一种酒瓶装箱传送线的制作方法

1.本实用新型涉及黄酒包装技术领域，尤其是涉及一种酒瓶装箱传送线。


背景技术：

2.黄酒在灌装完成后需要对其进行装箱处理，现有的黄酒装箱传送线，大多只能将灌有黄酒的酒瓶传送到打装箱区内，并通过机械手或人工进行装箱作业，通过人工装箱存在不足之处：一是装箱效率不高，人工成本高；二是人工装箱出错率高，容易存在少装、漏装的现象；三是采用机械手装箱，设备成本高，维护不便，因此急需对此进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种酒瓶装箱传送线，黄酒灌装后通过酒瓶传送线、酒瓶转移机构和酒瓶装箱机构对黄酒进行装箱，实现酒瓶的自动化装箱，结构简单合理，效率高，安全可靠，成本低。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种酒瓶装箱传送线，包括沿酒瓶传送方向设置的酒瓶传送线、第二传送架、酒瓶转移机构和酒瓶装箱机构，所述酒瓶转移机构可将酒瓶从第二传送架转移到酒瓶装箱机构；
6.所述酒瓶转移机构包括可上下升降的第一升降架，所述第一升降架位于第二传送架和酒瓶装箱机构的上方，所述第一升降架内部设有可移动的转移架，所述转移架可从第二传送架上方移动到酒瓶装箱机构上方，所述转移架内部设有多个第二连接板，所述第二连接板下部设有抓取单元，所述抓取单元可抓取酒瓶。
7.所述转移架通丝杆移动，所述第一升降架上部设有丝杆，所述丝杆两侧设有导向杆，所述转移架上部设有凸台，所述凸台与丝杆螺纹连接，两个所述导向杆分别贯穿转移架两侧，所述转移架可沿着导向杆移动，所述丝杆两端分别设有轴承座和电机，所述轴承座与丝杆通过轴承连接，所述第一升降架上部设有安装板，所述电机固定在安装板背面。
8.所述抓取单元包括两个固定板，两个所述固定板通过连接件连接，所述连接件上部与第二连接板下部固定连接，所述固定板上均设有多个酒瓶抓取夹具，所述酒瓶抓取夹具可抓取酒瓶。
9.所述酒瓶抓取夹具包括环形套和位于环形套内部的内衬，所述环形套和内衬之间设有通气腔，所述环形套包括导向柱，所述导向柱上部超出环形套上部且下部位于环形套内部，所述内衬上部抵接导向柱下部，所述导向柱内部设有第一通孔，所述第一通孔连通通气腔，所述内衬内部设有内腔，所述酒瓶瓶口插入内腔内，所述内腔侧壁可抵接或脱离酒瓶瓶口环形外侧。
10.所述导向柱环形外侧分别套设有导向套和复位弹簧，所述复位弹簧上部抵接导向套下部，所述复位弹簧下部抵接环形套上部，所述导向套可沿着导向柱移动，所述导向柱上部盖合有限位盖，所述导向套上部可抵接或远离限位盖下部。
11.所述导向套上部向上延伸设有第二环形台，所述第二环形台贯穿固定板上表面，所述第二环形台高于固定板的一端螺纹连接有限位套，所述限位套下部抵接固定板上部，所述导向套上部抵接固定板下部。
12.所述酒瓶传送线包括第一传送架，所述第一传送架上部设有多个与传送方向一致的导向板内，所述导向板下部与第一传送架上部间隙配合，相邻两个所述导向板之间设有酒瓶和摆动杆，所述酒瓶可通过第一传送架传送移动，所述摆动杆可抵接或脱离酒瓶。
13.所述第一传送架前后两侧分别设有多个支撑板，位于前侧的所述支撑板上设有第一固定块，位于后侧的所述支撑板上设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块通过连接杆连接，所述摆动杆套设在连接杆环形侧面，所述摆动杆可沿着连接杆轴线旋转。
14.包括第三传送架，所述第三传送架上方设有可上下升降的第二升降架，所述第一升降架位于第二升降架上方且可移动靠近或远离第二升降架，所述第三传送架上部设有多个上部为开口的包装箱，所述第二升降架通过隔板一和隔板二隔离形成多个方形装箱单元，所述装箱单元与包装箱一一对应，所述装箱单元可移动靠近或远离包装箱，每个所述装箱单元内可放置一组酒瓶，整组所述酒瓶可通过酒瓶转移机构穿过装箱单元并放入对应的包装箱内。
