PC生产线台车防碰撞装置的制作方法

pc生产线台车防碰撞装置
技术领域
1.本实用新型涉及流水线安全技术领域，尤其涉及一种pc生产线台车防碰撞装置。


背景技术：

2.pc是钢筋混凝土预制件的简称，目前，国内的装配式房屋建筑已成为大势所趋，此种建筑方式更加的标准化、机械化、自动化，pc生产线能够实现住宅预制构件的批量生产，使传统的工地现浇式分散工作，转移到工厂预制加工，然后运输到工地，很大程度的节省了人力物力，也使得建筑流程更加的简洁规范，提高工作效率。
3.现如今，国内pc生产线设备钢台车时常发生前车停止、后车继续前进的相撞事故，且偶发伤人事故；现有实行的较多防碰撞措施及方案，均为机械防撞；机械防撞有可取之处，但也存在很多不足之处；
4.现有pc生产线设备钢台车防碰撞处理措施仍然存在以下问题：
5.1、机械防撞操作中钢台车需在养护窑进行搬入、搬出，造成操作难度大，影响生产进度，易造成设备故障；
6.2、现有生产线为单一接近开关的逻辑控制，时常发生信号不准确、无法报警及防护、危险性极大。
7.因此，结合现有技术中pc生产线设备钢台车防碰撞处理措施中机械防撞措施操作难度大、影响生产进度且易造成设备故障，生产线为单一接近开关的逻辑控制，易出现信号不准确、无法及时防护进而易造成危险的问题，设计一款结构优化、操作方便，灵活可控，能够预判钢台车运行，及时控制前、后车发生碰撞，安全可靠，进一步保证生产进度的装置，从而解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种结构优化、操作方便，灵活可控，能够预判钢台车运行，及时控制前、后车发生碰撞，安全可靠，进一步保证生产进度的pc生产线台车防碰撞装置。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.pc生产线台车防碰撞装置，该装置应用于pc自动化流水线上，该装置包括配电柜，所述配电柜设有接近开关，所述接近开关安装于各工位以实现感应钢台车形成的在席信号，还包括：
11.安全控制柜，所述安全控制柜与接近开关感应各工位的在席信号并联引用；
12.所述安全控制柜内安装有plc控制器、中间继电器和开关电源；
13.所述开关电源为plc控制器、中间继电器提供电能需求；
14.所述plc控制器为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；
15.光电开关组件，所述光电开关组件感应钢台车到位信号并通过中间继电器隔离处
理后输入plc控制器；
16.所述接近开关、plc控制器、中间继电器、光电开关组件之间形成有线连接；
17.所述plc控制器接收接近开关感应的在席信号与光电开关组件感应的到位信号并进行比对；其中
18.所述在席信号与到位信号比对异常形成信号传输至plc控制器、plc控制器发送后一工位钢台车停止输送的运行信号以实现钢台车运输停止；
19.所述在席信号与到位信号比对正常形成信号传输至plc控制器、plc控制器发送后一工位钢台车继续输送的运行信号以实现钢台车运输继续；
20.所述光电开关组件安装于支架结构上。
21.进一步的，所述光电开关组件形成有第一光电开关和第二光电开关；
22.所述第一光电开关和第二光电开关分布安装于接近开关的两侧。
23.进一步的，所述支架结构具有支撑柱；
24.所述支撑柱上安装有支撑板；
25.所述支撑板上安装有滑轨；
26.所述滑轨上滑动安装有滑块；
27.所述滑块的上端形成有球形安装槽；
28.所述球形安装槽活动安装有球头连接杆；
29.所述球头连接杆的一端活动嵌入球形安装槽内并沿球形安装槽内壁实现任意角度旋转；
30.所述球头连接杆的另一端用以安装第一光电开关或第二光电开关。
31.在上述技术方案中，本实用新型的pc生产线台车防碰撞装置，具有以下有益效果：
32.本实用新型提供的pc生产线台车防碰撞装置，结构优化、操作方便，灵活可控，能够预判钢台车运行，及时控制前、后车发生碰撞，安全可靠为装配式行业的生产安全性起到创新的思路及技术引导；进一步从根本解决钢台车失误动作造成相撞事故，避免伤人事故的发生；同时也能有效保证生产进度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的pc生产线台车防碰撞装置中pc生产线的结构分布示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的pc生产线台车防碰撞装置中pc生产线的结构分布示意图；
