一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置领域，特别涉及一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置。


背景技术：

2.当前各叶片厂的场内叶片转运设备均为叉车拖拽转运工装并辅助人工转向完成，随着叶片尺寸的加大，和有限的内场空间，叉车转运变得愈发困难，并伴随着较大的安全风险；同时叶片称重占据固定位置，并需要来回转运；发运叶片需要常年租用汽车吊，付出巨额租金。因此，发明一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置，包括两个平行分布的主支架，所述主支架的下端两侧均固定连接有底梁，所述底梁的底部设置有驱动组件，所述主支架的顶端固定连接有导向臂，所述导向臂的顶端插接有升降臂，其中一个所述底梁的一端固定连接有油箱，另一个所述底梁的一端固定连接有柴油发动机，所述主支架的一侧固定连接有主升油缸，所述主升油缸的活动端与升降臂的上端一侧固定连接，两个所述升降臂的顶端之间设置有横梁，所述横梁的底部两端均与升降臂的顶端固定连接，所述横梁的内顶壁上固定连接有提升油缸，所述横梁的中部安装有滑轮钢丝绳组，所述滑轮钢丝绳组的一端与提升油缸的活动端连接，所述横梁的底端中部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的底端固定连接有吊梁，所述吊梁位于两个主支架之间。
5.优选的，所述主支架的底端两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱设置为倾斜结构，所述支撑柱远离主支架的一端与底梁的底部一端固定连接，所述支撑柱的中部固定连接有液压阀组，所述液压阀组与底梁靠近主支架的一端底部连接。
6.优选的，所述驱动组件包括设置于底梁底部的驱动轮和从动轮，所述驱动轮的中部一侧固定连接有液压马达，所述驱动轮位于其中一个底梁的底部一端，所述从动轮位于另一个底梁的底部一端。
7.优选的，所述驱动轮和从动轮的顶端均固定连接有转向机构，所述转向机构的顶部与底梁活动连接，所述转向机构的一端固定连接有转向油缸。
8.优选的，所述主支架的下端外侧中部固定连接有凸板，所述转向油缸远离转向机构的一端通过销轴与凸板活动连接。
9.优选的，所述支撑柱的中部一侧固定连接有限位板，所述限位板的一端设置为弯钩状，且所述限位板位于转向油缸的下方并与转向油缸贴合连接。
10.优选的，所述驱动轮和从动轮的外侧两端均固定连接有防护板，所述防护板设置为l形结构。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过在底梁上设置有驱动组件，驱动组件包括两个驱动轮和两个从动轮，两个驱动轮和两个从动轮分别连接有转向机构，实现了四轮独立全向的功能，可实现直行、横移、原地旋转、绕任一点旋转、斜向行驶、边走边转弯等各种功能。
13.2、本实用新型通过在主支架上设置有主升油缸控制升降臂升降的一级升降装置，在横梁上设置有提升油缸配合滑轮钢丝绳组控制吊梁升降的二级升降结构，使得本装置具有双级升降装置，满足各种应用工况，提高了本装置的工作效率和范围，在吊梁与横梁之间设置有称重传感器，具有叶片称重的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构立体示意图。
15.图2为本实用新型的驱动组件结构立体示意图。
16.图中：1、主支架；2、底梁；3、驱动组件；4、导向臂；5、升降臂；6、油箱；7、柴油发动机；8、主升油缸；9、横梁；10、提升油缸；11、滑轮钢丝绳组；12、称重传感器；13、吊梁；14、支撑柱；15、液压阀组；16、驱动轮；17、从动轮；18、转向机构；19、转向油缸；20、凸板；21、限位板； 22、防护板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1-2所示的一种大型风电叶片用龙门式液压自动转运装置，包括两个平行分布的主支架1，主支架1的下端两侧均固定连接有底梁2，主支架1的底端两侧均固定连接有支撑柱14，支撑柱14设置为倾斜结构，支撑柱14起到了加强支撑的作用，支撑柱14远离主支架1的一端与底梁2的底部一端固定连接，支撑柱14的中部固定连接有液压阀组15，液压阀组15与底梁2靠近主支架1的一端底部连接，底梁2的底部设置有驱动组件3，主支架1的顶端固定连接有导向臂4，导向臂4的顶端插接有升降臂5，其中一个底梁2的一端固定连接有油箱6，油箱6可为液压油箱或柴油箱，液压油箱为各个液压缸进行供油，另一个底梁2的一端固定连接有柴油发动机7，柴油箱则为柴油发动机7进行供油，柴油发动机7为辅助动力系统，同时起到了发电的作用，主支架1的一侧固定连接有主升油缸8，主升油缸8的活动端与升降臂5的上端一侧固定连接，主升油缸8带动升降臂5上下移动。
19.具体的，两个升降臂5的顶端之间设置有横梁9，横梁9的底部两端均与升降臂5的顶端固定连接，横梁9的内顶壁上固定连接有提升油缸10，横梁9 的中部安装有滑轮钢丝绳组11，滑轮钢丝绳组11的一端与提升油缸10的活动端连接，横梁9的底端中部固定连接有称重传感器12，称重传感器12的底端固定连接有吊梁13，提升油缸10通过滑轮钢丝绳组11带动吊梁13上下移动，吊梁13位于两个主支架1之间，吊梁13配合软绳和起吊工装能够将叶片
稳定的起吊并运输。
20.更为具体的，驱动组件3包括设置于底梁2底部的驱动轮16和从动轮17，驱动轮16的中部一侧固定连接有液压马达，液压马达带动驱动轮16转动，使得驱动轮16带动本装置移动，驱动轮16位于其中一个底梁2的底部一端，从动轮17位于另一个底梁2的底部一端，驱动轮16和从动轮17的顶端均固定连接有转向机构18，转向机构18的顶部与底梁2活动连接，转向机构18 的一端固定连接有转向油缸19，转向油缸19通过转向机构18带动驱动轮16 和从动轮17转动，实现了四轮独立全向的功能，可实现直行、横移、原地旋转、绕任一点旋转、斜向行驶、边走边转弯等各种功能，主支架1的下端外侧中部固定连接有凸板20，转向油缸19远离转向机构18的一端通过销轴与凸板20活动连接，支撑柱14的中部一侧固定连接有限位板21，限位板21的一端设置为弯钩状，且限位板21位于转向油缸19的下方并与转向油缸19贴合连接，限位板21对转向油缸19起到了限位的作用，防止转向油缸19进行角度较大的转动，进而对驱动轮16和从动轮17的转向起到了一定的限位作用，驱动轮16和从动轮17的外侧两端均固定连接有防护板22，防护板22设置为l形结构吗，防护板22对驱动轮16和从动轮17起到了一定的防护作用。
21.本实用新型通过在底梁2上设置有驱动组件3，驱动组件3包括两个驱动轮16和两个从动轮17，驱动轮16上的液压马达带动驱动轮16转动，两个驱动轮16和两个从动轮17分别连接有转向机构18，转向油缸19通过转向机构18带动驱动轮16和从动轮17转动，实现了四轮独立全向的功能，可实现直行、横移、原地旋转、绕任一点旋转、斜向行驶、边走边转弯等各种功能，主支架1上设置有主升油缸8控制升降臂5升降的一级升降装置，在横梁9 上设置有提升油缸10配合滑轮钢丝绳组11控制吊梁13升降的二级升降结构，使得本装置具有双级升降装置，满足各种应用工况，提高了本装置的工作效率和范围，在吊梁13与横梁9之间设置有称重传感器12，使得本装置具有叶片称重的功能。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。