15.本实用新型的有益效果是：酒瓶通过酒瓶传送线进行排列后传送到第二传送架上，当第二传送架上酒瓶数量及位置达到设定值时，酒瓶转移机构工作，将第二传送架上的酒瓶抓取并转移到酒瓶装箱机构内进行装箱作业，从而实现酒瓶的自动化装箱，大大提高了装箱效率，减少了作业人员，降低了生产成本，防止了作业人员与酒瓶的接触，提高了卫生，有效的防止了酒瓶少装、漏装，结构简单合理，实用性好。
附图说明
16.图1为酒瓶装箱机构的结构示意图；
17.图2为酒瓶传送线的结构示意图；
18.图3为图2在a处的放大图；
19.图4为酒瓶传送线的剖视图；
20.图5为图4在b处的放大图；
21.图6为酒瓶转移机构的结构示意图；
22.图7为抓取单元的结构示意图；
23.图8为酒瓶抓取夹具的结构示意图；
24.图9为酒瓶抓取夹具在第一种状态下的剖视图；
25.图10为图9在c处的放大图；
26.图11为酒瓶抓取夹具在第二种状态下的剖视图；
27.图12为一种酒瓶装箱传送线的结构示意图；
28.图13为一种酒瓶装箱传送线的侧视图；
29.图14为一种酒瓶装箱传送线的剖视图。
30.图中：酒瓶传送线1、第一传送架11、导向板12、凸筋121、支撑板13、第一固定块131、第二固定块132、第一导向孔133、第二导向孔134、第一连接板14、第三导向孔141、连接杆15、摆动杆16、挡板161、挡条162、限位槽163、第一螺钉164、滑套17、手柄171、螺杆172、l
型连接板18、感应器19、第二传送架2、酒瓶转移机构3、抓取单元31、固定板311、连接件312、第一升降架32、安装板321、第一升降气缸33、转移架34、第二连接板341、凸台342、丝杆35、导向杆36、轴承座37、电机38、酒瓶抓取夹具4、环形套41、导向柱411、第一通孔412、第一限位筋413、第二通孔414、通气腔415、第二限位筋416、凸起417、支撑套42、第一环形筋421、环形槽422、第一环形台423、内衬43、环状变形部431、圆台432、第二环形筋433、内腔434、安装槽435、限位盖44、第三环形筋441、通气孔442、导向套45、第二环形台451、限位套46、复位弹簧47、第二螺钉48、密封垫49、酒瓶装箱机构5、第三传送架51、第二升降架52、隔板一521、隔板二522、支撑块523、导向片一53、导向片二54、第二升降气缸55、酒瓶6、包装箱7。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
32.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1至图14所示，一种酒瓶装箱传送线，包括沿酒瓶6传送方向设置的酒瓶传送线1、第二传送架2、酒瓶转移机构3和酒瓶装箱机构5，所述酒瓶转移机构3可将酒瓶6从第二传送架2转移到酒瓶装箱机构5；
34.如图2至图5所示，所述酒瓶传送线1包括第一传送架11，所述第一传送架11上部设有多个与传送方向一致的导向板12，所述导向板12下部与第一传送架11上部间隙配合，可以防止第一传送架11上部的传送带与导向板12接触，相邻两个所述导向板12之间设有酒瓶6和摆动杆16，所述酒瓶6可通过第一传送架11传送移动，所述摆动杆16可抵接或脱离酒瓶6。
35.酒瓶6两侧与导向板12为间隙配合，酒瓶6放置在第一传送架11的传送带上，通过导向板12对前后相邻的两个酒瓶6进行隔离，在本实用新型中，导向板12的数量为7个，因此，位于同一列(前后方向)上的酒瓶6数量为六个，位于同一排(第一传送架11的传送方向)的相邻两个酒瓶6相互抵接。
36.所述第一传送架11前后两侧分别设有多个支撑板13，位于前侧的所述支撑板13上设有第一固定块131，位于后侧的所述支撑板13上设有第二固定块132，所述第一固定块131和第二固定块132通过连接杆15连接，所述摆动杆16套设在连接杆15环形侧面，所述摆动杆16可沿着连接杆15轴线旋转，所述第二固定块132上设有正对第一固定块131的感应器19，所述摆动杆16包括挡板161，所述挡板161可正对感应器19或与感应器19错位，所述摆动杆16包括挡条162，所述挡条162可抵接或脱离酒瓶6；
