一种物料包装袋自动破袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工生产线领域，特别涉及一种物料包装袋破袋装置。


背景技术：

2.在食品生产行业以及工业生产行业中，有许多原料在储存、运输时都采用包装袋进行包装。而在使用物料进行生产时，工作人员需要将包装袋用刀具割开，再搬运并倒入待加料的装置，拆除效率低下，耗费人力。而破袋过程中使用的刀具通常较为锋利，如果使用不当将直接划破人体皮肤，存在着一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种自动破袋装置，用以解决采用人工方式进行破袋效率低下、安全性弱等问题。
4.本实用新型提供了一种物料包装袋自动破袋装置，包括：
5.夹持机构，用于夹持所述物料包装袋；
6.破袋机构，设置于夹持机构的下方，用于割破所述物料包装袋；
7.升降机构，与所述夹持机构传动连接，用于带动所述夹持机构升降，以使所述夹持机构与所述破袋机构接触或远离所述破袋机构；
8.第一驱动机构，用于驱动所述升降机构进行升降。
9.作为本实用新型进一步的方案，还包括：
10.移动机构，包括滑杆和滑块，所述滑块能够在所述滑杆上相对滑动；
11.所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述夹持机构连接。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构包括第二驱动机构、驱动杆和第一夹持组件；
13.所述第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一夹持部和第一传动杆，所述第二夹持件包括第二夹持部和第二传动杆；
14.所述第一传动杆的一端与所述第一夹持部连接，另一端铰接于所述驱动杆；所述第二传动杆的一端与所述第二夹持部连接，另一端铰接于所述驱动杆；
15.所述第二驱动机构用于驱动所述驱动杆沿轴向运动。
16.作为本实用新型进一步的方案，所述第一夹持部包括第一弯折部，所述第一传动杆连接在所述第一弯折部；所述第二夹持部包括第二弯折部，所述第一传动杆连接在所述第二弯折部；
17.所述第一弯折部的一端与所述第二弯折部的一端相对设置且向里倾斜，第一弯折部向里倾斜的一端设置有第一挂钩，第一弯折部向里倾斜的一端设置有第二挂钩。
18.作为本实用新型进一步的方案，所述第一弯折部的内侧壁设置有至少一个第一凸起，所述第二弯折部的内侧壁设置有至少一个第二凸起，所述第一凸起和第二凸起相对设
置。
19.作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构还包括第二夹持组件；所述第二夹持组件与所述第一夹持组件交叉设置；
20.所述第二夹持组件包括第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件包括第三夹持部和第三传动杆，所述第四夹持件包括第四夹持部和第四传动杆；
21.所述第三传动杆的一端与所述第三夹持部连接，另一端铰接于所述驱动杆；所述第四传动杆的一端与所述第四夹持部连接，另一端铰接于所述驱动杆。
22.作为本实用新型进一步的方案，所述第三夹持部包括第三弯折部，所述第三传动杆连接于所述第三弯折部；所述第四夹持部包括第四弯折部，所述第四传动杆连接于所述第四弯折部；
23.所述第三弯折部的一端与所述第四弯折部的一端相对设置且向里倾斜，第三弯折部向里倾斜的一端设置有第三挂钩，第三弯折部向里倾斜的一端设置有第四挂钩。
24.作为本实用新型进一步的方案，所述第三弯折部的内侧壁设置有至少一个第三凸起，所述第四弯折部的内侧壁设置有至少一个第四凸起，所述第三凸起和第四凸起相对设置。
25.作为本实用新型进一步的方案，所述破袋机构包括：
26.支撑组件，包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一倾斜部和第二倾斜部；所述第一倾斜部的一端部与第一固定组件连接，另一端部沿第一倾斜方向延伸；所述第二倾斜部的一端部与第二固定组件连接，另一端部沿第二倾斜方向延伸；所述第一倾斜方向和第二倾斜方向均为向内倾斜；
