163和第六带轮164分别设置在第三安装板161的两端，第四电机162和第四导向件166设置在第三安装板161上，第五带轮163与第四电机162的输出端连接，第三同步带165设置在第五带轮163和第六带轮164上，第三滑块167固定在第三同步带165上并与第四导向件166滑动连接，连接座168设置在第三滑块167上，推爪169设置在连接座168上，如图3所示，第二承托板12上设有供推爪
169移动的条形孔121，推爪169凸出于第二承托板12的表面。当试管架100被转移机构3推送到第二承托板12上后，需要将试管架100送出并再次接受检验，推爪169的数量有两个，分别设置在连接座168的两侧且间隔较远，两个推爪169同时与试管架100的表面抵接，能使试管架100在第二承托板12表面平稳移动直到试管架100脱离第二承托板12。
45.作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。