37.当酒瓶6在第一传送架11传送时，不同排上的酒瓶6依次抵接对应的摆动杆16，使得摆动杆16做来回往复运动，当同一列的酒瓶6抵接并推动对应的摆动杆16旋转时，挡板161与感应器19错位，感应器19的感应部位感应到没有遮挡物，此时，第一传送架11上的酒瓶6正常传送；当有挡板161将感应器19遮挡时，即摆动杆16未旋转，该处摆动杆16下方没有酒瓶6或者同一列上的酒瓶6排放不够整齐，此时第一传送架11停止传送，酒瓶传送线1发出警报声，待工作人员将酒瓶6整理整齐后，启动酒瓶传送线1使得酒瓶6重新恢复传送；
38.通过设置导向板12、摆动杆16和感应器19，可以实现多个酒瓶6的自动化传送，有效的防止同一列上的酒瓶6漏传送，大大提高了酒瓶6传送的整齐性，使得传送更加精确，便于酒瓶6后续的包装，结构简单合理，实用性好。
39.所述摆动杆16包括限位槽163，所述限位槽163内设有第一螺钉164，所述第一螺钉164与连接杆15环形侧面螺纹连接，所述摆动杆16可在限位槽163的范围内旋转，当摆动杆16旋转时，带动限位槽163转动，使得限位槽163两端可抵接第一螺钉164，通过设置限位槽163和第一螺钉164，可实现摆动杆16的旋转限位，有效的防止摆动杆16旋转过度造成无法复位，从而影响酒瓶传送线1的正常使用。
40.两侧相对的所述支撑板13通过第一连接板14连接，所述第一连接板14内部设有连通上下表面的第三导向孔141，所述第一连接板14外侧套设有多个滑套17，所述滑套17内部螺纹连接有螺杆172，所述螺杆172上部贯穿滑套17上部，所述螺杆172上部设有手柄171，所述螺杆172下部贯穿第三导向孔141下表面，所述滑套17可沿着第一连接板14移动，所述导向板12上部设有与支撑板13对应的凸筋121，所述凸筋121侧面设有l型连接板18，所述螺杆172下部与l型连接板18螺纹连接；
41.通过上述设计，既可以调整导向板12与第一传送架11上部之间的距离，还可以调整相邻两个导向板12之间的距离，使得酒瓶传送线1能够满足更多不同规格酒瓶6的传送，大大提高了实用性，结构简单合理。
42.其中，同一传送方向上、同一导向板12的相邻两个凸筋121之间设有四个酒瓶6，因此，相邻两列的凸筋121之间设有二十四个酒瓶6。
43.所述第一固定块131和第二固定块132上设有第一导向孔133，所述连接杆15两端分别贯穿两个第一导向孔133且穿出部分连接有螺母，所述第二固定块132上设有第二导向孔134，所述感应器19与第二导向孔134固定连接，通过设置第一导向孔133和第二导向孔134，针对不同规格的酒瓶6，可对连接杆15和感应器19的位置进行调整，使得酒瓶传送线1的传送质量始终处于最佳状态，实用性好。
44.如图1、图6和图7所示，酒瓶传送线1上的酒瓶6通过第一传送架11传送到第二传送架2上。
45.所述酒瓶转移机构3包括可上下升降的第一升降架32，所述第一升降架32位于第二传送架2和酒瓶装箱机构5的上方，所述第一升降架32内部设有可移动的转移架34，所述转移架34可从第二传送架2上方移动到酒瓶装箱机构5上方，所述转移架34内部设有多个第二连接板341，所述第二连接板341下部设有抓取单元31，所述抓取单元31可抓取酒瓶6；
46.所述抓取单元31包括两个固定板311，两个所述固定板311通过连接件312连接，所述连接件312上部与第二连接板341下部固定连接，所述固定板311上均设有多个酒瓶抓取夹具4，所述酒瓶抓取夹具4可抓取酒瓶6，通过上述设计，大大便于抓取单元31的维护作业。
