一种搬运机构的制作方法

：
1.本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种搬运机构。


背景技术：

2.目前市面上现有的一些设备，一般都采用传送带模组来运送工件，而由于传送带模组在传送工件时容易出现打滑，导致工件无法准确停在加工位处，使得加工时定位不精准，造成加工误差。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搬运机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该搬运机构，包括：移动模组、安装于所述移动模组上的支撑座、安装于所述支撑座上并用于传递承载板的传送模组、安装于所述支撑座上并用于压紧所述承载板上的载具的压紧装置及安装于所述支撑座上并用于对所述承载板限位的限位装置，所述载具上承载有若干个工件。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述支撑座的上端至少设置有四块与所述传送模组匹配定位所述承载板的第一限位块，该第一限位块下方设置有用于对所述承载板定位的定位装置。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述定位装置包括有第一气缸及由该第一气缸驱动卡入所述承载板底部的第一顶升定位块，所述承载板边缘成型有与所述第一顶升定位块匹配的第一定位槽，该第一定位槽上端安装有与所述第一顶升定位块抵压的挡块。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述传送模组包括有安装于所述支撑座两侧并用于传递所述承载板的第一皮带轮组和第二皮带轮组、连接所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组的同步轴、安装于所述支撑座上并用于驱动所述同步轴带动所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组工作的第四驱动装置及连接所述第四驱动装置与所述同步轴的传动组件。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带轮组包括有安装于所述同步轴上的第一主动轮、设置于所述第一主动轮一侧并依次排列的第一张紧轮、第一过渡轮和第一从动轮、设置于所述第一主动轮另一侧并依次排列的第二张紧轮、第二过渡轮和第二从动轮、以及用于传递所述承载板的第一皮带，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间并用于支撑所述第一皮带的支撑块；所述第二皮带轮组与所述第一皮带轮组结构相同。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述第四驱动装置为电机并安装于所述第一皮带轮组与所述第二皮带轮组之间，所述传动组件包括有安装于所述电机上的第二主动轮、安装于所述同步轴上的第三从动轮及连接所述第二主动轮与所述第三从动轮的第二皮带。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述限位装置包括有安装于所述支撑座上端的第二气缸以及由所述第二气缸驱动升降的第二限位块，所述承载板侧边成型有与所述限位块匹配的限位槽；所述限位装置旁侧设置有用于检测所述承载板位置的检测装置。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述第二限位块两端均成型有卡入所述限位槽内的定位凸起，所述限位槽并列成型有两个。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述压紧装置包括有用于抵压所述载具的压板及安装于所述支撑座两侧并用于驱动所述压板升降的第三气缸和第四气缸。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述载具上成型有四个定位柱，所述压板上成型有与所述定位柱匹配对应的第一定位孔，所述压板上还成型有向下凸起的第二定位凸块。
15.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用传送模组将承载板移动到支撑座和送出支撑座，由限位装置将承载板准确定位在支撑座上，并由压紧装置将载具固定在承载板上，通过移动模组驱动支撑座移动，能够避免传递过程中出现打滑，使工件准确移动到加工位处，提高加工精度。
附图说明：
16.图1是本实用新型中载具的定位示意图；
17.图2是本实用新型中承载板的定位示意图；
18.图3是图2中a处的局部放大图；
19.图4是本实用新型的结构示意图；
20.图5是本实用新型在实施例中的示意图一；
21.图6是本实用新型中承载板的结构示意图；
22.图7是图6中b处的局部放大图；
23.图8是本实用新型在实施例中的示意图二；
24.图9是图8中c处的局部放大图。
具体实施方式：
25.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
