一种便捷取放九脚托盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘生产技术领域，尤其涉及一种便捷取放九脚托盘装置。


背景技术：

2.工厂在使用塑料托盘时，诸多托盘均是堆叠成托，集中运输至生产岗位，因托盘堆叠比较高，作业人员拿取托盘时，比较困难，甚至因托盘堆叠较高，作业人员拿取时，容易出现砸伤人体事故问题；特别是塑料九脚托盘，堆叠时，因九脚相互叠加后，有时托盘叠加时九脚孔相互吸附着，作业人员拿取时非常困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种便捷取放九脚托盘装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种便捷取放九脚托盘装置，包括多托盘输入装置、设置在多托盘输入装置上端的单托盘分离传输装置、设置在单托盘分离传输装置上的多托盘升降装置和固定设置在多托盘输入装置一端的单托盘输出装置，所述单托盘分离传输装置中间位置还设有用于配合单托盘使用的单托盘分离装置；
6.所述多托盘输入装置包括输入轨道架一，所述输入轨道架一上端面设有多组传输滚轴，其中一组所述传输滚轴连接有输入轨道驱动电机，所述输入轨道架一侧边设有托盘输入感应器一；
7.所述单托盘分离传输装置包括固定设置在输入轨道架一上端的输送轨道固定架，所述输送轨道固定架上端固定设有升降装置固定架，所述输送轨道固定架侧壁设有输送轨道驱动电机，所述升降装置固定架表面设有托盘升降感应器，两个所述升降装置固定架之间分别设有托盘输出感应器和托盘输入感应器二；
8.所述单托盘分离装置包括固定设置在输送轨道固定架表面的托盘分离装置驱动电机和固定板，所述托盘分离装置驱动电机输出轴连接有动力传动轴，所述动力传动轴另一端固定设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆与固定板转动连接，且所述升降蜗杆顶端固定设有分离吸盘器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述多托盘升降装置包括固定设置在升降装置固定架顶端的升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴连接有升降动力主动轮，所述升降动力主动轮套设有升降传动皮带，所述升降传动皮带另一端套设有升降装置动力从动轮，所述升降装置动力从动轮中心轴固定连接有分离器固定轴，所述分离器固定轴另一端设有升降装置从动轮，所述分离器固定轴表面分别固定设有分离器气缸和信号感应器，所述分离器气缸内设有分离器伸缩杆。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述单托盘输出装置包括与输入轨道架一一端固定连接的输出轨道架二，所述输
出轨道架二表面设有多组输出传动滚轴，所述输出轨道架二设有输出轨道驱动电机，所述输出轨道驱动电机输出轴与输出传动滚轴连接，所述输出轨道架二侧壁分别固定设有输出装置停止感应器和输出装置驱动感应器。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述托盘输入感应器一、托盘升降感应器、托盘输出感应器和托盘输入感应器二输出端均与处理器输入端电性连接，所述处理器输出端与继电器输入端电性连接，所述继电器输出端分别与输入轨道驱动电机及输送轨道驱动电机输入端电性连接，所述处理器型号为m-atx-a68，所述继电器型号为my2n-j。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述输出装置停止感应器和输出装置驱动感应器输出端均与处理器输入端电性连接，所述处理器输出端与继电器输入端电性连接，所述继电器输出端与输出轨道驱动电机输入端电性连接，所述处理器型号为m-atx-a68，所述继电器型号为my2n-j。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型中，通过设置的自动输送装置，实现堆叠的托盘整体移动至单托盘分离传输装置，避免人工作业砸伤人体；本装置可以将堆叠的九脚托盘进行单个分离和移转；本装置可以实现单个托盘输出轨道，采用感应器控制单个托盘移转并自动停在轨道端部，避免掉落。
附图说明
19.图1示出了根据本实用新型提供的整体结构示意图；
20.图2示出了根据本实用新型提供的单托盘分离传输装置放大结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型提供的多托盘升降装置与单托盘分离传输装置连接关系结构示意图；
22.图4示出了根据本实用新型提供的多托盘升降装置放大结构示意图；
23.图5示出了根据本实用新型提供的单托盘分离装置与单托盘分离传输装置连接结构示意图；
24.图6示出了根据本实用新型提供的单托盘输出装置位置放大结构示意图。
