一种移载机构及带有移载机构的包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及物料传输技术领域，特别涉及一种移载机构及带有移载机构的包装生产线。


背景技术：

2.在工业制造过程中，物料需要通过不同的加工设备或加工动作完成后依次运往下一道加工工序，即需要设置移载机构，移载机构往往会根据实际工作需求来设计输送方式，例如对定位无特别要求的场合，多数仅采用传送带轮运输；若是对定位有一定要求的场合，则会采用传送带结合推杆或是设置传输组件与物料能匹配传输的形式运输工件，亦或是采用机械手来搬运。
3.特别是对于包装生产线，目前现有技术中，对于包装生产线的传输移载方式基本采用的方式有两种，一是通过将物料放置在传送皮带上进行传输。到达工位后，将物料从传送带上取出并放置到该工位对应的设备上，即上料过程；在该工位对应的设备处理（例如加工或测试）完的物料将放回传送皮带上，即下料过程。二是采用机械手将物料从传送带取出以及放回。
4.上述传统的物料传输移载方式存在诸多缺陷。例如传送带需要与机械手配合，才能对物料进行上下料，其成本高，操作过程繁琐，占用空间大。并且，对于定位要求较高的加工工序，要么需要另外设置加工工位，不能直接在传送带上加工，其浪费空间、生产效率低；要么需要对传送带进行改进增加限位结构，再在传送带上加工，该方式不能灵活应对不同尺寸的物料进行传输移载。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中提及的至少一个缺陷的传输移载方式问题。本实用新型提供了一种移载机构，包括机架以及平行设置在所述机架上的第一传送带组件和第二传送带组件；所述第一传送带组件与第二传送带组件的传送带面垂直于机构且朝内相对设置，以使物料通过第一传送带组件和第二传送带组件的传送带面夹持传输。
6.进一步地，所述第一传送带组件包括第一传送带，用于固定第一传送带首尾两端的第一固定件、第三固定件，以及用于驱动第一传送带运输的第一输送电机；
7.所述第二传送带组件包括第二传送带，用于固定第二传送带首尾两端的第二固定件、第四固定件，以及用于驱动第二传送带运输的第二输送电机。
8.进一步地，还包括用于调节第一传送带组件和第二传送带组件二者宽距的调宽组件。
9.进一步地，所述调宽组件包括垂直设置在第一传送带组件和第二传送带组件的传送方向两端的第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构。
10.进一步地，所述第一导轨滑块结构包括设置在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上设置有与第一固定件固定连接的第一滑块、第一转轴以及与第二固定件固定连接的
第二滑块、第二转轴；还包括用于驱动第一转轴与第二转轴往相反方向转动的驱动电机；所述驱动电机通过驱动第一转轴旋转带动第一滑块往复直线运动，通过驱动第二转轴往相反方向旋转带动第二滑块往复直线运动，以使得第一传送带组件和第二传送带组件相对运动。
11.进一步地，还包括设置在机架上的第一同步带组件与第二同步带组件，所述第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构的两端通过第一同步带组件与第二同步带组件传动连接，以使第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构的运动通过同一驱动装置驱动。
12.进一步地，所述第二导轨滑块结构包括设置在所述机架上的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第三固定件固定连接的第三滑块、第三转轴以及与第四固定件固定连接的第四滑块、第四转轴；
13.所述第一转轴通过第一同步带组件与第三转轴传动连接，所述第二转轴通过第二同步带组件与第四转轴传动连接。
14.进一步地，还包括设置在第一传送带组件和第二传送带组件出料口处的下料组件。
15.进一步地，所述下料组件包括与下一工序连接的过渡板以及设置在过渡板上且方便物料通过的若干滚轮。
16.本实用新型还提供一种带有移载机构的包装生产线，采用如上所述的移载机构。