36.图3为本实用新型实施例提供的pc生产线台车防碰撞装置中支架结构的结构示意图；
37.图4为本实用新型实施例提供的pc生产线台车防碰撞装置中支架结构的结构示意图；
38.图5为本实用新型实施例提供的pc生产线台车防碰撞装置的智能流程框图。
39.附图标记说明：
40.1、配电柜；2、安全控制柜；3、光电开关组件；4、支架结构；
41.11、接近开关；
42.31、第一光电开关；32、第二光电开关；
43.41、支撑柱；42、支撑板；43、滑轨；44、滑块；45、球形安装槽；
44.46、球头连接杆。
具体实施方式
45.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
46.需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.参见图1～图5所示；
48.本实用新型的pc生产线台车防碰撞装置，该装置应用于pc自动化流水线上，该装置包括配电柜1，配电柜1设有接近开关11，接近开关11安装于各工位以实现感应钢台车形成的在席信号，其特征在于，还包括：
49.安全控制柜2，安全控制柜2与接近开关11感应各工位的在席信号并联引用；
50.安全控制柜2内安装有plc控制器、中间继电器和开关电源；
51.开关电源为plc控制器、中间继电器提供电能需求；
52.plc控制器为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；
53.光电开关组件3，光电开关组件3感应钢台车到位信号并通过中间继电器隔离处理后输入plc控制器；
54.接近开关11、plc控制器、中间继电器、光电开关组件3之间形成有线连接；
55.plc控制器接收接近开关11感应的在席信号与光电开关组件3感应的到位信号并进行比对；其中
56.在席信号与到位信号比对异常形成信号传输至plc控制器、plc控制器发送后一工位钢台车停止输送的运行信号以实现钢台车运输停止；
57.在席信号与到位信号比对正常形成信号传输至plc控制器、plc控制器发送后一工位钢台车继续输送的运行信号以实现钢台车运输继续；
58.光电开关组件3安装于支架结构4上。
59.光电开关组件3形成有第一光电开关31和第二光电开关32；
60.第一光电开关31和第二光电开关32分布安装于接近开关11的两侧。
61.具体的，因原有生产线感应钢台车在席信号，仅依赖一个接近开关11，有接近开关11故障，或其他铁质物体接近的机率，很容易造成系统误判，所以本实用新型提供的pc生产线台车防碰撞装置，在每个接近开关11旁增加两组光电开关、即第一光电开关31和第二光
电开关32，使用其对在席信号进行校验；
62.将原有自动化流水线配电柜1内各工位的在席信号并联引用，与增加的光电开关组件3收集的信号、其中所有信号均通过小型继电器进行隔离，之后输入plc控制器进行比对；
63.当某一个在席信号与并列的光电开关组件3检测钢台车是否到位的信号不一致，或有延迟，plc控制器将不予输出后一工位运行信号。
64.支架结构4具有支撑柱41；
65.支撑柱41上安装有支撑板42；
66.支撑板42上安装有滑轨43；
67.滑轨43上滑动安装有滑块44；
68.滑块44的上端形成有球形安装槽45；
69.球形安装槽45活动安装有球头连接杆46；
70.球头连接杆46的一端活动嵌入球形安装槽45内并沿球形安装槽45内壁实现任意角度旋转；
71.球头连接杆46的另一端用以安装第一光电开关31或第二光电开关32。
72.优选的，光电开关组件3安装在球头连接杆46上，球头连接杆46的球头端可以在球形安装槽45内旋转移动，且球形安装槽45安装在滑块44上，具体使用时，滑块44可以在滑轨43上滑行移动，进一步调节光电开关组件 3的位置和角度，使其能够更好的接收和传递信号。
73.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。