26.见图1至图9所示，为一种搬运机构，其包括：移动模组1、安装于所述移动模组1上的支撑座2、安装于所述支撑座2上并用于传递承载板3的传送模组4、安装于所述支撑座2上并用于压紧所述承载板3上的载具8的压紧装置5及安装于所述支撑座2上并用于对所述承载板3限位的限位装置6，所述载具8上承载有若干个工件9。采用传送模组4将承载板3移动到支撑座2和送出支撑座2，由限位装置6将承载板3准确定位在支撑座2上，并由压紧装置5将载具8固定在承载板3上，通过移动模组1驱动支撑座2移动，能够避免传递过程中出现打滑，使工件9准确移动到加工位处，提高加工精度。
27.所述支撑座2的上端至少设置有四块与所述传送模组4匹配定位所述承载板3的第一限位块21，该第一限位块21下方设置有用于对所述承载板3定位的定位装置22。在传送模组4将承载板3移动到支撑座2上后，由定位装置22向上将承载板3顶起，夹在第一限位块21与定位装置22之间。
28.所述定位装置22包括有第一气缸221及由该第一气缸221驱动卡入所述承载板3底部的第一顶升定位块222，所述承载板3边缘成型有与所述第一顶升定位块222匹配的第一定位槽31，该第一定位槽31上端安装有与所述第一顶升定位块222抵压的挡块32。所述挡块32上端成型有第二定位槽33，所述第一限位块21底部成型有用于与所述第二定位槽33对应
的第一定位凸块211。通过四个第一顶升定位块222插入到四个第一定位槽31内对承载板3进行四点定位，并在第一气缸221推动第一顶升定位块222抵压到挡块32上将承载板3顶起后，第二定位槽33卡入到第一定位凸块211上，对承载板3的位置进一步定位，以保证承载板3在支撑座2上的位置正确。
29.所述传送模组4包括有安装于所述支撑座2两侧并用于传递所述承载板3的第一皮带轮组41和第二皮带轮组42、连接所述第一皮带轮组41和所述第二皮带轮组42的同步轴43、安装于所述支撑座2上并用于驱动所述同步轴43带动所述第一皮带轮组41和所述第二皮带轮组42工作的第四驱动装置44及连接所述第四驱动装置44与所述同步轴43的传动组件45。
30.所述第一皮带轮组41包括有安装于所述同步轴43上的第一主动轮411、设置于所述第一主动轮411一侧并依次排列的第一张紧轮412、第一过渡轮413和第一从动轮414、设置于所述第一主动轮411另一侧并依次排列的第二张紧轮415、第二过渡轮416和第二从动轮417、以及用于传递所述承载板3的第一皮带418，所述第一从动轮414与所述第二从动轮417之间并用于支撑所述第一皮带418的支撑块419；所述第二皮带轮组42与所述第一皮带轮组41结构相同。
31.所述第四驱动装置44为电机并安装于所述第一皮带轮组41与所述第二皮带轮组42之间，所述传动组件45包括有安装于所述电机上的第二主动轮451、安装于所述同步轴43上的第三从动轮452及连接所述第二主动轮451与所述第三从动轮452的第二皮带453。所述支撑座2侧壁上设置有用于升降调节所述第一张紧轮412高度的第一调节块，该第一调节块旁侧设置有用于调节所述第二张紧轮415高度的第二调节块23，所述支撑座2侧壁上成型有用于调节安装所述第一调节块和第二调节块23的第一条形安装孔和第二条形安装孔。通过上下调节第一张紧轮412和第二张紧轮415，可以改变第一皮带418工作时的张紧度，使第一皮带418与承载板3保持紧密接触，同时，在使用一段时间后，通过调节第一张紧轮412和第二张紧轮415能够抵消第一皮带418疲劳工作产生的弹性拉伸，从而保持第一皮带418与承载板3接触摩擦力不变。
32.所述限位装置6包括有安装于所述支撑座2上端的第二气缸61以及由所述第二气缸61驱动升降的第二限位块62，所述承载板3侧边成型有与所述限位块21匹配的限位槽34；所述限位装置6旁侧设置有用于检测所述承载板3位置的检测装置7。
33.所述第二限位块62两端均成型有卡入所述限位槽34内的定位凸起621，所述限位槽34并列成型有两个。
34.所述压紧装置5包括有用于抵压所述载具8的压板51及安装于所述支撑座2两侧并用于驱动所述压板51升降的第三气缸52和第四气缸53。
35.所述载具8上成型有四个定位柱81，所述压板51上成型有与所述定位柱81匹配对应的第一定位孔511，所述压板51上还成型有向下凸起的第二定位凸块512。所述移动模组1为市面上常规模组。
36.综上所述，本实用新型工作时，由移动模组1驱动支撑座2移动到与上料机构对接，再由传送模组4将承载板3从上料机构转移动支撑座2上；进一步，由定位装置6上升对承载板3进行限位，并由检测装置7对承载板3的位置检测，使工件9准确停在支撑座2上；进一步，由四个定位装置22卡入承载板3四个角上的第一定位槽31内，将承载板3顶起夹在第一限位
块21之间，以将承载板3完全定位好；进一步，由压紧装置5的第三气缸52和第四气缸53驱动压板51下降，压在载具8上，并由定位柱81穿过第一定位孔511对载具8进行夹紧定位；最后，由移动模组1驱动支撑座2带动工件9移动到相应的加工位，以保证工件9运送过程中位置不发生位移，提升工件9加工精度。在加工完成后，移动模组1驱动支撑座2移动到下料机构处，先由压紧装置5和定位装置22松开承载板3，再由传送模组4将承载板3和载具8及工件9转移到下料机构上，完成下料。
37.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。