17.本实用新型提供的一种移载机构，与现有技术相比，具有以下优点：将传送带设置在侧面，通过两传送带的带面相互夹持来运输物料，相较于传统的传送带运输结构，本实用新型提供的移载机构可以利用上方和下方的空间对物料进行其他工序的加工，其结构紧凑，占用空间小，成本低，能够灵活应对不同尺寸的物料进行传输移载，适用于物料承重不大的各个领域的生产线上。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的移载机构的立体图；
20.图2为本实用新型提供的移载机构的另一立体图；
21.图3为本实用新型提供的移载机构的右视图；
22.图4为本实用新型提供的移载机构另一实施例的右视图；
23.图5为本实用新型提供的移载机构的主视图；
24.图6为本实用新型提供的移载机构的后视图；
25.图7为本实用新型提供的移载机构的仰视图；
26.图8为本实用新型提供的移载机构的俯视图；
27.图9为本实用新型提供的移载机构的另一立体图；
28.图10为本实用新型提供的移载机构另一实施例的另一立体图。
29.附图标记：
100机架210第一传送带组件220第二传送带组件211第一传送带214第一输送电机223第四固定件310第一导轨滑块结构312第一滑块315第二转轴420第二同步带组件323第三转轴500下料组件600调节组件212第一固定件221第二传送带224第二输送电机320第二导轨滑块结构313第一转轴316驱动电机321第二导轨324第四滑块510过渡板213第三固定件222第二固定件300调宽组件311第一导轨314第二滑块410第一同步带组件322第三滑块325第四转轴520滚轮
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.本实用新型提供一种移载机构，包括机架100以及平行设置在所述机架100上的第一传送带组件210和第二传送带组件220；所述第一传送带组件210与第二传送带组件220的传送带面垂直于机构100且朝内相对设置，以使物料通过第一传送带组件210和第二传送带组件220的传送带面夹持传输。
33.具体实施时，如图1、3所示，移载机构包括机架100和平行设置在所述机架100上的第一传送带组件210和第二传送带组件220，所述第一传送带组件210与第二传送带组件220的传送带面垂直于机构100且朝内相对设置，以使物料通过第一传送带组件210和第二传送带组件220的传送带面夹持传输。其中，根据实际工作需求，所述机架100在两传送带之间可开设有若干通槽，所述通槽可用于放置需要对物料进行加工的装置，当物料被传送带传输到相应的通槽位置，由设置在该通槽内的装置对物料进行加工，加工完成后，传送带夹持物料往下一个通槽位置加工，直至加工完成并下料。通过上述设计，不仅保证了一定的定位要求，还节省了占用空间，无需另外设置机械手来转移物料到加工位置。作为一种优选方案，所述第一传送带组件210和第二传送带组件220的传送带并不局限于一组，根据实际工作需求，可在传送带驱动轴的法向上的安装有若干组传送带，如图4所示，第一传送带组件210和第二传送带组件220可分别设置有三组传送带，多组传送带叠加设置可以满足不同物料的需求。较佳地，所述第一传送带组件210和第二传送带组件220上分别设置有用于调节传送带中心距的调节组件600。
34.本实用新型提供的移载机构将传送带设置在侧面，通过两传送带的带面相互夹持来运输物料，相较于传统的传送带运输结构，本实用新型提供的移载机构可以利用上方和下方的空间对物料进行其他工序的加工，其结构紧凑，占用空间小，成本低，能够灵活应对不同尺寸的物料进行传输移载，适用于物料承重不大的各个领域的生产线上。
35.优选地，所述第一传送带组件210包括第一传送带211，用于固定第一传送带211首
尾两端的第一固定件212、第三固定件213，以及用于驱动第一传送带211运输的第一输送电机214；所述第二传送带组件220包括第二传送带221，用于固定第二传送带221首尾两端的第二固定件222、第四固定件223，以及用于驱动第二传送带221运输的第二输送电机224。