47.在本实用新型中，每个固定板311上均可固定六个酒瓶抓取夹具4，每个酒瓶抓取夹具4均可抓取一个酒瓶6，抓取单元31数量为八个，即每一个固定板311上的酒瓶抓取夹具4可抓取同一列的酒瓶6，转移架34最多可一次性从第二传送架2上抓取九十六个酒瓶6。
48.所述转移架34通丝杆35移动，所述第一升降架32通过第一升降气缸33上下移动，具体为，所述第一升降架32上部设有丝杆35，所述丝杆35两侧设有导向杆36，所述转移架34上部设有凸台342，所述凸台342与丝杆35螺纹连接，两个所述导向杆36分别贯穿转移架34
两侧，所述转移架34可沿着导向杆36移动，所述丝杆35两端分别设有轴承座37和电机38，所述轴承座37与丝杆35通过轴承连接，所述第一升降架32上部设有安装板321，所述电机38固定在安装板321背面；所述第一升降架32四个角处的下部设有第一升降气缸33，通过设置转移架34、丝杆35和第一升降气缸33的，实现了酒瓶6从第二传送架2到酒瓶装箱机构5的自动化转移，减少了人工成本，提高了生产效率，结构简单合理，实用性好。
49.如图7-图11所示，所述酒瓶抓取夹具4包括环形套41和位于环形套41内部的内衬43，所述环形套41和内衬43之间设有通气腔415，所述环形套41包括导向柱411，所述导向柱411上部超出环形套41上部且下部位于环形套41内部，所述内衬43上部抵接导向柱411下部，所述导向柱411内部设有第一通孔412，第一通孔412内可通气体，所述第一通孔412连通通气腔415，所述内衬43为橡胶材质，所述内衬43内部设有内腔434，所述酒瓶6瓶口插入内腔434内，所述内腔434侧壁可抵接或脱离酒瓶6瓶口环形外侧，当需要抓取酒瓶6时，酒瓶抓取夹具4向下移动，使得酒瓶6的瓶口插入内腔434内，往第一通孔412内通入有压力的气体，气体进入通气腔415内并挤压内衬43，使得内衬43变形并抵接瓶口，从而完成对酒瓶6的夹持；
50.通过内腔434的变形来夹持酒瓶6的瓶口，不仅夹持可靠，还可以有效的防止瓶口的划伤，结构简单合理，维护方便，实用性好。
51.具体为，所述环形套41下部设有支撑套42，所述支撑套42内部底面向上延伸设有第一环形筋421，所述第一环形筋421与支撑套42环形内壁之间设有环形槽422，所述内衬43包括环状变形部431，环状变形部431壁厚相对较薄，且容易变形，所述环状变形部431上部设有圆台432，所述圆台432上部抵接导向柱411下部，所述环状变形部431下部外侧向下延伸设有第二环形筋433，所述第二环形筋433下部插入环形槽422内限位。
52.环形套41与支撑套42螺纹连接，所述支撑套42上部向上延伸设有第一环形台423，所述第一环形台423与环形套41内壁螺纹连接，所述第一环形台423上部设有密封垫49，所述密封垫49环形外侧抵接环形套41环形内壁，所述环形套41内壁向内延伸设有多条第二限位筋416，所述第二限位筋416下部抵接密封垫49上部，所述第二限位筋416下部向下延伸设有凸起417，所述凸起417下部抵接第二环形筋433上部，所述圆台432下部设有安装槽435，所述安装槽435内设有第二螺钉48，所述第二螺钉48上部与导向柱411螺纹连接，所述圆台432环形外侧与第二限位筋416内侧间隙配合；
53.内衬43的安装步骤为：1、内衬43插入通气腔415内部，圆台432抵接导向柱411下部；2、第二螺钉48向上穿过圆台432并拧入导向柱411内；3、支撑套42与环形套41螺纹连接；
54.通过设置环形槽422、第二螺钉48、第二限位筋416和密封垫49，不仅使得内衬43固定更加牢靠，有效的防止了环状变形部431在变形过程中内衬43松动，大大提高了内衬43的安装可靠性，还有效的保证了通气腔415的密封性，防止漏气，提高了抓取质量，结构简单合理，制造成本低，实用性好；内衬43为易耗件，通过设置支撑套42，还便于内衬43的更换，提高了酒瓶抓取夹具4的使用寿命，维护更加方便。
55.位于所述环形套41内部的导向柱411的环形外侧设有第二通孔414，所述第二通孔414分别连通第一通孔412和通气腔415，采用侧面出气的方式，有效的规避了第二螺钉48，使得结构更加安全可靠。
