分料包装装置及片状产品分选流水线的制作方法

1.本实用新型是关于一种薄片产品的分装设备，特别是关于一种分料包装装置及片状产品分选流水线。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，为了应对市场需求电池包的生产和维护数量巨大，此时数量各自薄片形态的产品被广泛要求。这些薄片产品如隔热片、绝缘膜等都需要进行质检、计数和包装。现有的方案中，这些都依赖于人工、自动或者半自动的消息设备，效率低，不利于巨量产品的快速生产、质检和分包处理。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种分料包装装置及片状产品分选流水线，结构简单，操作便利，实现了多功能化，具有高效的分拣、计数包装功能，应用广泛。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了分料包装装置，包括机架、控制器、具有上料位的上料装置和设置在机架上的分拣装置，分拣装置包括分料板、设置于分料板上的吸盘以及若干个驱动分料板移动的分料驱动组件，分料驱动组件包括连接到机架的驱动座，分料驱动组件驱动分料板上的吸盘由上料位拾取产品。
6.在一个或多个实施方式中，分料驱动组件包括无杆气缸，无杆气缸连接到控制器，并依据控制器的指令驱动分料板。
7.在一个或多个实施方式中，分料驱动组件设置有第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸的气缸外壁通过驱动座连接到机架，第二无杆气缸的气缸外壁设置有连接座，第一无杆气缸的第一活塞连接到连接座，第二无杆气缸的第二活塞连接到分料板，第一活塞的运动方向与第二活塞的运动方向相互交叉。
8.在一个或多个实施方式中，第一活塞的运动方向与第二活塞的运动方向相互垂直。
9.在一个或多个实施方式中，分料板上的吸盘设置有若干个。
10.在一个或多个实施方式中，分料包装装置还包括计数器，计数器用于清点产品数量。这里的计数器可以为红外计数器、光电计数器、转轮计数器，用于在产品转运过程中清点数量，并在控制器如工业微机的控制下，统计当前总数量、分包堆集数量，从而可以实现在作业中将产品按照一定数量要求进行打包，如每100件一包等。
11.在一个或多个实施方式中，计数器设置到分料板。
12.在一个或多个实施方式中，计数器为光电门计数器，其发射端和接收端分别设置与分料板上吸盘的两侧。
13.在一个或多个实施方式中，分料包装装置还包括包装装置，包装装置包括用于收集和堆叠产品的收集装置、用于提供包装袋的整理装置和用于对包装袋进行封装的封装装置。
14.在一个或多个实施方式中，片状产品分选流水线，包括检验装置和如前述的分料包装装置。
15.与现有技术相比，根据本实用新型的分料包装设备，通过一体化的设计，实现了设备的分料、质检、计数、分装等多功能连续生产作业，结构简单，操作便利，具有高效的分拣、计数包装功能，应用广泛。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一实施方式的结构示意图。
17.图2是根据本实用新型一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
19.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
20.如图1至图2所示，根据本实用新型一实施方式的分料包装装置：
21.可以设置有机架01，这里的机架01主体可以为框架结构，起到为其它功能结构提供安装、固定的作用。当然为了满足生产(如气流、温度等影响)或者人员的安全要求，在机架01上也就是机架01所限定的工作空间内还可以设置有可以被打开或者关闭的门，如图中设置有四组分别两两相对的双开门。
22.此时，作为一种实施方式，为了实现设备的自动化控制，在机架01上还可以设置控制器如工业微机、微电脑等，以控制连接到分拣装置的无杆气缸、质检装置如ccd相机、计数器、封装装置如热压塑封机等，以满足分拣行程控制、产品输送、质检图像采集、装袋包装、包装袋封口作业控制等，从而实现了产品分选包装的自动化控制。同时还可以设置配合操控用的人机输入显示设备05，如显示器、键盘、鼠标、语音设备如麦克风、视像设备如摄像头等
