一种卷烟产品堆砌码放排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，具体地，涉及一种卷烟产品堆砌码放排列装置。


背景技术：

2.烟叶经过数道工序加工后得到卷烟产品，将卷烟产品分类后，按照要求码放排列整齐后运输至仓库，等待销售。在现有的生产线上，卷烟产品在码放时存在以下缺陷：第一，卷烟在输送带上运输过程中，需要有专人在输送带末端将卷烟摆放整齐便于码垛，不但劳动强度大，而且效率低；第二，在码放过程中，卷烟在操作台上进行，在转动或移动时，包装磨损大，劳动强度大；第三，在码放速度慢时，会造成卷烟从输送带端部落下，使卷烟损坏，且人力成本高，不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种卷烟产品堆砌码放排列装置，包括工作台及转运车，所述工作台上设有输送带，所述输送带的末端设有衔接的暂存台，所述暂存台的一侧的工作台上设有排料盘，所述排料盘对应的暂存台的另一侧设有推料组件及吸料组件；
4.所述推料组件包括伸缩杆一及推板，所述伸缩杆一的一端固定在工作台上，伸缩杆一的伸缩端与推板固定连接，所述伸缩杆一的伸缩方向与输送带的输送方向垂直；
5.所述吸料组件包括直线模组及真空吸盘，所述直线模组与输送带的输送方向平行，直线模组通过支架固定在工作台上，直线模组的滑块上固定有连接杆，所述连接杆伸向排料盘的一端固定连接有竖直的伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩端竖直向下并与真空吸盘连接，所述真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘与排料盘相匹配。
6.优选的，所述转运车包括底座及承载板，所述底座的底部设有带制动组件的行走轮，底座的四角均设有竖直的螺杆，所述螺杆的下端贯穿底座后连接正反转电机，所述承载板的四角设有与各螺杆相匹配的螺纹孔，各螺杆从螺纹孔中穿过。该处设置可根据码垛的高度将承载板升高和降低，便于真空吸盘将排列好的卷烟产品放置在承载板上，当承载板上无卷烟产品时，将承载板升高，使其与排料盘相配合，便于真空吸盘将排列好的卷烟产品放置在承载板上，随着卷烟产品码垛的高度增加，正反转电机转动，使承载板不断降低，保证待码垛的平面始终与排料盘相配合，提高了码垛的精度，降低了误差。
7.优选的，所述伸缩杆一及伸缩杆二为电动推杆或气缸。
8.优选的，所述输送带靠近暂存台的一侧设有计数器，所述计数器与伸缩杆一、伸缩杆二均与控制器连接，该处设置便于准确的对进入暂存台的卷烟产品进行计数，使推板将其推入排料盘内，自动化程度高，效率高，准确度高。
9.优选的，所述暂存台为沿输送带输送方向逐步降低的斜面，所述斜面倾斜的高度差小于卷烟产品的厚度，所述暂存台与排料盘一边的衔接处也为斜面，排料盘其他三边均
设有挡沿。该处设置便于卷烟产品从输送带进入暂存台后可顺利流畅的滑向暂存台的末端依次排列，排列好的卷烟产品便于推板推到排料盘内。
10.本实用新型还包括能够使一种卷烟产品堆砌码放排列装置正常使用的其它组件，如输送带的控制组件、气缸的控制组件，电动推杆的控制组件，正反转电机的控制组件、真空发生器的控制组件、直线模组的控制组件、计数器的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如真空发生器、真空吸盘、螺杆、输送带、直线模组、制动组件、计数器等均为本领域常规设备。
11.本实用新型的工作原理是，包装好的卷烟产品从输送带上依次运输到输送带的末端，进入暂存台后，在暂存台上依次排列，当暂存台排列满后，计数器完成计数，伸缩杆一伸长，推板将排列好的卷烟产品推入到排料盘上，输送带继续向暂存台输送卷烟产品，直至排料盘排满卷烟产品，此时伸缩杆二伸长使真空吸盘下移，与排列好的卷烟产品充分接触，真空发生器启动，真空吸盘将排列好的卷烟产品吸起，伸缩杆二收缩，滑块在直线模组上移动，将吸起的卷烟产品运输到转运车的上方，伸缩杆二伸长将卷烟产品放置在承载板上；重复上述操作，即可实现在承载板上的层层堆叠，转运车装满卷烟产品后，更换新的转运车即可。
