一种接驳平台和工作站的制作方法

1.本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种接驳平台和工作站。


背景技术：

2.agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，接驳平台通常采用增加斜坡长度的方式来减小斜坡的坡度。
3.现有的，公告号为cn213651054u的中国专利公开了接驳平台和工作站，可以缩短斜坡台的长度，降低制作成本和减少空间占用。
4.现有技术方案存在以下缺陷：agv小车在到达接驳平台时，往往需要人工对货物进行转运推动，增加工作强度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种接驳平台和工作站，以解决人工推动货物增加工作负担的目的。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接驳平台，包括：接驳平台以及设置在接驳平台一侧的agv小车；
7.所述接驳平台包括设置在接驳平台顶端的传送带以及设置在传送带两侧的立板，所述接驳平台的一侧设置有与agv小车匹配的接驳卡腔，所述立板的一端连接有转动机构；
8.所述转动机构包括设置在接驳平台内部的同频电机以及与立板活动连接的旋转推板，所述同频电机的输出轴固定连接有主轴，所述主轴的周向侧外壁安装有齿轮一，所述齿轮一的一端设置有齿轮二，所述齿轮二的外表面带有齿块的一侧与齿轮二啮合，且齿轮二的另一侧表面光滑。
9.进一步的，所述齿轮二的中心处竖直贯穿设置有从动轴，所述从动轴的表面套设有卡扣件，所述卡扣件分别与主轴以及从动轴活动连接。
10.进一步的，所述从动轴的轴端与旋转推板的底端固定，所述旋转推板的底端与agv小车的顶端表面处于同一直线上。
11.进一步的，所述立板的侧壁设置有多个引导轮，所述引导轮与立板活动连接。
12.进一步的，所述接驳卡腔的内壁设有连接机构；所述连接机构包括设在接驳平台一侧表面的定位槽、设置在定位槽内部的电磁铁以及设置在agv小车一侧的磁铁块。
13.进一步的，所述磁铁块与电磁铁磁性吸引。
14.作为本技术实施例的另一个方面，本技术提供一种接驳工作站，包括：
15.多个上述实施方式的接驳平台，多个所述接驳平台和立板沿水平方向排布，并在多个所述接驳平台的连接处衔接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、通过同频电机驱动着主轴转动，齿轮一跟随着主轴的转动方向，齿轮一与齿轮
二啮合传动，带动着从动轴转动，由于齿轮二上设置半圈齿块，旋转推板与立板发生活动，可驱动旋转推板转动180度，由于采用同频电机，可使得两个旋转推板的动作保持一致性，通过两个旋转推板，可推动agv小车上的货物移动至传送带上，提高货物的转运效率。
18.2、通过agv小车进入到接驳卡腔中，电磁铁在通电状态，当磁铁块的一端进入到定位槽中，在磁力吸引下，磁铁块与电磁铁相互吸引，可对agv小车进行固定，保证接驳时的稳定性。
19.3、通过多个引导轮可对货物进行辅助滑动，引导滑行。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的接驳平台和工作站的结构示意图；
23.图2是本实用新型的转动机构立体结构示意图；
24.图3是本实用新型的连接机构结构示意图。
25.图中：
26.1、接驳平台；11、立板；12、引导轮；13、传送带；14、接驳卡腔；
27.2、agv小车；
28.3、转动机构；31、旋转推板；32、同频电机；33、主轴；34、齿轮一；35、齿轮二；36、从动轴；37、卡扣件；
29.4、工作站；
30.5、连接机构；51、定位槽；52、电磁铁；53、磁铁块。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-2所示，一种接驳平台，包括：接驳平台1以及设置在接驳平台1一侧的agv小车2；
33.接驳平台1包括设置在接驳平台1顶端的传送带13以及设置在传送带13两侧的立板11，接驳平台1的一侧设置有与agv小车2匹配的接驳卡腔14，立板11的一端连接有转动机构3；
34.转动机构3包括设置在接驳平台1内部的同频电机32以及与立板11活动连接的旋转推板31，同频电机32的输出轴固定连接有主轴33，主轴33的周向侧外壁安装有齿轮一34，齿轮一34的一端设置有齿轮二35，齿轮二35的外表面带有齿块的一侧与齿轮二35啮合，且
齿轮二35的另一侧表面光滑。
35.实施例1
36.如图2所示，齿轮二35的中心处竖直贯穿设置有从动轴36，从动轴36的表面套设有卡扣件37，卡扣件37分别与主轴33以及从动轴36活动连接，从动轴36的轴端与旋转推板31的底端固定，旋转推板31的底端与agv小车2的顶端表面处于同一直线上。
37.使用时，转动机构3安装在接驳平台1的内腔中，旋转推板31安装在立板11的一端，由同频电机32驱动着主轴33转动，齿轮一34跟随着主轴33的转动方向，齿轮一34与齿轮二35啮合传动，带动着从动轴36转动，由于齿轮二35上设置半圈齿块，旋转推板31与立板11发生活动，可驱动旋转推板31转动180度，由于采用同频电机32，可使得两个旋转推板31的动作保持一致性，通过两个旋转推板31，可推动agv小车2上的货物移动至传送带13上，提高货物的转运效率，通过多个引导轮12可对货物进行辅助滑动，引导滑行。
38.实施例2
39.如图1和图3所示，立板11的侧壁设置有多个引导轮12，引导轮12与立板11活动连接，接驳卡腔14的内壁设有连接机构5；连接机构5包括设在接驳平台1一侧表面的定位槽51、设置在定位槽51内部的电磁铁52以及设置在agv小车2一侧的磁铁块53，磁铁块53与电磁铁52磁性吸引。
40.如图1所示，工作站4可以包括：多个上述实施方式中的接驳平台，多个接驳平台1和立板11沿水平方向排布，并在多个接驳平台1的连接处衔接。
41.在接驳对接时，agv小车2进入到接驳卡腔14中，电磁铁52在通电状态，具有强劲的磁力吸引，当磁铁块53的一端进入到定位槽51中，在磁力吸引下，磁铁块53与电磁铁52相互吸引，可对agv小车2进行固定，保证接驳时的稳定性。
42.工作原理：
43.agv小车2进入到接驳卡腔14中，电磁铁52在通电状态，当磁铁块53的一端进入到定位槽51中，在磁力吸引下，磁铁块53与电磁铁52相互吸引，可对agv小车2进行固定，保证接驳时的稳定性，同频电机32驱动着主轴33转动，齿轮一34跟随着主轴33的转动方向，齿轮一34与齿轮二35啮合传动，带动着从动轴36转动，由于齿轮二35上设置半圈齿块，旋转推板31与立板11发生活动，可驱动旋转推板31转动180度，由于采用同频电机32，可使得两个旋转推板31的动作保持一致性，通过两个旋转推板31，可推动agv小车2上的货物移动至传送带13上，提高货物的转运效率。
44.本技术中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
45.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术
性范围。