23.作为一种实施方式，还可以设置有上料装置，上料装置可以设置有用于承载产品的作业板，该作业板可以为水平设置的，也可以为向分拣装置适度倾斜，如倾斜角度在10度以内，以满足分拣拾取作业的便利性。该作业板可以是固定的，也可以由液压油缸、气压或者其它行程控制和支持设备支持，以满足在作业过程中产品的连续输送或者高度状态的调整。
24.作为一种实施方式，还可以设置有分拣装置，分拣装置包括分料板031、设置于分料板031上的吸盘0311以及若干个驱动分料板031移动的分料驱动组件，分料驱动组件包括连接到机架01的驱动座，分料驱动组件驱动分料板031上的吸盘0311由上料位拾取产品。在作业过程中，拾取时吸盘0311提供负压，而将产品吸附到吸盘0311上，其后分料驱动组件控
制分料板031转移位置，从而实现产品转移，在产品转移到目标位置后，吸盘0311泄压释放产品，重复这一过程，即可以实现产品的连续拾取作业。此时分料驱动组件可以包括无杆气缸，无杆气缸连接到控制器，并依据控制器的指令驱动分料板031，而实现产品拾取的自动化。
25.作为一种实施方式，分料驱动组件可以设置有第一无杆气缸032和第二无杆气缸033，第一无杆气缸032的气缸外壁通过驱动座连接到机架01，第二无杆气缸033的气缸外壁设置有连接座，第一无杆气缸032的第一活塞连接到连接座，第二无杆气缸033的第二活塞连接到分料板031，第一活塞的运动方向与第二活塞的运动方向相互交叉，从而通过该两个气缸实现对产品在不同方向上的转移。第一活塞的运动方向与第二活塞的运动方向相互垂直，如图所示的即展示了这种情形，此时在控制器操控中，可以将该两个活塞所在的方向设置为轴坐标系，从而便于控制。
26.作为一种实施方式，分料板031上的吸盘0311设置有若干个，以满足对较大产品的固定，或者对多个产品的同时拾取，这可以应对不同尺寸产品或者多个产品的同时操作。
27.作为一种实施方式，分料包装装置还包括计数器，计数器用于清点产品数量，具体的计数器位置设定可以依据设备的设计需要或者产品的类型而定，可以设置在输送带上、设置在分料板031上等。计数器可以为红外计数器、光电计数器、转轮计数器，用于在产品转运过程中清点数量，并在控制器如工业微机的控制下，统计当前总数量、分包堆集数量，从而可以实现在作业中将产品按照一定数量要求进行打包，如每100件一包等。在计数器设置到分料板031时，计数器为光电门计数器，其发射端和接收端分别设置与分料板031上吸盘0311的两侧。
28.作为一种实施方式，分料包装装置还包括包装装置，包装装置包括用于收集和堆叠产品的收集装置、用于提供包装袋的整理装置和用于对包装袋进行封装的封装装置。收集装置可以为具有用于按照一定数量容纳产品的篮筐、用于按照一定数量拾取产品的机械臂等，此时为了实现这一目的，可以与控制器和计数器关联，在收集装置获取的产品数量满足要求后，则将其送入包装袋内再转移至封装装置。此时包装袋可以由机械臂打开开口，如通过机械臂位于开口两侧的吸盘0311分别吸附包装袋开口两侧后，侧移机械臂从而打开开口，或者包装袋在准备状态下就处于打开开口套叠的状态，从而装入产品后，机械臂提拉开口部，实现装入产品后的包装袋转移。
29.在本实用新型方案中，不同位置之间的产品可以有如图所示的皮带输送机04进行输送转移。即作业前产品被堆叠放置在作业板上，而后微电脑控制分料板031将吸盘0311转移至合适的位置拾取产品，此时设置于吸盘0311上的光电门被遮蔽一次，第一无杆气缸032和第二无杆气缸033依据预设指令运行，控制分料板031将产品转移至皮带输送机04的输送带上进行转移，此时吸盘0311泄压释放产品，此时计数器完成一次计数(在设置有质检用的ccd相机时，此时即可以完成一次检测，将拍摄照片传输至微电脑完成对比，合格即可，不合格品被移除)，该产品被输送至收集篮筐(此时篮筐可以为由微电脑控制的多个可以在轨道上移动的收集装置)，重复操作，直至该篮筐内收集到目标数量的合格品，则转移该篮筐，将其中的堆叠产品输送至包装袋内，再由热封机封口，即可以完成一次计数分装。
30.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行
很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。