12.本实用新型的有益效果，结构合理，操作简单，输送带与推料组件、吸料组件及转运车互相配合，提高了排列、码垛的效率；降低了工人的劳动强度，提高了堆砌、码放排列的速率，实现了连续高效的运输效果；设备整体实用性强，适用于各类卷烟产品的排列、堆砌、转运，适用范围广。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1的俯视图
16.图3是图2中卷烟产品排列时的状态示意图；
17.图4是图1中转运车装满卷烟产品时的状态示意图。
18.图中：1.工作台，2.输送带，3.直线模组，4.连接杆，5.伸缩杆二，6.行走轮，7.真空吸盘，8.排料盘，9.伸缩杆一，10.推板，11.正反转电机，12、底座，13、卷烟产品，14、承载板，15、螺杆，16、计数器，17、暂存台。
具体实施方式
19.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
20.实施例
21.如图1-4所示，本实用新型提供了一种卷烟产品堆砌码放排列装置，包括工作台1及转运车，所述工作台1上设有输送带2，所述输送带2的末端设有衔接的暂存台17，所述暂存台17的一侧的工作台1上设有排料盘8，所述排料盘8对应的暂存台17的另一侧设有推料
组件及吸料组件；
22.所述推料组件包括伸缩杆一9及推板10，所述伸缩杆一9的一端固定在工作台1上，伸缩杆一9的伸缩端与推板10固定连接，所述伸缩杆一9的伸缩方向与输送带2的输送方向垂直；
23.所述吸料组件包括直线模组3及真空吸盘7，所述直线模组3与输送带2 的输送方向平行，直线模组3通过支架固定在工作台1上，直线模组3的滑块上固定有连接杆4，所述连接杆4伸向排料盘8的一端固定连接有竖直的伸缩杆二5，所述伸缩杆二5的伸缩端竖直向下并与真空吸盘7连接，所述真空吸盘7与真空发生器连接，真空吸盘7与排料盘17相匹配。
24.所述转运车包括底座12及承载板14，所述底座12的底部设有带制动组件的行走轮6，底座12的四角均设有竖直的螺杆15，所述螺杆15的下端贯穿底座12后连接正反转电机11，所述承载板14的四角设有与各螺杆15相匹配的螺纹孔，各螺杆15从螺纹孔中穿过。该处设置可根据码垛的高度将承载板14 升高和降低，便于真空吸盘7将排列好的卷烟产品13放置在承载板14上，当承载板14上无卷烟产品时，将承载板14升高，使其与排料盘8相配合，便于真空吸盘7将排列好的卷烟产品13放置在承载板14上，随着卷烟产品码垛的高度增加，正反转电机11转动，使承载板14不断降低，保证待码垛的平面始终与排料盘8相配合，提高了码垛的精度，降低了误差。
25.所述伸缩杆一9及伸缩杆二5为电动推杆或气缸。
26.所述输送带2靠近暂存台17的一侧设有红外感应的计数器16，所述计数器16与伸缩杆一9、伸缩杆二5均与控制器连接，该处设置便于准确的对进入暂存台的卷烟产品13进行计数，使推板10将其推入排料盘8内，自动化程度高，效率高，准确度高。
27.所述暂存台17为沿输送带2输送方向逐步降低的斜面，所述斜面倾斜的高度差小于卷烟产品13的厚度，使推板10可以有效地将卷烟产品13推到排料盘8内，所述暂存台17与排料盘8一边的衔接处也为斜面，排料盘8其他三边均设有挡沿。该处设置便于卷烟产品13从输送带2进入暂存台17后可顺利流畅的滑向暂存台17的末端依次排列，排列好的卷烟产品13便于推板10推到排料盘8内。
28.工作时，包装好的卷烟产品13从输送带2上依次运输到输送带2的末端，进入暂存台17后，在暂存台17上依次排列，当暂存台17排列满后，计数器 16完成计数，伸缩杆一9伸长，推板10将排列好的卷烟产品13推入到排料盘 8上，输送带2继续向暂存台17输送卷烟产品，直至排料盘8排满卷烟产品13，此时伸缩杆二5伸长使真空吸盘7下移，与排列好的卷烟产品13充分接触，真空发生器启动，真空吸盘7将排列好的卷烟产品13吸起，伸缩杆二5收缩，滑块在直线模组3上移动，将吸起的卷烟产品13运输到转运车的上方，伸缩杆二 5伸长将卷烟产品13放置在承载板14上；重复上述操作，即可实现在承载板 14上的层层堆叠，转运车装满卷烟产品13后，更换新的转运车即可。
29.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。