27.破袋组件，包括第一切割组件，所述第一切割组件包括第一切割部和第二切割部，所述第一切割部沿所述第一倾斜方向设置；所述第二切割部沿所述第二倾斜方向设置；
28.固定组件，包括第一固定组件，所述第一固定组件用于固定所述第一倾斜部和所述第二倾斜部与之连接的两端。
29.作为本实用新型进一步的方案，所述支撑组件包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第三倾斜部、第四倾斜部和第二连接杆；所述第三倾斜部的一端部与第二固定组件连接，另一端部沿第三倾斜方向延伸；所述第四倾斜部的一端部与第二固定组件连接，另一端部沿第四倾斜方向延伸；所述第三倾斜方向和第四倾斜方向均为向内倾斜；
30.所述破袋组件还包括第二切割组件，所述第二切割组件包括第三切割部和第四切割部，所述第三切割部沿所述第三倾斜方向设置；所述第四切割部沿所述第四倾斜方向设置；
31.所述固定组件包括第二固定组件，所述第二固定组件用于固定所述第三倾斜部和所述第四倾斜部与之连接的两端；
32.所述第一固定组件与所述第二固定组件之间交叉设置。
33.区别于现有技术，本实用新型的破袋装置通过夹持机构来夹紧物料包装袋，并通过第一驱动机构驱动升降机构上下升降，进而带动夹持机构上下往复运动，当被夹持机构夹紧的物料保护袋往下运动时，设置于夹持机构下方的破袋机构将物料包装袋割破。本实用新型有效提升物料包装袋的破袋效率，降低人力成本，且在破袋过程中工作人员无需与破袋机构直接接触，提升了操作过程的安全性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1为本实用新型一具体实施方式所述物料包装袋自动破袋装置结构示意图；
36.图2为本实用新型一具体实施方式所述破袋机构结构示意图；
37.图3为本实用新型一具体实施方式所述破袋机构结构示意图
38.图4为本实用新型一具体实施方式所述夹持机构剖视图。
39.附图标记说明：
40.10、破袋机构；
41.1、支撑组件；
42.11、第一支撑组件；111、第一倾斜部；112、第二倾斜部；113、第一连接杆；
43.12、第二支撑组件；121、第三倾斜部；122、第四倾斜部；123、第二连接杆；
44.2、破袋组件；
45.21、第一切割组件；211、第一切割部；212、第二切割部；
46.22、第二切割组件；221、第三切割部；222、第四切割部；
47.3、固定组件；
48.31、第一固定组件；32、第二固定组件；
49.40、夹持机构；
50.41、第一夹持组件；
51.411、第一夹持件；412、第一夹持部；413、第一传动杆；
52.414、第二夹持件；415、第二夹持部；416、第二传动杆；
53.417、第一弯折部；418、第二弯折部；419、第一挂钩；420、第二挂钩；
54.42、驱动杆；
55.50、升降机构；
56.60、第二驱动机构；
57.70、物料包装袋；
58.80、移动机构；81、滑杆；82、滑块。
具体实施方式
59.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
60.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.本实施例涉及一种物料包装袋自动破袋装置，可以用于割破盐袋、米袋等物料包装袋，还可以割破纸箱、布箱，但并不局限于此，该物料包装袋自动破袋装置可以应用于任何需要破开装有物料的包装袋的场景中。
62.请参阅图1，本实施例涉及的物料包装袋自动破袋装置，包括：夹持机构40、破袋机构10、升降机构50以及第一驱动机构。
63.夹持机构40用于夹持物料包装袋，包括但不限于斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、铰链夹紧机构、定心夹紧机构等，只要是可以夹紧并带动物料包装袋一起运动的机构，都在本实施例的保护范围内。
