一种双工位伺服料架的制作方法

1.本实用新型涉及伺服料架技术领域，具体为一种双工位伺服料架。


背景技术：

2.送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，上料架是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，送料机上需要用到伺服料架，但是现有的伺服料架上下传递与左右传递效率较差，导致工作效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双工位伺服料架，具备快速高效的优点，解决了现有的伺服料架上下传递与左右传递效率较差，导致工作效率降低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位伺服料架，包括伺服料架本体，所述伺服料架本体顶部的右侧设置有y向伺服电机，所述y向伺服电机的输出端固定连接有第一y轴同步带轮，所述伺服料架本体顶部的左侧设置有第一轴承座，所述第一轴承座的内腔设置有y轴滚珠丝杆，所述y轴滚珠丝杆的表面设置有第一丝杆螺帽，所述y轴滚珠丝杆的右端设置有第二轴承座，所述y轴滚珠丝杆的右端固定连接有第二y轴同步带轮，所述伺服料架本体前侧的顶部固定连接有z向伺服电机，所述z向伺服电机的输出端固定连接有第一z轴同步带轮，所述伺服料架本体的顶部设置有第三轴承座，所述第三轴承座的内腔设置有z轴滚珠丝杆，所述z轴滚珠丝杆的表面设置有第二丝杆螺帽，所述z轴滚珠丝杆的顶部固定连接有第二z轴同步带轮。
5.优选的，所述y向伺服电机通过螺栓固定连接在伺服料架本体上，所述第一y轴同步带轮与第二y轴同步带轮之间设置有y轴同步带，所述第一z轴同步带轮与第二z轴同步带轮之间设置有z轴同步带。
6.优选的，所述第一轴承座的左侧与伺服料架本体固定连接，所述第二轴承座与伺服料架本体固定连接。
7.优选的，所述z向伺服电机通过螺栓固定连接在伺服料架本体上，所述第三轴承座与伺服料架本体固定连接。
8.优选的，所述z轴滚珠丝杆的底部设置有第四轴承座，所述第四轴承座的底部与伺服料架本体固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过伺服料架本体、y向伺服电机、第一y轴同步带轮、第一轴承座、y轴滚珠丝杆、第一丝杆螺帽、第二轴承座、第二y轴同步带轮、z向伺服电机、第一z轴同步带轮、第三轴承座、z轴滚珠丝杆、第二丝杆螺帽与第二z轴同步带轮的配合使用，y向伺服电机通过第一y轴同步带轮与第二y轴同步带轮带动y轴滚珠丝杆旋转，推动第一丝杆螺帽作前后往复运动，z向伺服电机通过第一z轴同步带轮与第二z轴同步带轮带动z轴滚珠丝杆旋
转，推动第二丝杆螺帽作上下往复运动，提高工作效率，解决了现有的伺服料架上下传递与左右传递效率较差，导致工作效率降低的问题。
11.2、本实用新型通过设置y轴同步带，能够快速将y向伺服电机的动力进行传递，通过设置z轴同步带，能够将z向伺服电机的动力快速传递，提高传动效率，通过设置第四轴承座，使z轴滚珠丝杆更好的转动。
附图说明
12.图1为本实用新型结构侧视示意图；
13.图2为本实用新型y向伺服电机与y轴滚珠丝杆的连接结构示意图；
14.图3为本实用新型结构主视示意图；
15.图4为本实用新型z向伺服电机与z轴滚珠丝杆的连接结构示意图。
16.图中：1、伺服料架本体；2、y向伺服电机；3、第一y轴同步带轮；4、第一轴承座；5、y轴滚珠丝杆；6、第一丝杆螺帽；7、第二轴承座；8、第二y轴同步带轮；9、z向伺服电机；10、第一z轴同步带轮；11、第三轴承座；12、z轴滚珠丝杆；13、第二丝杆螺帽；14、第二z轴同步带轮；15、第四轴承座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-4，一种双工位伺服料架，包括伺服料架本体1，伺服料架本体1顶部的右侧设置有y向伺服电机2，y向伺服电机2通过螺栓固定连接在伺服料架本体1上，第一y轴同步带轮3与第二y轴同步带轮8之间设置有y轴同步带，第一z轴同步带轮10与第二z轴同步带轮14之间设置有z轴同步带，通过设置y轴同步带，能够快速将y向伺服电机2的动力进行传递，通过设置z轴同步带，能够将z向伺服电机9的动力快速传递，提高传动效率，通过设置第四轴承座15，使z轴滚珠丝杆12更好的转动，y向伺服电机2的输出端固定连接有第一y轴
同步带轮3，伺服料架本体1顶部的左侧设置有第一轴承座4，第一轴承座4的左侧与伺服料架本体1固定连接，第二轴承座7与伺服料架本体1固定连接，第一轴承座4的内腔设置有y轴滚珠丝杆5，y轴滚珠丝杆5的表面设置有第一丝杆螺帽6，y轴滚珠丝杆5的右端设置有第二轴承座7，y轴滚珠丝杆5的右端固定连接有第二y轴同步带轮8，伺服料架本体1前侧的顶部固定连接有z向伺服电机9，z向伺服电机9通过螺栓固定连接在伺服料架本体1上，第三轴承座11与伺服料架本体1固定连接，z向伺服电机9的输出端固定连接有第一z轴同步带轮10，伺服料架本体1的顶部设置有第三轴承座11，第三轴承座11的内腔设置有z轴滚珠丝杆12，z轴滚珠丝杆12的底部设置有第四轴承座15，第四轴承座15的底部与伺服料架本体1固定连接，z轴滚珠丝杆12的表面设置有第二丝杆螺帽13，z轴滚珠丝杆12的顶部固定连接有第二z轴同步带轮14，通过伺服料架本体1、y向伺服电机2、第一y轴同步带轮3、第一轴承座4、y轴滚珠丝杆5、第一丝杆螺帽6、第二轴承座7、第二y轴同步带轮8、z向伺服电机9、第一z轴同步带轮10、第三轴承座11、z轴滚珠丝杆12、第二丝杆螺帽13与第二z轴同步带轮14的配合使用，y向伺服电机2通过第一y轴同步带轮3与第二y轴同步带轮8带动y轴滚珠丝杆5旋转，推动第一丝杆螺帽6作前后往复运动，z向伺服电机9通过第一z轴同步带轮10与第二z轴同步带轮14带动z轴滚珠丝杆12旋转，推动第二丝杆螺帽13作上下往复运动，提高工作效率，解决了现有的伺服料架上下传递与左右传递效率较差，导致工作效率降低的问题。
22.使用时，y向伺服电机2通过第一y轴同步带轮3与第二y轴同步带轮8带动y轴滚珠丝杆5旋转，推动第一丝杆螺帽6作前后往复运动，z向伺服电机9通过第一z轴同步带轮10与第二z轴同步带轮14带动z轴滚珠丝杆12旋转，推动第二丝杆螺帽13作上下往复运动，提高工作效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。