36.具体实施时，如图2所示，所述第一传送带组件210包括第一传送带211、第一固定件212、第三固定件213以及第一输送电机214，所述第二传送带组件220包括第二传送带221、第二固定件222、第四固定件223以及第二输送电机224，其中第一传送带211和第二传送带221包括传送带以及设置在传送带两端的传送带轮，所述传送带轮套设在传送带两端的驱动轴和从动轴上，第一输送电机214和第二输送电机224通过驱动轴带动传送带轮转动，继而带动传送带运行。此外，第一传送带组件210的驱动轴和从动轴通过轴承与第一固定件212、第三固定件213连接，第二传送带组件220的驱动轴和从动轴通过轴承与第二固定件222、第四固定件223连接。
37.优选地，还包括用于调节第一传送带组件210和第二传送带组件220二者宽距的调宽组件300。
38.具体实施时，如图7所示，还包括调宽组件300,用于调节第一传送带组件210和第二传送带组件220的宽距。其中，所述调宽组件300的调节方式可为：仅通过调节第一传送带组件210移动来调节宽距而第二传送带组件220固定不动，或者仅通过调节第二传送带组件220移动来调节宽距而第一传送带组件210固定不动，或者同时调节第一传送带组件210与第二传送带组件220的移动来调节宽距，以满足不同工况需求。作为一种优选方案，所述移载机构的进料处设置有位置传感器，当传感器检测到物料被放置在移载机构的进料处时，将发出信号由调宽组件300会驱动第一传送带组件210与第二传送带组件220靠合，以使两传送带带面夹持住物料，同样，在移载机构的出料处也设置有传感器，当物料经过出料处，位置传感器通过检测发出信号并由调宽组件300驱动第一传送带组件210与第二传送带组件220分离，从而实现自动化。
39.优选地，所述调宽组件300包括垂直设置在第一传送带组件210和第二传送带组件220的传送方向两端的第一导轨滑块结构310与第二导轨滑块结构320。
40.具体实施时，所述调宽组件300包括第一导轨滑块结构310和第二导轨滑块结构320，所述第一导轨滑块结构310和第二导轨滑块结构320垂直于第一传送带组件210和第二传送带组件220的传送方向。应当理解的是，本领域技术人员可根据实际需求设置不限于只设置在传送方向两端的两组导轨滑块结构310，也可根据传送带的长度，设置三组、四组甚至更长；同样，在一组导轨滑块结构310中也不仅限于一套结构，还可包含两套或三套，通过平行设置的多套导轨滑块结构，即将多套滑块固定在固定件上，使得多套滑块和固定件在多套导轨上运动，能够提高装置的承载能力以及夹持物料的承重范围。
41.优选地，所述第一导轨滑块结构310包括设置在所述机架100上的第一导轨311，所述第一导轨311上设置有与第一固定件212固定连接的第一滑块312、第一转轴313以及与第二固定件222固定连接的第二滑块314、第二转轴315；还包括用于驱动第一转轴313与第二转轴315往相反方向转动的驱动电机316；所述驱动电机316通过驱动第一转轴313旋转带动第一滑块312往复直线运动，通过驱动第二转轴315往相反方向旋转带动第二滑块314往复直线运动，以使得第一传送带组件210和第二传送带组件220相对运动。
42.具体实施时，如图5所示，所述第一导轨滑块结构310包括第一导轨311、第一滑块
312、第一转轴313、第二滑块314、第二转轴315以及驱动电机316；其中，第一导轨311设置在机架100上，第一导轨311上设置有第一滑块312和第二滑块314；驱动电机316通过联轴器与第一转轴313与第二转轴315连接，第一转轴313与第二转轴315为可使滑块运动方向相反的左旋丝杠和右旋丝杠；第一滑块312通过第一固定件212与第一转轴313上的丝杠螺母连接，第二滑块314通过第二固定件222与第二转轴325上的丝杠螺母连接。其工作原理为，驱动电机316通过驱动第一转轴313与第二转轴325带动第一滑块312与第二滑块314往复直线运动，其往复直线运动的方向如图8所示沿垂直于传送方向左右运动（即导轨方向），进而带动第一传送带组件210和第二传送带组件220相对运动。同理，所述第二导轨滑块结构320与第一导轨滑块结构310结构原理相同，通过同步驱动驱动电机316，进而带动第一传送带组件210和第二传送带组件220相对运动。较佳地，驱动电机316可采用双输出轴的齿轮减速电机。
