技术特征：
1.一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置，包括：两侧卸载架（1），沿着与隧道宽度对应的左右方向相对间隔布置，将两侧卸载架（1）上与隧道长度对应的方向定义为前后方向；每侧卸载架（1）上均布置有管片起升机构，用于卸载管片运输车（200）上的管片（2）；其特征在于，两侧卸载架（1）上设有管片对中单元，管片对中单元布置一个或沿上下方向依次间隔分布有至少两个，管片对中单元包括配合使用的两侧管片对中结构，两侧管片对中结构一一对应地安装在两侧卸载架（1）上，每侧管片对中结构均包括对中顶推件，对中顶推件直动或转动地往复动作以向两侧卸载架（1）中间顶推相对应管片（2），两侧管片对中结构的对中顶推件在其往复运动过程中具有顶推对中位，用于顶推管片（2）调整至相应对中位置。2.根据权利要求1所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，每侧管片对中结构中的对中顶推件沿前后方向延伸或沿前后方向间隔分布有至少两个。3.根据权利要求2所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，所述对中顶推件在水平面内往复运动。4.根据权利要求3所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，在对中顶推件直动往复动作且沿前后方向间隔分布有至少两个时，每侧管片对中结构均包括沿前后方向间隔分布的至少两个对中活塞缸或对中电动推杆，各对中活塞缸或各对中电动推杆的输出部形成一个所述的对中顶推件。5.根据权利要求4所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，在每侧管片对中结构均包括所述的对中活塞缸时，所述对中活塞缸为对中油缸（12）。6.根据权利要求4所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，在对中顶推件沿前后方向间隔分布有两个时，每侧管片对中结构均包括两个所述的对中活塞缸或所述的对中电动推杆，所述卸载架（1）为门架结构，卸载架（1）包括沿前后方向间隔布置的两侧立柱（11），两个对中活塞缸或对中电动推杆一一对应地安装在两侧立柱（11）上。7.根据权利要求6所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，各对中活塞缸或对中电动推杆在前后方向上位于两侧立柱（11）的相背外侧。8.根据权利要求7所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，所述的两侧立柱（11）的相背外侧对应各对中活塞缸或对中电动推杆分别设有一个外支座（15），各外支座（15）上分别设有一个所述的对中活塞缸或对中电动推杆。9.根据权利要求1至8中任一项所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，在管片对中单元沿上下方向依次间隔分布有至少两个时，沿上下方向任意相邻的两个管片对中单元为上管片对中单元和下管片对中单元，上管片对中单元中的对中顶推件和下管片对中单元中的对中顶推件在上下方向上间隔设定距离，用于与所述管片起升机构上对应叠放的相应两管片（2）对应。10.根据权利要求1至8中任一项所述的具备自动纠偏功能的管片卸载装置，其特征在于，在管片对中单元仅布置一个时，管片对中单元在上下方向上固定在两侧卸载架（1）的设定位置，该设定位置用于与所述管片卸载装置（100）上供相应管片吊机（300）吊取最顶部管片的位置相对应。
技术总结
本实用新型涉及一种具备自动纠偏功能的管片卸载装置，包括两侧卸载架，每侧卸载架上均布置有管片起升机构；两侧卸载架上设有管片对中单元，管片对中单元包括配合使用的两侧管片对中结构，两侧管片对中结构一一对应地安装在两侧卸载架上，每侧管片对中结构均包括对中顶推件，对中顶推件直动或转动地往复动作以向两侧卸载架中间顶推相对应管片，两侧管片对中结构的对中顶推件在其往复运动过程中具有顶推对中位，用于顶推管片调整至相应对中位置。两侧管片对中结构的对中顶推件向两侧卸载架中间顶推相应管片，可以将存在偏斜或旋斜等不对中情况的管片顶推对中，以方便管片吊机自动抓取，省去人工操作，方便实现管片吊机自动化作业。作业。作业。
技术研发人员：杨霖 陈昆鹏 尹跃峰 刘豪 刘腾龙 曹书磊 孙锦涛
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/8