56.所述导向柱411环形外侧分别套设有导向套45和复位弹簧47，所述复位弹簧47上
部抵接导向套45下部，所述复位弹簧47下部抵接环形套41上部，所述导向套45可沿着导向柱411移动，所述导向套45上部向上延伸设有第二环形台451，所述第二环形台451贯穿固定板311上表面，所述第二环形台451高于固定板311的一端螺纹连接有限位套46，所述限位套46下部抵接固定板311上部，所述导向套45上部抵接固定板311下部；
57.酒瓶抓取装置4通过转移架34向下移动使得酒瓶6瓶口插入内腔434内，瓶口上部抵接内腔434上部，此时转移架34继续向下移动，固定板311带动导向套45向下移动并压缩复位弹簧47，通过上述设计既可以有效的保证酒瓶6瓶口能够插入到位，还可以防止转移架34向下移动过度压坏酒瓶6，使得酒瓶抓取装置4更加安全可靠。
58.所述导向柱411上部盖合有限位盖44，具体为，所述限位盖44下部向下延伸设有第三环形筋441，所述第三环形筋441插入第一通孔412内，所述第三环形筋441与第一通孔412内壁螺纹连接，所述限位盖44包括连通上下表面的通气孔442，所述通气孔442连通第一通孔412，所述导向套45上部可抵接或远离限位盖44下部，通过设置限位盖44可以对导向套45进行限位，防止导向套45脱离导向柱411。
59.所述导向柱411外侧设有多条第一限位筋413，所述导向套45和复位弹簧47套设在第一限位筋413外侧，通过设置第一限位筋413，可以使得导向套45移动更加顺滑，防止导向套45移动时卡住，提高导向套45复位的可靠性。
60.如图1、图6、图7、图12-图14所示，所述酒瓶装箱机构5，包括第三传送架51，所述第三传送架51上方设有可上下升降的第二升降架52，具体为，所述第二升降架52外侧向外延伸设有支撑块523，所述支撑块523下部设有第二升降气缸55，所述第三传送架51上部设有多个上部为开口的包装箱7，所述第二升降架52通过隔板一521和隔板二522隔离形成多个方形装箱单元，所述装箱单元与包装箱7一一对应，所述装箱单元可移动靠近或远离包装箱7，每个所述装箱单元内可放置一组酒瓶6，整组所述酒瓶6可通过酒瓶转移机构3穿过装箱单元并放入对应的包装箱7内；
61.在第二升降架52内，装箱单元的数量为八个(每一排数量为四个，每一列数量为两个)，每个装箱单元内可同时穿过十二个酒瓶6，以十二个酒瓶6为一组，即每组酒瓶6通过4x3规格排列分布，八个抓取单元31按两两分配原则，以相邻两个抓取单元31为一组可分为四组，每组抓取单元31可抓取以4x6规格排列分布的酒瓶6，因此，每组抓取单元31均对应同一列上的两个装箱单元。
62.通过上述组合，使得每个包装箱7内均可放置十二个酒瓶6，从而实现酒瓶6的自动化装箱，不仅大大提高了生产效率，还可以有效的放置酒瓶6漏装，结构简单合理，实用性好。
63.所述装箱单元内壁设有倾斜向下的导向片一53和导向片二54，所述导向片一53和导向片二54下部相互靠近，所述导向片一53和导向片二54可插入或脱离包装箱7内部，导向片一53和导向片二54通过具有柔韧性和可变形能力，通过设置导向片一53和导向片二54可撑开包装箱7上部的开口，起到辅助酒瓶6装箱的作用，提高酒瓶6装箱可靠性，结构简单合理，实用性好。
64.酒瓶6通过酒瓶传送线1进行排列后传送到第二传送架2上，当第二传送架2上酒瓶6数量及位置达到设定值时，酒瓶转移机构3工作，将第二传送架2上的酒瓶6抓取并转移到酒瓶装箱机构5内进行装箱作业，从而实现酒瓶6的自动化装箱，大大提高了装箱效率，减少
了作业人员，降低了生产成本，防止了作业人员与酒瓶6的接触，提高了卫生，有效的防止了酒瓶6少装、漏装，结构简单合理，实用性好。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。