64.破袋机构10设置于夹持机构的下方，用于割破物料包装袋，可以是刀具、切割机、长钉等，只要是可以破开物料包装袋的机构，都在本实施例的保护范围内。
65.升降机构50与夹持机构传动连接，用于带动夹持机构升降，以使夹持机构与破袋机构接触或远离破袋机构。升降机构可以是剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式等各种升降台。在其他一些实施例中，升降机构还可以是定滑轮和绳索。在实际应用过程中，可以将定滑轮设置于高处，绳索从定滑轮上方穿过，绳索的一端与夹持机构连接，绳索另一端与电机(即第一驱动机构)连接，通过电机拉动或者松开绳索控制夹持机构升降。
66.第一驱动机构用于驱动升降机构进行升降。第一驱动机构可以是液压驱动机构、气压驱动机构、电气驱动机构和机械驱动机构。
67.液压驱动机构可以为液压驱动式机械手，液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。它具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。
68.气压驱动机构通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
69.电气驱动机构采用电力驱动的方式，电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式，特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
70.机械驱动机构一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作，其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低。
71.优选的，在本实施例中，第一驱动机构采用液压驱动或者气压驱动的结构。
72.在使用过程中，夹持机构保持夹紧物料包装袋70的状态，第一驱动机构驱动升降机构下降，进而带动夹持机构下降，从而使夹持机构带动物料包装袋朝着破袋机构的方向移动，当物料包装袋移动至与破袋机构基础位置时，其被破袋机构所割破。而后再通过第一驱动机构驱动升降机构抬升，进而带动夹持机构逐渐上升，远离破袋机构；当抬升到一定高度时，第一驱动机构还可以再次带动升降机构下降，进而带动夹持机构下降，从而使夹持机构带动物料包装袋朝着破袋机构的方向移动，以使得破袋机构对物料包装袋进行二次破袋，以便物料能更快地流出物料包装袋，如此反复多次，从而完成破袋过程。
73.例如需要将盐袋割破时，在使用过程中，夹持机构可以先将装有盐料的盐袋夹紧后，在第一驱动机构的驱动作用下，升降机构先带动夹持机构往下降，直至盐袋接触到破袋机构并被破袋机构割破，而后又在第一驱动机构的作用下，升降机构带动夹持机构上升，盐
料通过盐袋上的破袋口倒出，直至倾倒完成。当然，还可以通过驱动升降机构上下往复运动，使得盐袋多次与破袋机构接触，以使得破袋口面积变得更大，便于盐袋中的盐料更加快速地倾倒完成。在优选的实施例中，破袋装置还包括移动机构80。移动机构80包括滑杆81和滑块82，滑块82能够在滑杆81上相对滑动。滑块与滑杆可以采用外表面固定连接的方式，也可以采用将滑块套设在滑杆外面、滑杆从滑块中部穿过的连接方式。在另一些实施例中，移动机构可以不仅限于采用滑杆和滑块的配合方式，还可以是滑块与滑轨、滑块与滑槽等配合的方式。简言之，只要两者能实现相对移动的机构，都在本实施例的保护范围内。升降机构50包括伸缩杆，伸缩杆的一端与滑块连接，另一端与夹持机构连接。伸缩杆可以采用套筒式结构。伸缩杆通过套管的伸缩，从而带动连接其一端的夹持机构升降。通过控制滑块在滑杆上的相对移动，可以带动夹持机构在滑杆上相对移动，便于夹持机构从其他区域夹取物料包装袋。
