一种带驱动联动精密升降运动平台的制作方法

1.本实用新型属于机械设计制造技术领域，尤其涉及一种带驱动联动精密升降运动平台。


背景技术：

2.目前市场上关于触摸屏上下ito膜贴合、ccf工艺tp to lcd全贴合等自动化贴合设备中，均需用到一种升降运动平台。传统的光轴+直线轴承、线性滑轨等升降机构体积庞大结构繁琐，并且升降速度与位置精度不易控制，除此之外结构刚性差，承载能力低，无法满足现有贴合设备的贴合技术要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带驱动联动精密升降运动平台，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种带驱动联动精密升降运动平台，包括楔形滑块主动组件、楔形滑块从动组件与楔形滑块驱动底板，所述楔形滑块主动组件与所述楔形滑块从动组件分别呈直角三角柱形，所述楔形滑块从动组件安装在所述楔形滑块主动组件的上端，所述楔形滑块主动组件的斜边与所述楔形滑块从动组件的斜边可滑动安装；所述楔形滑块驱动底板上端的左右两边设有楔形滑块导向立板，所述楔形滑块导向立板设有升降导轨，所述升降导轨与所述楔形滑块从动组件的一端可上下滑动连接安装；
5.所述楔形滑块驱动底板的上端设有丝杆固定座，所述丝杆贯穿所述丝杆固定座固定安装，所述丝杆固定座的前端安装有伺服电机，所述丝杆的一端与所述伺服电机相连，所述伺服电机带动所述丝杆运动，所述丝杆的另一端与所述楔形滑块主动组件固定连接。
6.更优的，所述楔形滑块从动组件包括楔形滑块从动板与对位滑台连接板，所述楔形滑块从动板设有两块，两块所述楔形滑块从动板相对设置，所述楔形滑块从动板的上端连接有所述对位滑台连接板。
7.更优的，所述楔形滑块主动组件包括楔形滑块主动板、主动板连接立柱与楔形滑块连接板，所述楔形滑块主动板设有两块，两块所述楔形滑块主动板相对设置，所述楔形滑块主动板的上端连接有所述主动板连接立柱，所述楔形滑块主动板的下端连接有所述楔形滑块连接板，所述楔形滑块连接板的上端设有螺母支架，所述丝杆贯穿所述螺母支架固定安装。
8.更优的，所述楔形滑块主动板的斜边上端设有楔形滑块连接导轨，所述楔形滑块从动板的斜边下端安装在所述楔形滑块连接导轨上。
9.更优的，所述楔形滑块导向立板的一侧设有槽型光电开关，所述槽型光电开关用作检测所述楔形滑块从动组件的升降高度。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、本实用新型结构紧凑，占用空间少，操作便捷，方便控制升降速度与位置精度，
定位精度高，试用于各类贴合设备以及类似设备；
12.2、本实用新型由伺服电机、精密丝杆以及线性滑轨组合使用，实现所述楔形块的水平移动，由斜导轨以及竖直方向的导轨组合将楔形滑块水平方向的运动转化为竖直方向的升降；
13.3、本实用新型由契形滑块组成，该结构刚性强、承载能力高，实际使用升降过程中平稳可靠；
14.4、本实用新型不经实现了垂直方向的精密升降功能，满足客户需求，而且安装在滑轨上时，可以整体做水平运动，可以应用与大尺寸全贴合自动化产线中。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种带驱动联动精密升降运动平台整体示意图；
16.其中，图中各附图标记：
17.1.主动板连接立柱；2.对位滑台连接板；3.楔形滑块从动板；4.楔形滑块连接导轨；5.螺母支架；6.丝杆；7.升降导轨；8.楔形滑块导向立板；9.楔形滑块驱动底板；10.楔形滑块主动板；11.丝杆固定座；12.伺服电机；13.楔形滑块连接板；14.槽型光电开关
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种带驱动联动精密升降运动平台，包括楔形滑块主动组件、楔形滑块从动组件与楔形滑块驱动底板9，楔形滑块主动组件与楔形滑块从动组件分别呈直角三角柱形，楔形滑块从动组件安装在楔形滑块主动组件的上端，楔形滑块主动组件的斜边与楔形滑块从动组件的斜边可滑动安装；楔形滑块驱动底板9上端的左右两边设有楔形滑块导向立板8，楔形滑块导向立板8设有升降导轨7，升降导轨7与楔形滑块从动组件的一端可上下滑动连接安装；
23.楔形滑块驱动底板9的上端设有丝杆固定座11，丝杆6贯穿丝杆固定座11固定安
装，丝杆固定座11的前端安装有伺服电机12，丝杆6的一端与伺服电机12相连，伺服电机12带动丝杆6运动，丝杆6的另一端与楔形滑块主动组件固定连接。
24.在本实施例中，楔形滑块从动组件包括楔形滑块从动板3与对位滑台连接板2，楔形滑块从动板3设有两块，两块楔形滑块从动板3相对设置，楔形滑块从动板3的上端连接有对位滑台连接板2。
25.在本实施例中，楔形滑块主动组件包括楔形滑块主动板10、主动板连接立柱1与楔形滑块连接板13，楔形滑块主动板10设有两块，两块楔形滑块主动板10相对设置，楔形滑块主动板10的上端连接有主动板连接立柱1，楔形滑块主动板10的下端连接有楔形滑块连接板13，楔形滑块连接板13的上端设有螺母支架5，丝杆6贯穿螺母支架5固定安装。
26.在本实施例中，楔形滑块主动板10的斜边上端设有楔形滑块连接导轨4，楔形滑块从动板3的斜边下端安装在楔形滑块连接导轨4上。
27.在本实施例中，楔形滑块导向立板8的一侧设有槽型光电开关14，槽型光电开关14用作检测楔形滑块从动组件的升降高度。
28.工作原理：
29.工作过程中，伺服电机12带动丝杆6从后向前运动，丝杆6贯穿螺母支架5固定安装，丝杆6带动楔形滑块主动组件整体从后向前运动，楔形滑块主动板10的斜边将楔形滑块从动板3升高，楔形滑块连接导轨4使得楔形滑块从动板3与楔形滑块主动板10在做相对运动时更加顺滑与稳固，楔形滑块从动组件整体抬高，楔形滑块从动板3的一端与升降导轨7连接，楔形滑块从动板3沿着升降导轨7做垂直方向的运动，槽型光电开关14用于定位，确定楔形滑块从动组件的平台位置。
30.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。