一种小包装液体产品用充氮包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种小包装液体产品用充氮包装装置。


背景技术：

2.目前，市售的食用油以大规格为主，例如以5l规格居多，其他调味油最小规格也在100～200ml，存在购买一次用不完，其余长期存放影响风味品质的问题。因此，需开发一种设备能够灌装少量油脂(10ml-15ml)，使产品能够一次性使用完毕，同时，还能确保剩下未开封的油脂产品保质保鲜。因此，亟待需要解决这类问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种小包装液体产品用充氮包装装置，用以解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小包装液体产品用充氮包装装置。
5.根据本实用新型实施例的一种小包装液体产品用充氮包装装置，包括机架，所述机架上依次设有：
6.卷膜对折机构，所述卷膜对折机构固定在所述机架上，用于将卷膜对折；
7.第一抓取机构，所述抓取机构固定在所述机架上，并与所述卷膜对折机构相对设置，用于抓取所述对折后的卷膜定位，并送至下一个工位；
8.成膜机构，所述成膜机构设置在所述机架上，用于将所述卷膜按照设定形状吹气并加热成型，得到成型卷膜；
9.固定机构，所述固定结构固定在所述机架上，用于固定所述成型卷膜；
10.液氮灌装机构，所述液氮灌装机构相邻所述固定机构设置，用于向所述成型卷膜中冲入第一预设体积的液氮；
11.灌装机构，所述灌装机构与所述液氮灌装机构相对设置，用于向冲入有液氮的所述成型卷膜中灌入第二预设体积的液体；
12.封装机构，所述封装机构用于将所述灌装后的成型卷膜进行热封装。
13.优选地，充氮包装装置还包括：第二抓取机构，用于抓取封装后的包装卷膜并定位，并送至下一工位。
14.优选地，充氮包装装置，还包括裁切机构，所述裁切机构用于将所述封装后的包装卷膜进行裁切。
15.优选地，充氮包装装置还包括喷码机，所述喷码机设置在所述封装机构和所述第二抓取机构之间，用于对封装后的包装卷膜进行喷码。
16.优选地，所述卷膜对折机构包括卷膜轴、剪口组件和对折组件，所述卷膜轴固定在所述机架上，用于定位卷膜卷筒，所述剪口组件用于对所述卷膜切割开口，所述对折组件用于对卷膜进行对准，所述卷膜轴和所述剪口组件通过转管连接。
17.优选地，充氮包装装置还包括剪口组件包括：压辊，所述压辊固定在所述机架上；
压轮，所述压轮与所述压辊相对设置，用于与所述压辊配合对所述卷膜切割开口。
18.优选地，所述对折组件包括对折板和对折轮。
19.优选地，所述第一抓取机构包括前拉料机械手，所述第二抓取机构包括后拉料机械手。
20.优选地，所述第一抓取机构和所述成膜机构之间还设有预热板，用于对对折的卷膜进行预热。
21.优选地，充氮包装装置还包括：控制器，所述控制器与所述卷膜对折机构、所述第一抓取机构、所述成膜机构、所述固定机构、所述液氮灌装机构、所述灌装机构和所述封装机构电连接。
22.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
23.根据本实用新型实施例的小包装液体产品用充氮包装装置，通过设置卷膜对折机构、所述第一抓取机构、所述成膜机构、所述固定机构、所述液氮灌装机构、所述灌装机构、所述封装机构以及各机构之间的位置和连接关系，能够实现小包装的卷膜包装，并且通过冲入氮气后，再将内部排空，灌入食用油再封口，起到保鲜的效果。
附图说明
24.图1为本发明实施例的小包装液体产品用充氮包装装置的结构示意图。
25.附图标记：
26.卷膜轴10；转管11；压辊12；压轮13；对折轮14；对折板15；前拉料机械手16；模具固定板17；液氮灌装针18；灌装针19；尾封加温板20；压痕和切刀21；电机22；操作界面23；后拉料机械手24；冲裁模具25；预热板26；机架27；固定机构28；自动换卷膜组件29。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的小包装液体产品用充氮包装装置。
29.如图1所示，根据本发明实施例的小包装液体产品用充氮包装装置，包括机架27，机架27上依次设有卷膜对折机构、第一抓取机构、成膜机构、固定机构28、液氮灌装机构、灌装机构和封装机构。