74.在使用过程中，可以先控制滑块在滑杆上滑动至堆放物料的区域上方，此时升降机构和夹取机构随之一起移动到了堆放物料的区域上方。而后驱动升降机构逐渐下降至夹持机构能够夹取物料包装袋的高度，通过夹持机构夹紧物料包装袋。在物料包装袋被夹紧后，驱动升降机构带动夹持机构上升，滑块在滑杆上向着破袋机构所在区域的上方位置移动。当滑块移动到破袋机构所在区域的上方位置后，驱动升降机构下降，从而带动夹持机构逐渐下降，夹持机构带动物料包装袋朝着破袋机构所在位置移动，物料包装袋接触破袋机构并被破袋装置割破。而后驱动升降机构带动夹持机构逐渐上升，远离破袋机构，如此反复多次，使得物料完全从包装袋的破袋口倾倒出，完成破袋过程。
75.在优选的实施例中，如图4所示，夹持机构40包括第二驱动机构60、驱动杆42和第一夹持组件41。
76.第一夹持组件包括第一夹持件411和第二夹持件414，第一夹持件411包括第一夹持部412和第一传动杆413，第二夹持件414包括第二夹持部415和第二传动杆416。
77.第一传动杆413的一端与第一夹持部412连接，另一端铰接于驱动杆42；第二传动杆416的一端与第二夹持部415连接，另一端铰接于驱动杆42；第二驱动机构60用于使驱动杆42沿轴向运动。第二驱动机构可以是气缸，气缸的活塞与驱动杆连接，推动驱动杆在一个方向上往复运动。驱动杆42分别与第一传动杆413和第二传动杆416铰接，若驱动杆42移动会带动第一传动杆413和第二传动杆416绕着铰接处相对转动。通过移动驱动杆来控制第一传动杆和第二传动杆之间的夹角大小，可以控制夹持机构夹紧或者松开物料包装袋。第一传动杆和第二传动杆之间的夹角越小，夹持机构可以将物料夹得越紧。
78.当第二驱动机构的活塞推动驱动杆往远离夹持机构的方向移动时，第一传动杆413朝着第二传动杆416的方向转动，第二传动杆416朝着第一传动杆的方向转动，第一传动杆和第二传动杆之间的夹角变小，夹持机构可以夹紧物料包装袋。当第二驱动机构的活塞推动驱动杆往靠近夹持机构的方向移动时，第一传动杆413朝着远离第二传动杆416的方向转动，第二传动杆416朝着远离第一传动杆的方向转动，第一传动杆和第二传动杆之间的夹角变大，夹持机构处于张开状态，可以松开物料包装袋。
79.在优选的实施例中，第一夹持部412包括第一弯折部417，第一传动杆413连接在第一弯折部417；第二夹持部415包括第二弯折部418，第二传动杆连接在第二弯折部。第一弯折部417的一端与第二弯折部418的一端相对设置且向里倾斜，第一弯折部417向里倾斜的
一端设置有第一挂钩419，第二弯折部418向里倾斜的一端设置有第二挂钩420。第一弯折部和第二弯折部相对设置，中间的弯折区域可以容纳更大体积的物料包装袋，弯折的末端向里倾斜可以更好地抵住物料包装袋，减小物料包装袋掉落的几率。
80.第一挂钩419设置在第一弯折部417向里倾斜的一端，第二挂钩420设置在第二弯折部418向里倾斜的一端，一方面可以增大夹持机构与物料包装袋之间的摩擦力，进一步夹紧物料包装袋，防止其物料包装袋运输时脱落；另一方面，第一挂钩419和第二挂钩420可以挂住破开后的物料包装袋。当物料包装袋被破袋机构破开后，物料与物料包装袋分离，物料包装袋体积变小，夹持机构难以夹紧物料包装袋。而第一挂钩和第二挂钩可以挂住物料包装袋，并将破开的物料包装袋带出破袋机构，避免破开的物料包装袋留在破袋机构上，影响破袋机构的破袋效果。
81.在优选的实施例中，第一弯折部417的内侧壁设置有至少一个第一凸起421，第二弯折部418的内侧壁设置有至少一个第二凸起422，第一凸起和第二凸起相对设置。优选的，第一凸起阵列排布于第一弯折部的内侧壁，按照一定间距设置。第二凸起阵列排布于第二弯折部的内侧壁，按照一定间距设置。第一凸起和第二凸起可以增强夹持机构与物料包装袋之间的摩擦力，使夹持机构能够夹紧物料包装袋。
82.在优选的实施例中，夹持机构还包括第二夹持组件；第二夹持组件与第一夹持组件交叉设置；第二夹持组件包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件包括第三夹持部和第三传动杆，第四夹持件包括第四夹持部和第四传动杆。第三传动杆的一端与第三夹持部连接，另一端铰接于驱动杆；第四传动杆的一端与第四夹持部连接，另一端铰接于驱动杆。