25.图例说明：1、多托盘输入装置；2、单托盘分离传输装置；3、多托盘升降装置；4、单托盘分离装置；5、单托盘输出装置；101、输入轨道架一；102、传输滚轴；103、输入轨道驱动电机；104、托盘输入感应器一；201、输送轨道固定架；202、升降装置固定架；203、输送轨道驱动电机；204、托盘升降感应器；205、托盘输出感应器；206、托盘输入感应器二；301、升降装置动力从动轮；302、分离器固定轴；303、分离器气缸；304、分离器伸缩杆；305、信号感应器；306、升降装置从动轮；307、升降传动皮带；308、升降动力主动轮；309、升降驱动电机；401、托盘分离装置驱动电机；402、动力传动轴；403、蜗轮；404、固定板；405、升降蜗杆；406、分离吸盘器；501、输出轨道架二；502、输出轨道驱动电机；503、输出传动滚轴；504、输出装置停止感应器；505、输出装置驱动感应器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便捷取放九脚托盘装置，包括多托盘输入装置1、设置在多托盘输入装置1上端的单托盘分离传输装置2、设置在单托盘分离传输装置2上的多托盘升降装置3和固定设置在多托盘输入装置1一端的单托盘输出装置5，单托盘分离传输装置2中间位置还设有用于配合单托盘使用的单托盘分离装置4；
28.多托盘输入装置1包括输入轨道架一101，输入轨道架一101上端面设有多组传输滚轴102，其中一组传输滚轴102连接有输入轨道驱动电机103，输入轨道架一101侧边设有托盘输入感应器一104；在实际使用过程中，传输滚轴102通过输入轨道架一101固定，并采用皮带传动模式，利用输入轨道驱动电机103驱动，从而带动整个装置传输滚轴102同步转动，输入轨道驱动电机103指令信号来自托盘输入感应器一104接受与发送，其中托盘输入感应器一104为红外传感器。
29.单托盘分离传输装置2包括固定设置在输入轨道架一101上端的输送轨道固定架201，输送轨道固定架201上端固定设有升降装置固定架202，输送轨道固定架201侧壁设有输送轨道驱动电机203，升降装置固定架202表面设有托盘升降感应器204，两个升降装置固定架202之间分别设有托盘输出感应器205和托盘输入感应器二206，其中托盘升降感应器204、托盘输出感应器205和托盘输入感应器二206均为红外传感器；
30.单托盘分离装置4包括固定设置在输送轨道固定架201表面的托盘分离装置驱动电机401和固定板404，托盘分离装置驱动电机401输出轴连接有动力传动轴402，动力传动轴402另一端固定设有蜗轮403，蜗轮403啮合连接有升降蜗杆405，升降蜗杆405与固定板404转动连接，且升降蜗杆405顶端固定设有分离吸盘器406。
31.进一步，多托盘升降装置3包括固定设置在升降装置固定架202顶端的升降驱动电机309，升降驱动电机309输出轴连接有升降动力主动轮308，升降动力主动轮308套设有升降传动皮带307，升降传动皮带307另一端套设有升降装置动力从动轮301，升降装置动力从动轮301中心轴固定连接有分离器固定轴302，分离器固定轴302另一端设有升降装置从动轮306，分离器固定轴302表面分别固定设有分离器气缸303和信号感应器305，分离器气缸303内设有分离器伸缩杆304，其中信号感应器305为红外传感器。
32.进一步，单托盘输出装置5包括与输入轨道架一101一端固定连接的输出轨道架二501，输出轨道架二501表面设有多组输出传动滚轴503，输出轨道架二501设有输出轨道驱动电机502，输出轨道驱动电机502输出轴与输出传动滚轴503连接，输出轨道架二501侧壁分别固定设有输出装置停止感应器504和输出装置驱动感应器505，其中输出装置停止感应器504和输出装置驱动感应器505均为红外传感器。
33.进一步，托盘输入感应器一104、托盘升降感应器204、托盘输出感应器205和托盘输入感应器二206输出端均与处理器输入端电性连接，处理器输出端与继电器输入端电性连接，继电器输出端分别与输入轨道驱动电机103及输送轨道驱动电机203输入端电性连接，处理器型号为m-atx-a68，继电器型号为my2n-j。
34.进一步，输出装置停止感应器504和输出装置驱动感应器505输出端均与处理器输入端电性连接，处理器输出端与继电器输入端电性连接，继电器输出端与输出轨道驱动电
机502输入端电性连接，处理器型号为m-atx-a68，继电器型号为my2n-j。
35.工作原理：输送轨道固定架201与升降装置固定架202相互固定，输送轨道驱动电机203与滚轮滚轴均固定于输送轨道固定架201上，该装置具有多个感应传感器，可以实现托盘移入指令信息传递，指挥输送轨道驱动电机203和升降驱动电机309，实现堆叠九脚托盘自动分离后，并通过输送轨道驱动电机203将单个托盘输出，运送至单托盘输出装置5中；因九脚托盘堆叠时存在相互吸附，因而采用分离吸盘器406将下端托盘吸附住，从整个提升起来的堆叠托盘中取下；
36.九脚托盘堆叠成托后，搬运至多托盘输入装置1上，托盘输入感应器一104发出驱动指令信息予处理器，处理器随后将信号传递给继电器，继电器进一步将信号传递给输入轨道驱动电机103，输入轨道驱动电机103驱动传输滚轴102将堆叠的多托盘输送至单托盘分离传输装置2中；
37.托盘输入感应器二206感应到托盘时，发出指令信息予处理器，处理器随后将信号传递给继电器，继电器进一步将信号传递给输送轨道驱动电机203，输送轨道驱动电机203将堆叠托盘运输至单托盘分离传输装置2中间，托盘输出感应器205发出指令信息，多托盘升降装置3的升降驱动电机309驱动分离器固定轴302下降；信号感应器305发出指令信息，分离器气缸303启动，随后分离器伸缩杆304伸出，并插入两个九脚托盘堆叠中间缝隙处，同时单托盘分离装置4的分离吸盘器406吸附住下面托盘，此时升降驱动电机309驱动分离器固定轴302上升，从而将下面单个托盘分离出；接着托盘输出感应器205发出指令给输送轨道驱动电机203，将单个托盘输送至单托盘输出装置5中，此时作业人员就可以高效便捷拿到托盘。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。