30.具体地，卷膜对折机构固定在机架27上，用于将卷膜对折，第一抓取机构固定在机架27上，并与卷膜对折机构相对设置，用于抓取对折后的卷膜定位，并送至下一个工位，第一抓取机构可以包括前拉料机械手16。通过机械手抓取卷膜，方便灵活。成膜机构设置在机架27上，用于将卷膜按照设定形状吹气并加热成型，得到成型卷膜，固定结构固定在机架27上，用于固定成型卷膜，液氮灌装机构相邻固定机构28设置，用于向成型卷膜中冲入第一预设体积的液氮，灌装机构与液氮灌装机构相对设置，用于向冲入有液氮的成型卷膜中灌入第二预设体积的液体，封装机构用于将灌装后的成型卷膜进行热封装。
31.根据本实用新型实施例的小包装液体产品用充氮包装装置，能够实现小包装的卷膜包装，并且通过冲入氮气后，再将内部排空，灌入食用油再封口，能够对包装的产品起到保鲜的作用，同时可以实现食用油的小包装，例如10ml-15ml的食用油包装。
32.在本实用新型的实施例中，该包装装置还可以包括尾封加温板20，可对成型卷膜进行加温，便于后续加压出压痕切割。
33.在一些实施例中，液氮灌装机构包括液氮灌装针18，灌装机构包括灌装针19，由于采用针状结构可以便于对小包装的产品进行灌装。
34.在本实用新型的一个实施例中，充氮包装装置还包括：第二抓取机构，用于抓取封装后的包装卷膜并定位，并送至下一工位，例如到裁切机构。与第一机械手配合实现卷膜的定位传送。
35.本实用新型的裁切机构用于将封装后的包装卷膜进行裁切，例如可以包括压痕组件压住在通过切刀裁切。
36.本实用新型的一个实施例中，包装住哪个职还包括喷码机，喷码机设置在封装机构和第二抓取机构之间，用于对封装后的包装卷膜进行喷码。
37.如图1所示，卷膜对折机构包括卷膜轴10、自动换卷膜组件29，剪口组件和对折组件，卷膜轴10固定在机架27上，用于定位卷膜卷筒，自动换卷膜组件可以将两个卷膜轴10对准并自动拉动卷膜，剪口组件用于对卷膜切割开口，对折组件用于压住两片卷膜使其对准，卷膜轴10和剪口组件通过转管11连接。该结构简单便于卷膜对折。优选地，剪口组件包括压辊12和压轮13，压辊12固定在机架27上，压轮13与压辊12相对设置，用于与压辊12配合对卷膜切割开口。对折组件包括对折板15和对折轮14。结构简单，易于实现对折。
38.优选地，第一抓取机构包括前拉料机械手16，第二抓取机构包括后拉料机械手24。机械手抓取灵活，便于操作。
39.在本技术的一个实施例中，第一抓取机构和成膜机构之间还设有预热板26，用于对对折的卷膜进行预热。
40.在本实用新型的一个实施例中，充氮包装装置还包括：控制器，控制器与卷膜对折机构、第一抓取机构、成膜机构、固定机构28、液氮灌装机构、灌装机构和封装机构电连接。
41.本实用新型中，通过电机22向各机构提供动力源。通过控制器上的操作界面23实现对各机构的控制和参数的设定等。
42.下面描述下包装装置的工作原理，包装时，将包装材料卷膜安装在卷膜轴10上并固定好，通过连续式转管11将包装材料卷膜拉伸平整至压辊12处，同时经过压轮13处时，包装材料卷膜上会被切一条可以控制深度的线，即作用为产品成型时方便消费者掰开使用的开口。包装材料卷膜再通过对折轮14和对折板15时，卷膜成对准对齐状。对折后的包装材料卷膜通过前拉料机械手16抓取和固定，并送至预热板26，对包装材料进行预热。然后依照模具固定板17上安装的模具形状(成膜机构)，通过气吹和电板加热成型原理使卷膜成型。成型后的卷膜通过固定机构28，并通过液氮灌装针18滴入液氮。滴入液氮后，在通过灌装针19对食用油进行罐装，灌装量10ml-15ml，液体灌装量可以由蠕动泵控制。灌装完成后，尾封加温板20对产品进行尾部热封。在冲裁模具25会对产品进行定位，同时进行喷码处理，然后通过后拉料机械手24的抓取和固定，将送至压痕和切刀21处，裁切出最后的成品。
43.由此根据本实用新型实施例的小包装液体产品用充氮包装装置，能够实现小包装
的卷膜包装，并且通过冲入氮气后，再将内部排空，灌入食用油再封口，能够对包装的产品起到保鲜的作用，同时可以实现食用油的小包装，例如10ml-15ml的食用油包装。
44.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
45.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。