一种用于化纤丝饼转运的装载模块的制作方法

1.本实用新型涉及化纤加工领域，具体涉及一种用于化纤丝饼转运的装载模块。


背景技术：

2.化学纤维加工过程中首先经纺丝生产线形成纤维状，之后通常会用卷绕机收卷成一定规格的丝饼，便于后续储存、包装、运输及下游用户的使用。用于收卷绕化纤的卷绕机通常有两根槽筒，在槽筒上装上纸管，将化纤收卷于纸管上，成为丝饼。卷绕机上层槽筒在收卷时，下层槽筒装有空纸管待用。当收卷达到设定要求后，卷绕机会自动上下交换槽筒，并切断纤维，开始在新的纸管上收卷纤维。而下层满卷的丝饼需要人工将其取下，放置到丝饼小车上，同时在槽筒上装上空纸管。
3.目前，化纤生产基本实现了自动化，在自动化生产车间内，设置有转运小车在生产设备和储存设备之间运动，来完成落筒、转运、更换纸筒等操作。现有转运小车存在结构复杂、自动化程度不高、使用灵活性较低等问题，限制了化纤纱线的整体加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于化纤丝饼转运的装载模块，具有结构简单、使用灵活、自动化程度高等优点。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于化纤丝饼转运的装载模块，包括托架和至少两个载料单元，每一所述的载料单元包括支座和料杆，所述的料杆与支座连接；所述的支座与托架活动连接，还包括驱动支座相对于托架沿料杆长度方向运动的第一驱动单元；所述的料杆上套设有推筒，还包括驱动推筒相对于料杆长度方向运动的第二驱动单元。
6.在装载模块接筒或卸筒时，第一驱动装置推动载料单元相对于托架运动，料杆伸出并与生产设备或储存设备对接，保证丝饼或纸筒顺利转移。完成接筒或卸筒后，第一驱动装置推动载料单元相对于反向托架运动，料杆退回并与生产设备或储存设备分离，在装在模块整体移动时，料杆不会与其他设备相互干扰。在料杆卸筒时，第二驱动单元驱动推筒相对于料杆轴向运动，将套设在料杆上的丝饼或纸筒推下。
7.上述装载模块可以自动化实现接筒和卸筒，结构简单、自动化程度高。
8.另外，为了顺利实现纸筒和丝饼的转运，单一料杆上不能同时套设纸筒和丝饼。而载料单元的数量至少为两个，即可在单一装载模块上同时装载纸筒和丝饼，同时满足落筒和更换纸筒的需求，提高使用的灵活性。
9.作为优选，所述的托架上设有导轨，所述的支座通过导轨与托架滑动连接；所述的第一驱动单元包括设置在托架与支座之间的丝杆传动机构。
10.作为优选，所述的第二驱动单元包括齿轮副、及设置在推筒上的第二电机，所述的齿轮副包括主动轮和设置在料杆上的齿条，所述的齿条沿料杆长度方向延伸；所述的第二电机驱动主动轮转动，所述的主动轮与齿条啮合。
11.作为优选，所述料杆的一端与支座固定连接，另一端为自由端，所述自由端设有向外凸起的限位部。限位部可以防止套设在料杆上的丝饼或纸筒从自由端滑落。
12.作为优选，所述的载料单元分成两组，每组包括至少两个载料单元；每两个同组载料单元的料杆自由端朝向相同，每两个不同组载料单元的料杆自由端朝向相反。
13.两组载料单元对应的料杆自由端朝向相反，对应的两组载料单元能对接的生产设备安装方位也相反。采用上述装载模块，在两排生产设置之间，仅需设置单个装载模块即可实现丝饼和纸筒的转运，减少了装载模块的数量，大大的降低了设备成本。
附图说明
14.图1为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块的结构示意图；
15.图2为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块的俯视图；
16.图3为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块的侧视图；
17.图4为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块的俯侧向剖视图；
18.图5为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块中装载单元装置丝饼状态的结构示意图；
19.图6为图5中a处的局部放大图；
20.图7为图5中b处的局部放大图；
21.图8为本实用新型第一实施例用于化纤丝饼转运的装载模块中装载单元装置卸料状态的结构示意图；
22.图9为本实用新型第二实施例用于化纤丝饼转运的装载模块的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例一
25.如图1-图3所示，一种用于化纤丝饼转运的装载模块，包括托架1和至少两个载料单元2。为了顺利实现纸筒和丝饼3的转运，单一料杆21上不能同时套设纸筒和丝饼3。而载料单元2的数量至少为两个，即可在单一装载模块上同时装载纸筒和丝饼3，同时满足落筒和更换纸筒的需求，提高使用的灵活性，如图1中2α所示即为装载纸筒状态的载料单元，2b所示即为装载丝饼状态的载料单元。
26.如图5-图8所示，每一所述的载料单元2包括支座23和料杆21，所述料杆21的一端与支座23连接，另一端为自由端，所述自由端设有向外凸起的限位部211。限位部211可以防止套设在料杆21上的丝饼3或纸筒从自由端滑落。
27.如图1和图4所示，所述的托架1上设有导轨11，所述的支座23通过导轨11与托架1滑动连接。还包括驱动支座23相对于托架1沿料杆21长度方向运动的第一驱动单元，所述的第一驱动单元包括设置在托架1与支座23之间的丝杆传动机构。具体的，所述的丝杆传动机构包括丝杆41、螺母42和第一电机43，所述的丝杆41设置在托架1上，所述的螺母42设置在支座23上，所述的第一电机43驱动丝杆41转动。
28.在装载模块接筒或卸筒时，第一驱动装置推动载料单元2相对于托架1运动，料杆21伸出并与生产设备或储存设备对接，保证丝饼3或纸筒顺利转移。完成接筒或卸筒后，第一驱动装置推动载料单元2相对于反向托架1运动，料杆21退回并与生产设备或储存设备分离，在装在模块整体移动时，料杆21不会与其他设备相互干扰。
29.所述的料杆21上套设有推筒22，还包括驱动推筒22相对于料杆21长度方向运动的第二驱动单元。所述的第二驱动单元包括齿轮副、及设置在推筒22上的第二电机52，所述的齿轮副包括主动轮53和设置在料杆21上的齿条51，所述的齿条51沿料杆21长度方向延伸，所述的齿条51与料杆21可拆连接或一体成型。所述的第二电机52驱动主动轮53转动，所述的主动轮53与齿条51啮合。在料杆21卸筒时，第二驱动单元驱动推筒22相对于料杆21轴向运动，将套设在料杆21上的丝饼3或纸筒推下。
30.实施例二
31.如图9所示，所述的载料单元2分成两组，每组包括至少两个载料单元2；每两个同组载料单元2的料杆21自由端朝向相同，每两个不同组载料单元2的料杆21自由端朝向相反。
32.两组载料单元2对应的料杆21自由端朝向相反，对应的两组载料单元2能对接的生产设备安装方位也相反。采用上述装载模块，在两排生产设置之间，仅需设置单个装载模块即可实现丝饼和纸筒的转运，减少了装载模块的数量，大大的降低了设备成本。
33.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。