钢筋打捆机的底座结构的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋打捆机，特别是一种钢筋打捆机的底座结构。


背景技术：

2.钢筋打捆机是将成捆的钢筋打包的机械设备，现有的钢筋打捆机的底座为固定结构，机械手的立柱固定在底座上，立柱和机械手不能前后移动，增加了钢筋放入打捆工位的难度，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种钢筋打捆机的底座结构，活动底座带动立柱和机械手移动，提高钢筋放入打捆工位的效率，提高打包效率。
4.本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是：
5.一种钢筋打捆机的底座结构，钢筋打捆机包括底座、立柱、托架、旋转夹紧机械爪，旋转夹紧机械爪安装在托架上，托架与立柱升降连接，底座包括固定底座和活动底座，活动底座置于固定底座上，活动底座通过滑动副或滚动副与固定底座连接，活动底座与固定底座之间设有用于活动底座水平移动的驱动件，立柱安装在活动底座上。
6.采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
7.活动底座在固定底座上水平移动，活动底座带动立柱和机械手移动，等待打捆时，机械手移动到钢筋放入工位外，便于钢筋放入工位，提高工作效率，打捆时，机械手移动到钢筋的上方打捆。
8.进一步的，本实用新型的优化方案是：
9.固定底座为顶部敞口的长方形的箱体结构，其一端敞口，其敞口端的底板设有支撑辊轮。
10.活动底座为长方形的箱体结构，活动底座置于固定底座内。
11.滑动副包括导轨和滑板，导轨置于固定底座的底板上，滑板与导轨配合，活动底座置于滑板上。
12.滚动副包括滚轴、滚轮，滚轴的两端与固定底座的侧板固接，滚轮与滚轴转动连接，活动底座底面的两侧固接下导轨，下导轨置于滚轮上，滚轮的外端设有用于活动底座限位的凸缘结构。
13.驱动件的一端与固定底座的封口端的端板铰接，驱动件的另一端穿过活动底座的内端板与活动底座铰接。
14.驱动件为气缸、油缸、电动推杆或马达与丝杆副组件。
15.活动底座的侧壁与固定底座的侧板之间对称设有导向结构，导向结构包括导向轮、轮轴和侧导轨，活动底座的两侧壁分别焊接纵向的侧导轨，导向轮置于侧导轨的下方并与侧导轨配合，导向轮的外端设有凸缘机构，导向轮转动安装在轮轴的内端，轮轴横向穿过固定底座的侧板并与侧板固定连接。
16.固定底座的底板、侧板均为双层结构，双层结构内设有筋板。
17.活动底座内设有筋板。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的整体示意图；
19.图2是本实用新型实施例的固定底座与活动底座的纵向剖视图；
20.图3是本实用新型实施例的固定底座与活动底座的横向剖视图。
21.图中：固定底座1；底板1-1；侧板1-2；后端板1-3；活动底座2；下导轨2-1；侧导轨2-2；外端板2-3；底面板2-4；滚动副3；滚轴3-1；滚轮3-2；定位隔套3-3；凸缘结构3-4；支撑辊轮4；油缸5；前耳座6；后耳座7；销轴8；导向轮9；轮轴10；立柱11；托架12；旋转夹紧机械爪13。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
23.参见图1-图3，本实施例是一种钢筋打捆机的底座结构，钢筋打捆机由底座、立柱11、托架12、旋转夹紧机械爪13等构成。底座由固定底座1和活动底座2等构成，固定底座1为长方形的箱体结构，其顶部和前端均为敞口结构，固定底座1的底板1-1、侧板1-2均为双层结构，双层结构内设有筋板。双层结构提高了活动底座1的强度和刚度，保证在使用过程中不发生变形，保证了位置准确，底板1-1的底层板加工有孔结构，起到了减轻重量和减震的作用，固定底座1的后端板1-3为多层钢板结构。固定底座1前端的底板1-1的两侧安装支撑辊轮4。固定底座1安装在生产线的基础上。