43.优选地，还包括设置在机架100上的第一同步带组件410与第二同步带组件420，所述第一导轨滑块结构310与第二导轨滑块结构320的两端通过第一同步带组件410与第二同步带组件420传动连接，以使第一导轨滑块结构310与第二导轨滑块结构320的运动通过同一驱动装置驱动。
44.具体实施时，如图7、8所示，所述第一导轨滑块结构310和第二导轨滑块结构320两端的驱动轴通过第一同步带组件410与第二同步带组件420传动连接，使得第一导轨滑块结构310和第二导轨滑块结构320通过同一驱动装置驱动，不仅使得结构更紧凑，成本很低，且移载机构的传输速度本就不高，采用同步带能够满足所需的传动精度。较佳地，所述第一同步带组件410与第二同步带组件420设置有若干张紧轮，以调节同步带的张紧度。
45.优选地，所述第二导轨滑块结构320包括设置在所述机架100上的第二导轨321，所述第二导轨321上设置有与第三固定件213固定连接的第三滑块322、第三转轴323以及与第四固定件223固定连接的第四滑块324、第四转轴325；所述第一转轴313通过第一同步带组件410与第三转轴323传动连接，所述第二转轴315通过第二同步带组件420与第四转轴325传动连接。
46.具体实施时，如图6所示，所述第二导轨滑块结构包括第二导轨321、第三滑块322、第三转轴323、第四滑块324、第四转轴325，其中，第三转轴和第四转轴还通过轴承座固定在机架100上，且第三转轴和第四转轴可为使滑块运动方向相反的左旋丝杠和右旋丝杠。其工作原理为：驱动电机316驱动第一转轴313通过第一同步带组件410带动第三转轴323转动，进而通过第三滑块322带动第一传送带组件210移动；驱动电机316驱动第二转轴315通过第二同步带组件420带动第四转轴325转动，进而通过第四滑块324带动第二传送带组件220移动。
47.优选地，还包括设置在第一传送带组件210和第二传送带组件220出料口处的下料组件500。
48.具体实施时，所述第一传送带组件210和第二传送带组件220出料口处设置有下料组件500，根据实际工作需求，本领域技术人员可将下料组件500设置为传送带结构、机械手结构或振动结构等。
49.优选地，所述下料组件500包括与下一工序连接的过渡板510以及设置在过渡板510上且方便物料通过的若干滚轮520。
50.具体实施时，如图9所示，所述下料组件500包括过渡板510和设置在过渡板510上的若干滚轮520。所述过渡板510与机架100水平面呈一定倾斜角度，物料从传送带组件出来后，经过过渡板510倾斜滑下，再者，过渡板510上采用了若干滚轮520，减少了移动的摩擦力，方便物料的下料。其中，所述过渡板510为两组，分别固定在第三固定件213和第四固定件223上，使得过渡板510随第三固定件213和第四固定件223的移动而移动。
51.应当说明的是，一方面，所述过渡板510也可固定在机架100上，所述过渡板上设置了若干辊轮，如图10所示；另一方面，过渡板510的形状并不局限于如附图9所示的三角形，也可为其他倾斜凹槽等。
52.本实用新型还提供一种带有移载机构的包装生产线，采用如上所述的移载机构。
53.具体实施时，在包装生产线设置有如上所述的移载机构，所述移载机构上设置有若干传感器，根据本实用新型的结构设计以及配合原理，本领域技术人员可以将传感器用于配合移载机构上的电机或其他各个工序的进行，以实现相应的动作控制。此外，移载机构的上方和下方空间可设置有若干用于对物料进行加工的装置，如，在移载机构上方设置有机械手或其他加工装置，在移载机构下方可设置有升降装置和/或转动装置，以满足具体工作需求。
54.尽管本文中较多的使用了机架、第一传送带组件、第二传送带组件、第一传送带、第一固定件、第三固定件、第一输送电机、第二传送带、第二固定件、第四固定件、第二输送电机、调宽组件、第一导轨滑块结构、第二导轨滑块结构、第一导轨、第一滑块、第一转轴、第二滑块、第二转轴、驱动电机、第一同步带组件、第二同步带组件、第二导轨、第三滑块、第三转轴、第四滑块、第四转轴、下料组件、过渡板、滚轮、调节组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。