一种基于工业机器人的码垛输送线的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，具体是一种基于工业机器人的码垛输送线。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
3.对于颗粒物或者粉状物体，常采用编织袋进行包装，如大米、面粉等，在运输过程中，容易导致大米堆积在编织袋中部，使用机器人进行码垛时，将会导致码垛不稳，货体倾倒。为此，本领域技术人员现提供了一种基于工业机器人的码垛输送线。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以摊平物料的基于工业机器人的码垛输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于工业机器人的码垛输送线，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线、爬坡线、转弯线、整料线和压包线两侧均对称设置有护栏，所述护栏包括挡板、限位杆和安装座，所述挡板与所述限位杆的一端固定连接，所述限位杆的中部与所述安装座活动连接，所述安装座固定于所述码垛输送线两侧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线底部设置有多根支腿，所述支腿为液压伸缩杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述爬坡线与所述转弯线的连接角度为30
‑
150
°
。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述压包线包括底架和位于底架顶部中间的第二输送带，所述底架顶部两侧对称固定有多个具有伸缩功能的支撑杆，所述支撑杆远离所述底架的一端固定连接有侧板，所述侧板之间设置有第一输送带，所述底架两侧外壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述底架的一端与所述侧板转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线、爬坡线、转弯线和压包线均采用输送带进行传送。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述整料线采用多个辊筒进行传送，且所述辊筒为方形。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述压包线的第二输送带底部设置有用于支撑物料的底板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料线将封装好的编织袋输送至爬坡线，经转弯线传送至整料线，通过整料线的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线进行再次压平，流入抓取线，通过机器人抓取码垛。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为一种基于工业机器人的码垛输送线整体结构图；
17.图2为图1中的a放大图；
18.图3为一种基于工业机器人的码垛输送线的压包线结构图。
19.图中：1、上料线；11、护栏；111、挡板；112、限位杆；113、安装座；12、支腿；2、爬坡线；3、转弯线；4、导向滚筒；5、整料线；6、压包线；61、底架；62、支撑杆；63、连接杆；64、第一输送带；65、侧板；66、第二输送带；7、抓取线。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种基于工业机器人的码垛输送线，结合图1
‑
3，包括上料线1、爬坡线2、转弯线3、整料线5、压包线6和抓取线7，上料线1的出料端与爬坡线2的进料端连接，上料线1底部设置有多根支腿12，支腿12为液压伸缩杆件，可根据生产情况调节上料线1的高度，达到最佳输送状态。
23.爬坡线2的出料端与转弯线3的进料端以一定角度连接，角度范围为30
‑
150
°
，爬坡线2可以与地面呈一定的斜度设置，也可以与地面平行设置，在转弯线3与爬坡线2的连接处
设置有导向滚筒4，用于带动物料进行转向，压包线6远离整料线5的一端连接有抓取线7，抓取线7的端部设置有挡板111，防止物料滑落，当物料传送至抓取线7时，通过抓取线7旁的机器人将物料抓取码垛。
24.优选的，在上料线1、爬坡线2、转弯线3、整料线5和压包线6两侧均对称设置有护栏11，护栏11由挡板111、限位杆112和安装座113组成，挡板111与限位杆112的一端固定连接，限位杆112远离挡板111的一端与安装座113活动连接，安装座113固定于码垛输送线两侧，防止物料滑落，保证物料顺利传送。
25.优选的，压包线6包括底架61，压包线6的第二输送带66底部设置有用于支撑物料的底板。底架61顶部两侧对称固定有多个具有伸缩功能的支撑杆62，支撑杆62远离底架61的一端固定连接有侧板65，两个侧板65之间设置有第一输送带64，底架61两侧外壁转动连接有连接杆63，连接杆63远离底架61的一端与侧板65转动连接。且上料线1、爬坡线2、转弯线3和压包线6均采用输送带进行传送，当物料进过压包线6时，通过连接杆63和支撑杆62的配合，调节第一输送带64的高度，同时第一输送带64处于运动状态，对物料进行挤压，使物料在编织袋内摊铺平整后，流入抓取线7。
26.优选的，整料线5采用多个辊筒进行传送，且辊筒为方形，当物料在整料线5运输时，由于方形辊筒的旋转，每次接触的面与棱不同，在一定程度上对编织袋内的物料进行震动，使物料分别均匀。
27.综上所述，本实用通过上料线1将封装好的编织袋输送至爬坡线2，经转弯线3传送至整料线5，通过整料线5的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线6进行再次压平，流入抓取线7，通过机器人抓取码垛。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。