83.当第二驱动机构的活塞推动驱动杆往远离夹持机构的方向移动时，第三传动杆朝着第四传动杆的方向转动，第四传动杆朝着第三传动杆的方向转动，第三传动杆和第四传动杆之间的夹角变小，夹持机构可以夹紧物料包装袋。当第二驱动机构的活塞推动驱动杆往靠近夹持机构的方向移动时，第三传动杆朝着远离第四传动杆的方向转动，第四传动杆朝着远离第三传动杆的方向转动，第三传动杆和第四传动杆之间的夹角变大，夹持机构“张开”，可以松开物料包装袋。
84.在优选的实施例中，第三夹持部包括第三弯折部，第三传动杆连接于第三弯折部。第四夹持部包括第四弯折部，第四传动杆连接于第四弯折部。第三弯折部的一端与第四弯折部的一端相对设置且向里倾斜，第三弯折部向里倾斜的一端设置有第三挂钩，第三弯折部向里倾斜的一端设置有第四挂钩。第三挂钩和第四挂钩可以挂住物料包装袋，并将破开的物料包装袋带出破袋机构，避免破开的物料包装袋留在破袋机构上，影响破袋机构的破袋效果。
85.在优选的实施例中，第三弯折部的内侧壁设置有至少一个第三凸起，第四弯折部的内侧壁设置有至少一个第四凸起，第三凸起和第四凸起相对设置。优选的，第三凸起阵列排布于第三弯折部的内侧壁，按照一定间距设置。第四凸起阵列排布于第四弯折部的内侧壁，按照一定间距设置。设置第三凸起和第四凸起可以进一步增大夹持机构与物料包装袋之间的摩擦力，夹持机构能够夹紧物料包装袋，防止物料包装袋从夹持机构上掉落的情况发生。
86.在优选的实施例中，如图2和图3所示，破袋机构10包括：
87.支撑组件1，包括第一支撑组件11，第一支撑组件11包括第一倾斜部111和第二倾
斜部112。第一倾斜部111的一端部与第一固定组件31连接，另一端部沿第一倾斜方向延伸。第二倾斜部112的一端部与第二固定组件32连接，另一端部沿第二倾斜方向延伸。第一倾斜方向和第二倾斜方向均为向着破袋装置的内部倾斜的方向。
88.破袋组件2，包括第一切割组件21，第一切割组件21包括第一切割部211和第二切割部212，第一切割部211沿第一倾斜方向设置；第二切割部212沿第二倾斜方向设置。第一切割部用于切割包装袋，可以是刀片、锯条等等。
89.固定组件3，包括第一固定组件31，第一固定组31件用于固定第一倾斜部111和第二倾斜部112与之连接的两端。
90.破袋组件2、支撑组件1和固定组件3采用防腐材料。防腐材料是抑制被防腐对象发生化学腐蚀和电化学腐蚀的一种材料，包括但不限于各种有机和无机涂料、玻璃钢、橡胶制品、无机板材等。采用防腐材料可以避免破袋组件长期接触物料原料而发生腐蚀，延长物料包装袋破袋装置的使用寿命。
91.在优选的实施例中，支撑组件包括第二支撑组件12，第二支撑组件包括第三倾斜部121、第四倾斜部122和第二连接杆123。第三倾斜部121的一端部与第二固定组件32连接，另一端部沿第三倾斜方向延伸。第四倾斜部122的一端部与第二固定组件32连接，另一端部沿第四倾斜方向延伸。第三倾斜方向和第四倾斜方向均为向内倾斜。破袋组件2还包括第二切割组件22，第二切割组件22包括第三切割部221和第四切割部222。第三切割部221沿第三倾斜方向设置；第四切割部222沿第四倾斜方向设置。固定组件3包括第二固定组件32，第二固定组件用于固定第三倾斜部121和第四倾斜部122与之连接的两端。第一固定组件31与第二固定组件32之间交叉设置。交叉设置可以增强结构稳定性，当第一固定组件和第二固定组件之间的夹角为60
°‑
90
°
时，两者之间的稳定性更好。
92.第一支撑组件11还包括第一连接杆113，第二支撑组件12包括第二连接杆123。第一连接杆113的一端与第一倾斜部111的延伸端连接，另一端与第二倾斜部112的延伸端连接。第一倾斜部的延伸端是指第一倾斜部自由延伸的一端。第一倾斜部一端与第一固定组件连接，另一端自由延伸直至与第一连接杆连接。第二连接杆123的一端与第三倾斜部121的延伸端连接，另一端与第四倾斜部的延伸端连接。设置第一连接杆连接第一倾斜部和第二倾斜部，使支撑组件达到稳定状态。第一连接杆113和第二连接杆123交叉设置，进一步增强支撑组件的稳定性。
93.尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。