24.活动底座2置于固定底座1内，活动底座2为长方形的箱体结构，其内设置2道竖向的筋板，活动底座2底面的两侧分别焊接纵向的下导轨2-1，下导轨2-1的截面为矩形。活动底座2的底面与固定底座1之间设置滚动副3，滚动副3由滚轴3-1、滚轮3-2和定位隔套3-3等构成，两个滚轴3-1的两端分别与固定底座1的两个侧板1-2固定连接，滚轴3-1上安装两个滚轮3-2，滚轮3-2与滚轴3-1通过轴承连接，两个滚轮3-2之间的滚轴3-1套装定位隔套3-3，滚轮3-2的外端设有凸缘结构3-4。活动底座2的两条下导轨2-1分别置于两侧的滚轮3-1和支撑辊轮4上, 支撑辊轮4使活动底座2保持平衡， 活动底座2在固定底座1内前后移动，活动底座2向前移动时，其前端伸出固定底座1的敞口端，滚轴3-1和滚轮3-2对活动底座2起到定位和支撑作用，滚轮3-2的凸缘结构对活动底座2起到限位的作用，从而对活动底座2进行限位，保证活动底座2前后移动时位置准确、平稳和设备正常工作。滚轴3-1对固定底座1的两侧板1-2起到定位作用，保证了固定底座1的刚度，定位隔套3-3保证了两个滚轮3-2之间的安装尺寸。活动底座2设有行程定位挡板，用于对活动底座2进行移动方向的定位。
25.活动底座2与固定底座1之间设有驱动件，驱动件为气缸、油缸或电动推杆，优选油缸5，油缸5水平设置，其缸体和活塞杆分别设有耳板，油缸5的缸体后端的耳板通过销轴8与后耳座7铰接，后耳座7焊接在固定底座1的后端板1-3内侧面，油缸5穿过活动底座2的外端板2-3，油缸5的活塞杆的耳板通过销轴8与前耳座6铰接，前耳座6与活动底座2的底面板2-4的上表面焊接，油缸5驱动活动底座2在固定底座1内前后水平移动，活动底座2的上部设有用于拆装油缸5的工艺孔。
26.活动底座2的侧壁与固定底座1的侧板1-2之间对称设有导向结构，导向结构由导向轮9和轮轴10等构成，活动底座2的两侧壁分别焊接纵向的侧导轨2-2，侧导轨2-2的截面为矩形，导向轮9置于侧导轨2-2的下方并与侧导轨2-2配合，导向轮9的外端设有凸缘机构，该凸缘结构对侧导轨2-2进行限位，从而对活动底座2进行限位。导向轮9通过轴承安装在轮轴10的内端，轮轴10横向穿过固定底座1的侧板1-2并与侧板1-2固定连接。导向结构和滚轮3-1保证了活动底座2前后移动的稳定。
27.本实用新型的活动底座2与固定底座1之间还可通过滑动副（图中未画出）连接，滑动副由两条平行的导轨和置于导轨上滑板构成，导轨安装在固定底座1的底板1-1上，滑板与导轨配合，活动底座2置于滑板上。滑板的底部安装丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠通过轴承座与固定底座1的底板连接，丝杠的后端与减速电机或液压马达连接，减速电机或液压马达安装在活动底座1内。
28.本实用新型的立柱11焊接在活动底座1上，用于打捆的送丝矫直机或乱丝机安装在活动底座1上，活动底座1带动立柱11、托架12和旋转夹紧机械爪13前后移动，图1中的s为行程。等待钢筋打捆时，活动底座1带动立柱11、托架12和旋转夹紧机械爪13向后移动到生产线外，打捆时，活动底座1带动立柱11、托架12和旋转夹紧机械爪13向前移动到生产线，进行打捆，工作完成后退回原位置，等待下一次指令。本实用新型还可应用到喷漆等一些空间经常发生变化的作业。
29.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。